SSI協(xié)議說明：SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中：t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us；t3=15us。絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！上海13位以太網(wǎng)接口編碼器國產(chǎn)替代

*編碼器的防護(hù)等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水，IP69可選購。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用使用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用我司使用聯(lián)軸器。a、DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時，默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加；b.MIDP—零點定位，當(dāng)與高電平短觸時，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置；正常工作時，與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出。桁萱上海25位多圈PN絕對值編碼器使用手冊絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電哦！

接線定義黑色20綠/黃28紅/黃216棕/白224注：1.并行輸出基準(zhǔn)電壓，每位<2V壓降正常使用請和電源正（棕色）短接在一起2.置位：接24V+1秒鐘當(dāng)前值置零。3.正反向：接24V+時逆時針數(shù)據(jù)增加4.并行輸出每位比較大50mA5高電平有效。綠色21橙/白29蘭/白217橙色22紫/白210蘭/黃218紫色23黃/綠211蘭/棕219紅色KVCC注1黃色24黃/紅212白/紅220灰色置位注2黑/白25黃/蘭213白/蘭221棕色10-30Vdc綠/白26紅/白214白/綠222白色GND0V綠/棕27紅/綠215灰/紅223藍(lán)色正反向注3注釋：20---212為分辨率，213-----224為編碼器圈數(shù)。

注意事項：*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。*在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的線,如對絞屏蔽電纜。*編碼器信號線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司，有想法的不要錯過哦！

數(shù)據(jù)處理：編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當(dāng)設(shè)備運轉(zhuǎn)到機(jī)械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號即為編碼器輸出的實際位置，以此信號做計算即可。注意事項：（如未仔細(xì)閱讀注意事項，而造成編碼器的損壞，不在質(zhì)保范圍內(nèi)。）*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦！上海13位以太網(wǎng)接口編碼器國產(chǎn)替代

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