伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象,如何處理?①伺服配線:a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好。②伺服參數:a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。③機械系統:a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。變頻器,電機的保護器,保護電機不受損害。變頻電機維修!江夏區(qū)觸摸屏變頻伺服器維修怎么樣
安川變頻器的常見故障1開關電源損壞開關電源損壞是眾多變頻器**常見的故障,通常是由于開關電源的負載發(fā)生短路造成的,在眾多變頻器的開關電源線路設計上,安川變頻器因該說是比較成功的。616G3采用了兩級的開關電源,有點類似于富士G5,先由***級開關電源將直流母線側500多伏的直流電壓轉變成300多伏的直流電壓。然后再通過高頻脈沖變壓器的次級線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板,驅動電路,檢測電路等做電源使用。第二級開關電源的設計上安川變頻器使用了一個叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件來調整開關管的占空比,從而達到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當我們在使用中如若聽到刺耳的尖叫聲,這是由脈沖變壓器發(fā)出的,很有可能開關電源輸出側有短路現象。我們可以從輸出側查找故障。此外當發(fā)生無顯示,控制端子無電壓,DC12V,24V風扇不運轉等現象時我們首先應該考慮是否開關電源損壞了。 蔡甸區(qū)軟啟動變頻伺服器維修教程電機動力之源,變頻伺服器維修的中心所在,專業(yè)服務,值得信賴。
三菱伺服MR-J2S-60A驅動器,通電后電機不轉,但驅動器無報警?答:該驅動器配的電機HC-SFS52配電機輸出接地故障伺服電機輸出端(UVW相)接地故障。1:在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有短路。解決措施:更換電纜。2:伺服電機動力線絕緣損壞。3.在驅動器跟電機外殼之間接一根地線。客戶電話報障說,三菱驅動器顯示52.3,查說明書無此故障代碼,這是什么故障?答:因為三菱伺服點擊中的變差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器的分辨能力×10,也就是脈沖過大。有以下原因:一、加減速時間常數大小錯誤。解決辦法:增大加減速時間常數,觀察是否正常。二、轉矩限制值大小異常。解決辦法:增大轉矩限制值。
有此粗心的電工在給三菱A540變頻器的輔助電源(R1、T1)接線時沒有拿掉短接片,結果在把變頻器燒掉后還弄不明白其道理,原來當短接片沒拿掉時,變頻器內部R與R1、T與T1是已連在一起,電工以為從R、T引來兩條線沒有分別,結果把R接到S1、T接到R1,造成相間短路,由于R與R1、T與T1的連線是通過電源板的中間層,結果把電源板燒掉,爆開成兩層!一般情況下沒必要接輔助電源(R1、T1)!有的維修新手在維修變頻器時不懂利用假負載,一當驅動有故障,燒掉模塊后就說模塊質量不好!假負載就是用一個幾百歐的電阻(電燈炮也可以),串在主回路上,如有快熔就把它拿掉,裝上電阻;沒有快熔則可在主回上任何地方斷開,串上這電阻!這個電阻起到限流作用,當模塊有短路時也不會把模塊燒掉,等開機后測量變頻器輸出正常,才把這假負載撤掉!!電動的一切,變頻伺服器維修;順暢的一切,信賴我們的專業(yè)維修服務。
安川變頻器在控制方式上也由原先變頻器廠家普遍采用的電壓矢量控制方式改進為力矩動態(tài)特性更好的電流矢量控制方式,使之越來越向直流調速靠近。在安川變頻器的使用中我們還是會碰到各種故障,以下就安川變頻器的常見故障和廣大用戶做一個探討。開關電源損壞開關電源損壞是眾多變頻器**常見的故障,通常是由于開關電源的負載發(fā)生短路造616G3采用了兩級的開關電源,有點類似于富士G5,先由***級開關電源將直流母線側500多伏的直流電壓轉變成300多伏的直流電壓。然后再通過高頻脈沖變壓器的次級線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板,驅動電路,檢測電路等做電源使用。 我們的維修服務安全可靠,讓您的設備得到比較好的保護。武漢機器人變頻伺服器維修怎么樣
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故障現象:某配套SIEMENSPRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機,開機后發(fā)生“ERR21,X軸測量系統錯誤”報警。分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形,發(fā)現同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現Ie1,信號輸入正確,確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號,發(fā)現其中的一只LM339集成電壓比較器不良;更換后,機床恢復正常工作。江夏區(qū)觸摸屏變頻伺服器維修怎么樣