同時開放軟硬件接口，支持多平臺操作，方便用戶快速切換 ，完全開放的用戶接口，包括以太網、控制接口，電源等擴展接口，支持Windows/Linux/Android/IOS開發環境互換，90%的接口定義均相同，可方便用戶快速切換。了解完機器人的底盤結構，我們再來看看機器人底盤的應用場景，作為一款中小型機器人底盤，思嵐Apollo的設計可滿足商場、寫字樓、酒店、航站樓等多場景應用，基于完整可靠的底層應用，自定義開發上層應用。在技術和生產的研發上可節省大量時間、精力和成本。機器人底盤的導航和定位算法優化，提供更準確、高效的導航體驗。自主導航服務機器人底盤生產廠家

單舵輪AGV移動機器人解決方案，單舵輪驅動的移動設備，可實現啟停-前進-后退-左右拐彎的行走功能。整體性能優于傳統差速結構的AGV小車，單舵輪結構控制簡單易于維護壽命更長。單舵輪AGV小車是指一臺AGV小車配置一臺舵輪，配兩只 inagv ?定向輪（三輪結構）或四只 inagv ?輔助腳輪（五輪結構）需要更多配置方案可聯系我們了解詳情。雙舵輪AGV移動機器人解決方案，配置雙舵輪驅動的移動設備，可實現啟停-前進-后退-原地轉向-橫向行駛-二維平面內任意方向行駛的功能，整體性能優于傳統其他結構的電驅動形式，雙舵輪AGV小車解決方案結構簡單,承載及牽引力更大，控制簡易,便于維護，壽命更長。移動底盤廠家現貨隨著產業發展的不斷成熟，機器人底盤或將迎來一個嶄新的時代。

雙舵輪AGV是指一臺AGV車配置兩臺舵輪，配兩只AGV專門使用萬向輪 inagv?腳輪（四輪結構）或四只 inagv?腳輪萬向輪（六輪結構）。需要更多詳細方案配置請聯系我們，我們專業的工程師團隊為您服務。四舵輪AGV移動機器人解決方案，配置四舵輪驅動的四驅移動設備，可實現零回轉半徑、側移、全方面無死角任意漂移，二維平面內的任意方向的移動功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動、原地360°等全向移動形式。整體性能優于傳統其他結構形式的AGV小車，舵輪AGV小車解決方案結構簡單,控制簡易，便于維護，壽命更長。

就是類似下面這貨，兩個驅動輪，帶幾個萬向輪，靠差速轉彎，有點像兩輪平衡車，但和平衡車不同的是，他三個輪子在平面上已經平衡了，不需要考慮自平衡的問題。分析總結常見的幾種移動機器人底盤類型及其運動學-有駕兩輪差速底盤估計是現在應用得較多的機器人底盤了，ROS自帶的DWA路徑規劃算法特別適合這貨，他本身也可以原地旋轉，還是很靈活的，簡單有效，所以應用很多。想要做全自主移動的機器人，就不能不知道自己的位置，要估計機器人的位置，就要用到里程計了，里程計有幾種，輪式里程計，激光里程計，視覺里程計。底盤的輪子可以根據需要進行更換，以適應不同地面的運動要求。

麥克納姆輪驅動結構[適合運行頻率較低,同時要求任意方向（固定）平移和旋轉的場合]，麥克納姆輪底盤由4個麥克納姆輪組成，麥克納姆輪的滾軸傾斜角必須按照下圖布置。該底盤的優點是：可以任意方向平移或旋轉，是運動靈活度較好的底盤。運動學要求4個輪子必須同時著地，這樣才可以達到理想的運動控制。4個輪子如果剛性與底盤連接，根據3點確定1個平面的原理可以知道，其中1個輪子必然懸空或受力很小。為了解決該問題，有如下2種建議方式：1）將前面或后面2個輪子使用彈簧做成上下浮動結構。2）將前面或后面2個輪子做成一組浮動橋臂。所謂的平衡橋臂就是1根桿上面左右固定2個輪子，中間做一個鉸接軸和車架固定。使2個輪子合并為1個受力點。從而使4個麥克納姆輪都可以同等受力。機器人底盤具備自動診斷和故障排除功能，能夠及時發現和解決問題。教學移動服務機器人底盤廠家現貨

服務機器人底盤的通信系統可以與其他機器人或中間控制系統進行無線通信，實現協同工作。自主導航服務機器人底盤生產廠家

單舵輪驅動結構【適合1T以上負載,牽引車,叉車類應用場景】，單舵輪驅動結構是較簡單的結構之一，其結構由1個舵輪和2個定向輪組成，在叉車上面有著非常普遍的應用。這種結構可以直接適應各種地面，保證驅動舵輪一定著地。根據車重心分布的不同，舵輪是大概會承擔50%的自重，所以牽引力非常強。 但其缺點也顯而易見，單輪驅動的AGV在行駛過程中容易發生偏移，并且轉彎時需要采用一定的技巧進行控制。雙舵輪驅動結構【適合1T以上負載,同時要求可以任意方向平移的場合】，雙舵輪驅動結構是目前市場上較常見的結構之一，其結構由兩個驅動輪和一個或多個非驅動輪組成，通常應用于中等載重的AGV上。由于其結構設計合理，可以更好地保持AGV在直線行駛時的穩定性，并且轉彎時無需特殊技巧，因此在市場上得到了普遍應用。自主導航服務機器人底盤生產廠家