SSI協議說明:SSI為同步串聯信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發,一對數據發送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出,以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數據。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離,推薦參數如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us;t3=15us。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!單圈RS485光電絕對值編碼器廠家
問:增量旋轉編碼器選型有哪些留意事項?應留意三方面的參數:1.械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。2.分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。黑龍江單圈0-5V光電絕對值編碼器批發桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,竭誠為您服務。
接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是"1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是"1”還是"0”,通過"1”和“0”的二進制編碼來將采集來的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。SSI單圈18位絕對值編碼器機械參數電氣參數最大轉速6000轉/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號SSI格雷碼,二進制碼,比較高可設500KHz抗振動200m/s2(10-2000Hz)
????置位指令:主機發送01H05H00H00H校驗碼從機回:01H05H00H00H校驗碼讀取測量數據指令:主機發送295CB注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,00H01H為數據地址,00H02H為數據長度,95HCBH為校驗碼。從機回:01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,04H為數據長度,00H00H01H00H為數據,FBHA3H為校驗碼。軟件使用說明:(打開串口前請先根據編碼器參數配置串口通訊模式)1、數據方向順時針為正轉方向:面對編碼器轉軸順時針旋轉編碼器數據增加逆時針為正轉方向:面對編碼器轉軸逆時針旋轉編碼器數據增加2、設置工作時波特率:設置范圍:4800----1152003、設置每圈分辨率:即為編碼器轉一圈編碼器輸出的數據1--262144以內任意設置4、設置編碼器信號地址:設置范圍:0--127。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司。
可是,隨著工控的不斷發展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉編碼器的應用優點就突出了:信息化:除了定位,控制室還可知道其具置;柔性化:定位可以在控制室柔性調整;現場安裝的方便和安全、長壽:拳頭大小的一個旋轉編碼器,可以丈量從幾個μ到幾十、幾百米的間隔,n個工位,只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝題目,可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩,輕易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等題目。由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置正確,其使用壽命往往很長。桁萱自動化科技(上海)有限公司絕對值編碼器服務值得放心。黑龍江單圈0-5V光電絕對值編碼器批發
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Modbus通訊的注意事項:1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強時,RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區分。5.當系統中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞單圈RS485光電絕對值編碼器廠家