移動機器人解決方案從只作為單純的搬運設備，進階到實現對線邊倉的空滿物料、器具的管理以及自動配送物料等功能，繼而提供行業深度定制化的完整解決方案。以汽車行業總裝車間為例，移動機器人解決方案可通過與客戶的生產控制系統（FIS/MES等）對接，獲取生產計劃，生成物料揀配任務，并根據車輛過點信息生成物料拉動策略，保證物料配送節拍，并根據線邊用料情況自動完成物料上線切換。其中，物料揀配區、線邊倉、工位上料點等區域的物流作業全部可由移動機器人系統進行管理。機器人集成項目的方案設計，是項目實施的前提，也是項目成敗與否的關鍵所在。泰州四軸機器人集成方案開發

機器人流程自動化原理：在傳統的工作流自動化技術工具中，會由程序員產生自動化任務的動作列表，并且會用內部的應用程序接口或是適用的腳本語言作為和后臺系統之間的界面。機器人流程自動化會監視使用者在應用軟件中圖形用戶界面（GUI）所進行的工作，并且直接在GUI上自動重復這些工作，因此可以減少產品自動化的阻礙。機器人流程自動化工具在技術上類似圖形用戶界面測試工具，這些工具也會自動和圖形用戶界面互動，而且會由使用者示范其流程，再用示范性編程來實現。安徽柔性機器人集成方案開發工業機器人系統集成的趨勢是項目標準化程度將持續提高，將有利于集成企業上規模。

機器人應用于生產系統的步驟如下：（1）對輔助作業和機器人性能進行標準化處理。輔助作業大致分為搬運型和操作型兩種。根據不同的作業內容、復雜程度或與外層機械在共同任務中的關聯性，所使用的的工業機器人的坐標系統、關節和自由度數、運動速度、作業范圍、工作精度和承載能力等也不同，因此必須對機器人系統進行標準化處理工作。此外，還要判別各機器人分別具有哪些適于特定用途的性能，進行機器人性能及其表示方法的標準化工作。（2）探討使用機器人的條件。結合自身具備的生產系統條件，選用合適類型的機器人。

RPA介紹：1.RPA（機器人流程自動化）是住在電子設備里的“數字員工”，也可理解為“軟件機器人”，能夠24小時不間歇地高效工作。2.RPA非常人性化，不懂IT的業務人員，也可以用“業務語言”配置自己的RPA。3.RPA可以實現人與機器的無縫合作，在傳統的“人-系統”交互中加入“機器人”，使協作變得更高效順暢。4.智能訂票、自動回復信息、文檔自動審批、自動生成知識圖譜，RPA就是你的工作智能小助手。5.RPA與AI的深度融合，還可以協助中層管理者推進業務流程，幫助老板從全局角度做數據分析和梳理，成為管理者們聰明的“下屬”。機器人系統集成的設計方案，包括機器人及外層設備的硬件、配置、布局，控制硬件設備的應用軟件。

機器人系統集成的主要目的是建立跨組織、跨業務單元的端到端業務流程，我們可以暫且把這種集成后的流程稱為“企業級流程”。機器人系統集成特點：智能裝備項目特點：越來越趨向于個性化、定制化、綠色化；制造需求特點：多品種/變批量、混線生產，追求高質量低成本，節能減排；技術層面特點：體現智能化，以機代人，實現高柔性的生產加工作業。機器人集成是一項客戶定制化要求較高的工作。而設備一旦非標準，則很難大規模量產。難以量產會導致一方面成本難以降低，另一方面難以迅速上量。機器人集成項目項目實施的主要工作流程是：方案設計——設計制造——樣機試驗——現場安裝——調試生產。安徽柔性機器人集成方案開發

機器人流程自動化工具在技術上類似圖形用戶界面測試工具。泰州四軸機器人集成方案開發

工業集成系統將為機器人帶來哪些變化？如下：一、高性能控制系統：現代機器人產品雖然存在一定的價值，但在實際的生產之中很多機器人產品仍然只能夠承擔一些簡單的工作任務。這主要是因為現有的機器人在控制系統方面仍然有很大的提升空間，而集成系統能夠為機器人帶來更加高效的高性能控制系統，通過這種人工智能系統能夠讓機器人在各種不同的生產任務中表現的更加活躍。二、性能和安全平衡：高效的機器設備雖然能夠為工業生產帶來巨大的好處，但往往也意味著巨大的安全風險。目前很多機器人設備已經通過實際案例證明，當機器人的性能越高時其所帶來的安全破壞性也越大。而工業集成系統正是為了解決機器人產品性能和安全性之間的平衡問題而出現的，只有掌握好這種平衡才能讓高性能機器人發揮出更重要的價值。泰州四軸機器人集成方案開發

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