小豚智能推出一種防絞草式水產養殖無人船,包括船體,船體內設置有氣體動力源,以及與氣體動力源相連接的噴氣管裝置,噴氣管裝置包括前噴氣管組,后噴氣管組,左噴氣管及右噴氣管,前噴氣管組的出氣端延伸出船體底部前側,后噴氣管組的出氣端延伸出船體底部后側,左噴氣管的出氣端延伸出船體底部左側,右噴氣管的出氣端延伸出船體底部右側,還包括與噴氣管裝置相連接的電磁閥組件,電磁閥組件用調節噴射氣體流量.本實用新型通過氣推式控制船體的前進,后退,轉彎以及全向推進,由此滿足養殖無人船在養殖水域上進行行駛作業.替代了傳統的螺旋槳作為動力,從而徹底避免了養殖無人船在有草和青苔的水域里行駛時易絞草,掛草的問題.小豚智能水產養殖無人船；一種用于水產養殖的智能無人投料船。自動投料無人船商家

在國家大力倡導水產養殖機械化,自動化,智能化的背景下,小豚智能水產養殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運動載體正成為研究熱點.但是由于河蟹養殖無人船跨塘轉移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實現轉塘,擴大單船作業范圍,將極大降低無人船的使用成本.為此本文設計了一種成本低,安全性高,操作簡便的無人船轉塘方法,但在轉塘對接時需要無人船具有較高精度的自動巡航能力.同時河蟹精細養殖也要求無人船能夠跟蹤既定路徑,對路徑跟蹤的精度直接影響作業質量,為了保證作業質量和作業效率,無人船也必須具有較高精度的自動巡航能力.針對上述問題,設計了一套河蟹養殖無人船自動巡航與轉塘控制系統,主要研究內容如下:通過調研當前河蟹養殖行業對無人船的使用情況以及進一步的需求,設計了河蟹養殖無人船的船體結構與轉塘相關結構,并在此基礎上結合目前的技術現狀設計了自動巡航與轉塘系統的控制方案及遠程監控方案.天津投餌無人船應用場景使用小豚智能水產養殖無人船進行輕松實現”少食多餐”投料更加均勻，有效降低餌料沉底污染,提高經濟效益。

小小豚智能水產養殖無人船由平臺系統和任務載荷系統組成，兩系統之間通過通用接口進行集成。平臺系統包括平臺本體分系統、動/能分系統、感知分系統、控制分系統、通信分系統和交互分系統，六個分系統共同組成無人船**基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務而設計的搭載平臺。而任務載荷系統是指無人船用以執行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置，可根據不同任務目的、用途規劃出不同的任務載荷系統。在應用方面，通過成熟的投飼無人船自動駕駛智能控制，結合北斗高精度定位能力，可實現船只定位及自動巡航、一鍵返航等自動航行功能。在5G通信信號覆蓋的環境下，利用物聯網技術將監測數據遠距離，實時傳輸到數據管理中心或者水質監管部門。

小豚智能水產養殖無人船多功能作業船,包括船體,驅動裝置,噴藥機,撒耳器,水質監測儀和遠程遙控裝置,驅動裝置包括明輪,電機,蓄電池,傳動機構和尾舵,明輪通過傳動機構與電機傳動連接為作業船提供動力和增氧,蓄電池為電機,噴藥機,尾舵,撒耳器提供工作電源,尾舵結合明輪的差速運動用于控制船體的前進方向;撒耳器用于向水中投餌;水質監測儀用于監測當前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監測到的數據傳輸至地面端;遠程遙控裝置用于控制電機轉速,尾舵運動,以及噴藥機和撒耳器的啟停.本實用新型具有自動投餌,增氧,施藥,水質監測等多重功能,實現了無人駕駛,同時,還保障了養殖人員的安全.適用于規模化高密度精養池塘養殖以及設施化高密度養殖，海域、水庫、湖泊等的圍網或網箱養殖。

小豚智能水產養殖無人船本產品運用遙控控制蝦料的出量，方便調控，使原來喂料時需要一個人劃船一個人拋料變成一個人就可以**完成喂蝦的工作，而且比人力拋料拋撒距離遠，餌料分布更均勻，**節省了勞動力，提高效率。市場上的投餌機很少用遙控方式來控制拋料。這種獨特的設計適合小的魚塘，人手不夠的漁場，在當今漁農勞動力緊張的市場壞境下，可以由原來兩個人喂料的工作方式變成一個人完成，使用方便，結構簡單，維修方便，有很好的市場前景，且本產品成本低廉，利于推廣，所以本產品有著非常好的市場前景，經濟效益極其可觀。小豚智能水產無人船實現視頻監控功能。通過水產養殖**攝像機將池塘各處的圖像傳輸到岸上的監視器，可以讓養殖戶直觀地看到水質、魚蝦活動等情況。實現投喂餌料功能。使用投餌裝置，實現定點定量投放，有效降低餌料殘留，改善水質和節省人力，進一步降低養殖成本和養殖風險。投喂藥品。液體原藥水下自動稀釋，讓每一方水盡可能施藥均勻。水質檢測。測量水溫、溶氧、pH 等水產養殖業常檢水質參數，并將數據實時傳輸到后臺服務器上。小豚智能水產無人船可以精細控制投喂量和頻率，避免過度投喂和浪費飼料。天津投餌無人船應用場景

小豚智能水產養殖無人船在水產養殖中的應用研究。自動投料無人船商家

小豚智能水產養殖無人船系統包括以下步驟:步驟1,水產養殖作業船系統包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監控模塊、水產養殖手機模塊；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統的控制柜；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊；遠程監控模塊是裝有java編寫的監控軟件的上位機。本發明操作簡單維護成本低,可以通過投餌船上的GPS導航設備,使船到達各頂點位置,由手機測量并記錄能夠反應蟹塘工作區域的頂點的經緯度坐標。水產養殖作業船系統設計方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟全自動水產養殖作業船系統包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監控模塊、水產養殖手機模塊；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統的控 制柜；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊；遠程監控模塊是裝有java編寫的監控軟件的上位機；水產養殖手機模塊則包括路徑規劃和實時的參數監控兩個部分；步驟2，通過遠程監測模塊將實 時監測模塊數據與閥值進行比較，實時監測模塊數據大于閥值時，開啟投餌機，反之關閉投餌機自動投料無人船商家

東莞小豚智能技術有限公司是我國無人船控制部件，無人船控制技術，水產養殖無人船，巡邏無人船專業化較早的其他有限責任公司之一，公司成立于2020-07-17，旗下小豚智能，已經具有一定的業內水平。無人船方案提供商致力于構建機械及行業設備自主創新的競爭力，將憑借高精尖的系列產品與解決方案，加速推進全國機械及行業設備產品競爭力的發展。