通常，家用電器用得**多的是單相異步電動機，靠電容或電阻來分相。電機在工作時常處于短時重復狀態（開/停），如空調、冰箱等。這樣勢必帶來起動頻繁、噪聲大、電機壽命短、溫度穩定性差以及能耗高等一系列弊端。變頻調速技術的應用不但給這些家電產品帶來功能的增加、性能的改善，而且具有明顯的節能效果和降噪效果，同時使整機壽命較傳統家電有明顯提高。?異步電機調速有許多方法，如變極調速、變轉差率調速和變頻調速等。前兩種轉差損耗大，效率低，對電機特性來說都有一定的局限性。變頻調速是通過改變定子電源的頻率來改變同步頻率實現電機調速的。在調速的整個過程中，從高速到低速可以保持有限的轉差率，因而具有高效、調速范圍寬（10～100%）和精度高等性能，節電效果可達到20～30%。?變頻調速有兩種方法：一是交－直－交變頻，適用于高速小容量電機；二是交－交變頻。繞線長度停止模式 繞線累計一定長度后自動停止功能。上海變頻器6SL3210-5BE13-7UV0原裝

控制性能優良的小型變頻器■小型機中過負載及高力矩性能優良■可選制式無傳感器矢量控制功能可以驅動無編碼器的普通電機實現高精度和高響應速度。在低速0.5Hz時，可以實現200%轉矩輸出(無傳感器矢量控制模式下)。注）5.5kW以上，0.5Hz時150%轉矩輸出

針對標準負載與輕負載的雙重規格選定產品明記出變頻器功率性能，方便用戶參考選型。針對特定行業，可達到小馬拉大車的效果。■標準負載規格過負載電流額定：額定輸出電流的150%，1分鐘。可對應當前變頻器的標準負載規格的電機應用。■輕負載規格過負載電流額定：額定輸出電流的120%，1分鐘。可對應比當前變頻器規格高一檔的電機應用。■搬送機控制應用通過力矩控制，在低速啟動等應用環境下，能夠發揮其優越的驅動能力。 上海變頻器6SL3210-5BE13-7UV0原裝小型機中過負載及高力矩性能優良。

限流功能在使用了轉矩限制之后可以調整限流以保護變頻器和電機。比較低的指定量應始終能夠有效的用作實際限流值。可以設置成以下限流值：使用參數**設置正向和反向限流值（比較高電機電流設置）。使用連接器自由輸入限流值，例如從模擬輸入或串口。使用參數分別設置用于停機和快速停機的限流值。速度相關限流：高速下自動啟動限流值速度相關下降可以參數化（電機的通訊限制曲線）。I2t電源部分的監控：計算晶閘管的熱態用于所有當前值。達到晶閘管限制溫度時，裝置會按照參數設置的功能做出響應，即變頻器電流會下降到額定直流電流，或裝置會關機并發出故障信息。該功能用于保護晶閘管。

電壓空間矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環，以提高動態的精度和穩定度。但控制電路環節較多，且沒有引入轉矩的調節，所以系統性能沒有得到根本改善。

直接轉矩控制(DTC)方式1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授***提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統結構、優良的動靜態性能得到了迅速發展。該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。 隨機擺動模式：可以有效防止繞線堆積在同一點。

優勢使用SINAMICSDCMASTER系列豐富的產品，所需的培訓時間更少、成本更低、產品使用了比較大數量的相同部件。標準和無縫系列的SINAMICSDCMASTER裝置可以處理極寬范圍的電流和電壓。該系列設備設計用于連接三相線路供電。此外，該設備還可以連接比較高額定直流125A的單相線路供電。功能和性能方面具有靈活的擴展能力。產品豐富，有許多選件可以讓直流轉換器比較好化的滿足客戶需求-無論是在技術上還是經濟上。不同的客戶需求，包括接口的類型和數量以及計算性能和速度都可以通過選擇標準CUD、高級CUD或者組合使用來準確滿足。由于能夠快速簡單的更換組件，提高了工廠和系統的可用性。可更換組件的設計使它們能夠實現快速簡單的更換。可以隨時檢查現有的備件，指定設備的序列號。使用帶有圖形化LCD和純文本顯示屏的AOP30高級操作面板上的交互菜單可以方便的進行調試和參數化，還可以使用STARTER調試工具進行獲得PC支持（見“工具和工程設計”）。在完整的生產過程中，所有組件都會受到***的測試和檢測。這就確保了高度的功能安全性。使用如標準的PROFIBUS通訊接口和各種模擬和數字接口，可將它們輕松集成到自動化解決方案中；可對應當前變頻器的標準負載規格的電機應用。上海變頻器6SL3210-5BE13-7UV0原裝

功能和性能方面具有靈活的擴展能力。上海變頻器6SL3210-5BE13-7UV0原裝

速度控制器速度控制器會對設定值和實際速度值進行對比，如果有偏差，就在電流控制器中輸入一個合適電流設定值（原則：使用更低等級的電流控制器控制速度）。速度控制器被實現成了帶有附加D組件（可以選擇）的PI控制器。此外，可開關的下降功能可以參數化。所有的控制器參數都可以**調整。Kp（增益）值可以根據連接器的信號（內部或外部）調整。在這種情況下，速度控制器的P增益可以根據實際速度值、實際電流值、設定值-實際值的距離或卷筒直徑調整。可以進行預控制，以便在速度控制環路上實現高動態性能。為了實現此目的，例如根據摩擦和驅動器的慣性運動，在速度控制器之后可以增加一個轉矩控制信號。摩擦和慣性運動補償使用自動優化運行來決定。上海變頻器6SL3210-5BE13-7UV0原裝