無錫法思特機器人專注于機器人等離子切割應用。本文介紹了車架縱梁外形的特征、工藝技術要求、機器人以及等離子切割技術的特點,并將機器人、等離子切割技術、物料輸送系統和切割除塵系統等有機結合,實現了車架縱梁外形高效率、高質量和低成本的自動化切割加工。車架縱梁結構及加工技術車架總成是整車中的總成部件之一,承擔著整車絕大部分的載重負荷,起著“承上啟下”的重要作用,是整車的“脊梁”,而車架縱梁是車架總成的關鍵組成部件,也是車架總成中生產難度較大的零部件,具有品種多、質量大、厚度大和長度范圍大等特征。隨著重型車的發展,尤其是重型牽引車的發展,為滿足大功率發動機的裝配空間要求以及大接頭線束安裝要求,車架結構發生了很大變化,縱梁需要進行外形切割加工。常規切割的類型為:切割長圓孔140mm×80mm或80mm×60mm,孔中心距前端頭約600~800mm處;切割縱梁變翼面:寬度15mm到0mm逐步過渡,長度≤3500mm;切割縱梁燕尾:長度≤500mm;切割縱梁前端頭:長度≤300mm,縱梁常規切割示意圖如圖1所示。如今傳統的加工工藝和手段很難滿足用戶和市場需求,迫切需要一種新的加工工藝和手段。機器人等離子切割技術既有數控等離子切割的優點。江陰工業機器人焊接哪家好,請選擇無錫法思特機器人自動化有限公司!揚州工業機器人焊接
又具備機器人柔性化、連續性工作等特點,除此之外具有如下突出優點:柔性化程度高、產品適應能力好,能夠滿足不同縱梁的切割要求;切割工藝可移植性強,可以方便快捷地更換品種型號;可有效減少作業人員,自動化程度高,可以全天候無停留作業,因此成為車架縱梁外切割加工中的技術。機器人等離子切割機設備構成及控制機器人等離子切割機主要由自動上下料系統、物料傳輸系統、機器人切割機系統、PLC數控系統、除塵系統以及視頻監控系統等組成,平面布置如圖2所示。1.機器人等離子切割工藝流程前序將信號傳遞給切割機上料系統,上料系統檢測判斷后自動將工件從前序軌道吊運到切割機進料軌道上。進料系統將工件傳輸到切割房內,到位后前端定位、張緊;壓緊裝置啟動,氣缸推動壓緊梁壓緊工件,控制系統調用對應的切割程序進行切割。機器人先切割縱梁兩翼面,切割完畢后,壓緊裝置回位,然后再切割腹面長園孔。進料裝置使縱梁繼續前進,當縱梁傳過定位點時,驅動電動機反轉使縱梁退行至后端定位點,檢測系統檢測縱梁到位后,機器人切割縱梁尾端。切割完畢后輸送軌道將縱梁傳出,下料系統將工件吊運至下道工序。生產線有手動和自動兩種控制方式,在示教編程或需要步進控制時。車床上下料工業機器人沖壓上下料無錫法思特機器人自動化有限公司,提供加工中心上下料一拖二自動化方案!
無錫法思特機器人專注于機器人上下料,輸送裝置是必備設備,皮帶輸送線是具性價比的選擇。本實用新型涉及輸送設備技術領域,具體是一種高速皮帶輸送線。背景技術:傳統的皮帶輸送線速度都比較慢,而且皮帶輸送線啟停都有一個加減速的過程,會造成時間成本的增加。如果單純地將皮帶輸送線的速度提高,則貨物剛放到皮帶輸送線時會因為速度的突變,容易發生掉落、轉向或者側翻,此問題尚待解決。技術實現要素:本實用新型的目的是設計一種高速皮帶輸送線,可以將貨物以較快的速度進行運輸,而且具有安全性好,使用方便的特點。本實用新型采用的技術方案如下:一種高速皮帶輸送線,其特征在于:包括相互對接前級輸送線和后級輸送線,后級輸送線的直線速度為前級輸送線的~3倍。所述前級輸送線由兩段皮帶輸送線對接而成,且兩段皮帶輸送線的直線速度相同。本實用新型具有的有益效果是:本設計前兩段皮帶輸送線的傳輸速度相同,只在第三段提高速度,這樣既提高了速度,又降低了風險。當傳輸的物品經過皮帶輸送線時,有了一定的開始速度,到達第三段可以保證在加速的同時又不偏離皮帶輸送線,既穩定又高效。附圖說明圖1是本實用新型的主視圖。圖2是本實用新型的俯視圖。
工業機器人能力評價:工業機器人的能力評價標準分別有:智能,在這里是指感覺和感知,包括記憶、運算、鑒別、判斷、決策和邏輯推理等;機能,指的是變通性、通用性還有是空間的占有性等;物理能,指的是力、速度、連續運行能力、聯用性等等。工業機器人的特點:可編程生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用,是柔性制造系統中的一個重要組成部分無錫工業機器人激光切割哪家好,請選擇無錫法思特機器人自動化有限公司!
具體實施方式下面結合實施例對本實用新型作進一步說明,但本實用新型并不局限于以下實施例。如圖1-圖2所示,一種高速皮帶輸送線,包括相互對接前級輸送線1-3和后級輸送線,后級輸送線的直線速度為前級輸送線的~3倍。所述前級輸送線由皮帶輸送線1-1和第二段皮帶輸送線1-2對接而成,且皮帶輸送線和第二段皮帶輸送線的直線速度相同。一般地,前級輸送帶的直線速度推薦為1~。后級后級輸送線推薦為~3米/秒,具體根據實際需求來確定。本實用新型中,每一級輸送線分別安裝在機架3上,且分別由電機2驅動,電機的控制方法是在閉環系統中加入PID控制,選用反饋補償型。主要用到的元件有常規的編碼器、變頻器、PID控制器和6級電機。要進行閉環控制,必須使用一個速度測量裝置,可以選用編碼器。編碼器安裝于后級輸送線的主動輥筒一端,主動輥筒的另一端直接連接6級電機,電機旋轉時,編碼器會輸出轉速差的信號,傳送給變頻器。變頻器經過運算,得出結果來控制電機的電壓和頻率,實現電機輸出速度和實際速度達到一致,從而使皮帶線的速度保持高速并平穩運行。6級電機的理論轉速通常都在1000轉/分,后級輸送線采用直徑80mm的主動輥筒,并且采用電機直接連接輥筒的方法。工業機器人激光切割哪家好,請選擇無錫法思特機器人自動化有限公司!南通工業機器人方案設計
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無錫法思特機器人自動化有限公司無錫法思特機器人自動化有限公司,成立于2018年3月,一直致力機器視覺行業。自成立以來,公司始終秉著“客戶價值,一切服務于客戶”的理念和價值觀,不斷創新,努力為客戶提供專業的機器視覺解決方案,全力開拓機器視覺應用,推動自動化產業升級。歷時8年的發展,公司現擁有21項國家(其中包括8項發明、13項實用新型),2高新技術產品,2項軟件著作權,3項商標注冊。目前,公司產品廣泛應用于3C電子、連接器、手機、鋰電、FFC、FPC、五金件等行業,為各種工業應用提供包括視覺檢測、視覺識別、視覺定位等全套的機器視覺解決方案。并與富士康、VIVO、立訊、長盈等多家國內外企業展開長期合作。公司產品具體應用如下:連接器行業:共面度、平整度、正位度、彈高、間距、舌片位置度檢測。揚州工業機器人焊接