反應釜自動化控制系統 [1]由自動化控制硬件和上位機軟件集成,實現反應釜實驗過程中的自動化控制,主要對象是反應釜配套的控制儀。反應釜配套的控制儀存在下面的一些缺點:其控制精度不高,加熱溫度的精度一般在±5℃,而且經常出現溫度超調的現象,不適合用于反應溫度精度要求高的實驗;依靠人工加料、依靠常規儀器儀表和化學器皿對化學反應進行觀測和控制,誤差大;不具備實驗數據存儲、分析功能,依靠人工記錄數據,效率低下,容易出錯;實驗反應的全過程,對人的依賴性很大,誤差大,危險性高。反應釜自動化控制系統主要就是為了解決反應釜配套的控制儀存在的問題,實現實驗全過程自動控制,實現數據自動記錄、數據分析、導出到Exce...
硬盤驅動系統里邊就是個伺服系統,大家不要小看這個伺服系統,硬盤伺服系統里邊高速旋轉的時候,定位的精度是一個微米,在高速旋轉的氣流下,這實際上是擾動很大的,要求高精度。這個利潤、產量都非常大,每年幾百萬套。下面還有一個就是日常遇上的汽車的防側滑的那個系統。這個左邊的那個圖,就是相當于仿真計算。仿真計算往上翹的就是一般常規的汽車,這種工作不是在紙面上做的;右邊的就是照片了,就是實際上它還是做實驗的,這些都是目前,就是跟我們生活都有關系的一些控制系統。給定值不變,要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。寶山區威力自動化控制系統現貨第三代過程控制體系(CCS,Computer Control ...
第五代過程控制體系(FCS,Fieldbus Control System現場總線控制系統):FCS是從DCS發展而來,就象DCS從CCS發展過來一樣,有了質的飛躍。“分散控制”發展到“現場控制”;數據的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區別在于FCS有更廣闊的發展空間。由于傳統的DCS的技術水平雖然在不斷提高,但通信網絡比較低端只達到現場控制站一級,現場控制站與現場檢測儀表、執行器之間的聯系仍采用一對一傳輸的4-20mA模擬信號,成本高,效率低,維護困難,無法發揮現場儀表智能化的潛力,實現對現場設備工作狀態的***監控和深層次管理。所謂現場總線就是連接智能測量與控制設備的全數字...
這個就是當時的斯佩雷(Sperry)公司搞的,主要它的工作就是這個指揮儀。這個指揮儀怎么工作,大家可以看到,這個火炮上站著的,圍著指揮儀是一幫人。當時是1940年前后,所以這個人站在上面都是很危險的,因為上面敵人飛機過來,是這么一個情況。到了1940年以后,火力控制系統發生很大的變化,你看這上面人已經很少了。這個變化是誰搞的呢?這里有一個貝爾實驗室里邊的一個年輕的工程師帕金森(Parkinson),只有29歲。就是一個一般的技術員,當時是一般技術員,他做了一個夢,他這個夢在所有的正式文件里邊都承認,他是一個什么情況呢?這個帕金森(Parkinson),他就是一個低職位的工程師,讓他承擔的任務是...
是整個在二十世紀40年代,前面的是個技術的發展過程,慢慢形成理論了。我習慣上用這么一個時間表來表示。50年代的時候,一般都叫經典控制理論; 60年代叫狀態空間法,實際上就是狀態空間方法,但是呢,當時的名稱,把它叫做現代控制理論了;后來70年代是現代頻域法,這么一個過程。接下來現在就是要說明一下狀態空間法,完了就叫現代控制理論。這個狀態空間法誰先提出來的呢?是剛才的第三本書,前蘇聯的這些學者。他們搞應用數學、搞力學的,他們從來就是用的是狀態空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界,這個世界用英語來說是English speaking country ,就是說英語的國家里邊去,因為本來大家都不知...
(4) 實時曲線界面:根據實驗的需要,選擇不同數據,通過數據及曲線觀察和分析反應過程。1、把傳統使用的加熱、攪拌等實驗設備,進行自動化集成,實現各實驗設備的一體化。2、整個化學反應操作過程全部在自動化控制實驗平臺上進行,采用自動化控制技術,利用實時參數表和實時曲線觀察反應過程,同時可以精確控制反應過程中主要參數,從根本上改變依靠常規儀器儀表和化學器皿對化學反應進行觀測和控制的方法。3、實現對整個反應過程中關鍵實驗參數的數字化并能實時記錄與查找,如溫度、攪拌速率、pH、電導率等。具體可分為電力電量平衡計劃、檢修計劃、可靠性預測,系統構成計劃等。虹口區特定自動化控制系統怎么樣室內溫度的調節 室內溫...
硬盤驅動系統里邊就是個伺服系統,大家不要小看這個伺服系統,硬盤伺服系統里邊高速旋轉的時候,定位的精度是一個微米,在高速旋轉的氣流下,這實際上是擾動很大的,要求高精度。這個利潤、產量都非常大,每年幾百萬套。下面還有一個就是日常遇上的汽車的防側滑的那個系統。這個左邊的那個圖,就是相當于仿真計算。仿真計算往上翹的就是一般常規的汽車,這種工作不是在紙面上做的;右邊的就是照片了,就是實際上它還是做實驗的,這些都是目前,就是跟我們生活都有關系的一些控制系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬于恒值系統。楊浦區小型自動化控制系統內容尼可爾斯(Nichols)就在這個模擬機上...
自動控制系統是指用一些自動控制裝置,對生產中某些關鍵性參數進行自動控制,使它們在受到外界干擾(擾動)的影響而偏離正常狀態時,能夠被自動地調節而回到工藝所要求的數值范圍內。在生產過程中,各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產,大多數是連續性生產,各設備相互關聯。當其中某一設備的工藝條件發生變化時,都可能引起其他設備中某些參數或多或少地波動,偏離了正常的工藝條件。當然自動調節是指不需要人的直接參與。自動化控制技術于工業、農業、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。松江區威力自動化控制系統怎么樣在這個同時,1877年,大家學判據的,有個代數判據,勞斯代數判據,勞斯判據怎么來的呢?...
(2)自動控制:根據工藝要求進行參數設置,通過畫面按鈕手動、自動控制實驗設備,包括攪拌器的恒速控制、加熱器的恒溫控制、恒PH控制、設備的手動控制、整個反應過程的自動控制。(3)歷史數據查詢:通過數據及趨勢曲線觀察反應過程,用戶可在選擇需要查看的曲線的內容,選擇需要查看的時間段,動態選擇需要查看的數據。(4)異常記錄保存:動態顯示實驗的所有報警情況,包括報警的時間,報警確認的時間,報警消失的時間,報警的優先級別等。自動控制系統由控制器和被控對象組成。浦東新區小型自動化控制系統編號反應釜自動化控制系統 [1]由自動化控制硬件和上位機軟件集成,實現反應釜實驗過程中的自動化控制,主要對象是反應釜配套的...
胡爾維茨(Hurwitz)被認為是真正用控制理論,來用到控制系統設計的***個例子。所以我現在這里列出來的這四個人,兩個人是學校里的學究式的,就是麥克斯維爾跟勞斯,但是他的功勞也不能磨滅,維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨(Hurwitz),都是實際上出來的,就解決實際問題,這是兩個不同的。但是***,勞斯,胡爾維茨(Hurwitz),都拿出來,現在都有用的代數判據。在1927年的8月2號他去上班,那時候20年代,在美國也是上下班要坐船、坐車,他坐在渡輪上面。所以這樣的話,負反饋是1927年,布萊克首先提出來的,我現在為什么要提呢?就是說他到底是不是個靈感,其實推究他實際上是必然性。特別是化工生產,大多...
反應釜自動化控制系統 [1]由自動化控制硬件和上位機軟件集成,實現反應釜實驗過程中的自動化控制,主要對象是反應釜配套的控制儀。反應釜配套的控制儀存在下面的一些缺點:其控制精度不高,加熱溫度的精度一般在±5℃,而且經常出現溫度超調的現象,不適合用于反應溫度精度要求高的實驗;依靠人工加料、依靠常規儀器儀表和化學器皿對化學反應進行觀測和控制,誤差大;不具備實驗數據存儲、分析功能,依靠人工記錄數據,效率低下,容易出錯;實驗反應的全過程,對人的依賴性很大,誤差大,危險性高。反應釜自動化控制系統主要就是為了解決反應釜配套的控制儀存在的問題,實現實驗全過程自動控制,實現數據自動記錄、數據分析、導出到Exce...
自動控制系統由控制器和被控對象組成。但要實現復雜的控制任務,一個典型的自動控制系統通常還應當包括:定值元件、執行元件、測量變送元件和比較元件。經過20多年的發展,中國工業自動控制系統裝置制造行業取得了長足的發展。尤其是20世紀90年代以來,中國工業自動控制系統裝置制造行業的產量一直保持在年增長20%以上。2011年,中國工業自動控制系統裝置制造行業取得了令人矚目的成績。全年完成工業總產值2056.04億元;產品銷售收入1996.73億元,同比增長24.66%;實現利潤總額202.84億元,同比增長28.74%。國產自動控制系統相繼在火電、化肥、煉油領域取得了突破。自動控制能自動調節、檢測、加工...
胡爾維茨(Hurwitz)被認為是真正用控制理論,來用到控制系統設計的***個例子。所以我現在這里列出來的這四個人,兩個人是學校里的學究式的,就是麥克斯維爾跟勞斯,但是他的功勞也不能磨滅,維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨(Hurwitz),都是實際上出來的,就解決實際問題,這是兩個不同的。但是***,勞斯,胡爾維茨(Hurwitz),都拿出來,現在都有用的代數判據。在1927年的8月2號他去上班,那時候20年代,在美國也是上下班要坐船、坐車,他坐在渡輪上面。所以這樣的話,負反饋是1927年,布萊克首先提出來的,我現在為什么要提呢?就是說他到底是不是個靈感,其實推究他實際上是必然性。其中某一設備的工藝條...
中國的工業自動化市場主體主要由軟硬件制造商、系統集成商、產品分銷商等組成。在軟硬件產品領域,中**市場幾乎全部由國外***品牌產品壟斷,并將仍維持此種局面;在系統集成領域,跨國公司占據制造業的**,具有深厚行業背景的公司在相關行業系統集成業務中占據主動,具有豐富應用經驗的系統集成公司充滿競爭力。在工業自動化市場,供應和需求之間存在錯位。客戶需要的是完整的能滿足自身制造工藝的電氣控制系統,而供應商提供的是各種標準化器件產品。行業不同,電氣控制的差異非常大,甚至同一行業客戶因各自工藝的不同導致需求也有很大差異。這種供需之間的矛盾為工業自動化行業創造了發展空間。此外,在辦公室自動化、圖書管理 、交通...
隨著人力成本的日漸提高,越來越多的企業需要降低生產成本,提高企業競爭力,迫于這樣的需求,生產自動化系統得到了更多的應用和推廣。自動化控制系統工程(Automation and control systems),機電技術服務,PLC程序(程式)設計,更改,伺服控制系統設計安裝,變頻控制系統設計安裝,電機控制系統設計安裝,液壓氣動控制系統設計安裝,電加熱控制系統設計安裝,瓦斯加熱控制系統設計安裝,機電技術服務。中文名自動化控制系統自動化控制系統工程(Automation and control systems),機電技術服務,PLC程序(程式)設計,更改,伺服控制系統設計安裝,變頻控制系統設計安裝...
(2)自動控制:根據工藝要求進行參數設置,通過畫面按鈕手動、自動控制實驗設備,包括攪拌器的恒速控制、加熱器的恒溫控制、恒PH控制、設備的手動控制、整個反應過程的自動控制。(3)歷史數據查詢:通過數據及趨勢曲線觀察反應過程,用戶可在選擇需要查看的曲線的內容,選擇需要查看的時間段,動態選擇需要查看的數據。(4)異常記錄保存:動態顯示實驗的所有報警情況,包括報警的時間,報警確認的時間,報警消失的時間,報警的優先級別等。系統監視和系統控制有著密切的關系,特別是在緊急情況及恢復情況下監視和控制是統一進行的。奉賢區特定自動化控制系統廠家批發價它這個火力控制,這里一大堆人的地方,這是它主要的**部分,叫火控...
自動化控制有半自動與全自動化,自動化控制是一種現代工業、農業、制造業等生產領域中機械電氣一體自動化集成控制技術和理論。自動化控制有半自動與全自動化自動化控制例如:機器、設備可以按照生產的要求和目的,進行自動化生產;全自動人只需要作為操作員,確定控制的要求和程序,不用直接參與生產過程的控制技術;半自動化控制要人通過設施、設備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術***用于工業、農業、***、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來,而且能擴展人的***功能,極大地提高勞動生產率,增強人類...
蒸汽機的離心調速器,剛出來的時候,大家不知道有反饋的概念,所有的問題都集中在調節器本身,一會兒說你是調節器重量太小了,應該大一點;一會兒說這里要有個彈簧,一會兒又說這有彈簧也不好;一會兒說里邊因為摩擦力影響,就一直沒有從反饋系統來考慮,就是單個孤立的一個控制器。麥克斯維爾把這個系統看作調節器,跟調節對象合在一起,用微分方程來進行研究,這是麥克斯維爾的功勞。1876年,俄國的維斯聶格拉斯基,他是專門搞實際研究的,他們當時有一種直接作用調速器。就剛才說的,一會兒說這個有問題,一會兒說那個問題,老找不到問題,準備把整個方案都要放棄了。維斯聶格拉斯基結合了他當時的蒸汽機,結合了他這個蒸汽機的特性,就指...
系統監視的目的主要在于監視系統的狀態及控制的過程,從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等,從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等。因此,系統監視和系統控制有著密切的關系,特別是在緊急情況及恢復情況下監視和控制是統一進行的。自動化的水平,只做到從原先系統結線模擬盤和操作控制臺所表示的狀態監視,過渡到利用計算機檢測系統狀態的變化,并進行測定數據上下限的校驗,然后將結構以彩色CRT顯示出來。自動控制能自動調節、檢測、加工的機器設備、儀表,按規定的程序或指令自動進行作業的技術措施。奉賢區威力自動化控制系統對比(2) 反應過程控制及參數設置界面:反應釜自動化控制系統反應過程,分為準備...
自動控制是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置,使機器、設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來并**提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數學的系統理論為基礎。我們***稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支 [1]。基礎的結論是由諾伯特·維納,魯道夫·卡爾曼提出的。其目的在于增加產量、提高質量、降低成本和勞動強度、保障生產安全等。寶山區進口自動化控制...
隨著現代應用數學新成果的推出和電子計算機的應用,為適應宇航技術的發展,自動控制理論跨入了一個新階段——現代控制理論。主要研究具有高性能,高精度的多變量變參數的比較好控制問題,主要采用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。目前,自動控制理論還在繼續發展,正向以控制論,信息論,仿生學為基礎的智能控制理論深入。為了實現各種復雜的控制任務,首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來,組成一個有機的總體,這就是自動控制系統。在自動控制系統中,被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量,它可以要求保持為某一恒定值,例如溫度,壓力或飛行航跡等;而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機構的總體,它...
(2) 反應過程控制及參數設置界面:反應釜自動化控制系統反應過程,分為準備段、反應段、陳化段三個反應階段,每個反應階段可以自由設定反應時間。每個反應段需要對以下被控對象的控制參數進行設置:pH值、反應溫度、攪拌速度、進出料泵設置。pH值、反應溫度、攪拌速度均用PID控制。根據實驗條件,靈活設計配方,系統保存實驗設定的參數及實驗過程中的實時數據,方便數據的查詢、分析。(3) 配方管理界面:配方管理主要是對保存在操作員站數據庫中的操作配方及反應結果的創建、管理維護及查詢。主要實現的功能:實驗結果的錄入、數據的保存、修改、查詢、刪除、導入、導出到Excel等。自動控制能自動調節、檢測、加工的機器設備...
尼可爾斯(Nichols)就在這個模擬機上做了大量的仿真實驗,***列出來這個PID的整定表,50年過去了現在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯(Nichols)發明的這個PID整定表。這個是***的,***結束以后,他們才把工作展現出來。這一本書呢,現在是一本經典著作,我們國家剛解放的時候,這些資料都沒有,我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的。第二本要介紹的是錢學森的《工程控制論》。錢學森是1954年寫的書,當時他在美國寫的書,我們這里也拿不到英文版,但是前蘇聯很重視,前蘇聯馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯是1956年把他的俄文,翻譯出來了,我們當時看到的是俄文版,...
1、 40年代--60年代初:需求動力:市場競爭,資源利用,減輕勞動強度,提高產品質量,適應批量生產需要。主要特點:此階段主要為單機自動化階段,主要特點是:各種單機自動化加工設備出現,并不斷擴大應用和向縱深方向發展。典型成果和產品:硬件數控系統的數控機床。2、60年代中--70年代初期:需求動力:市場競爭加劇,要求產品更新快,產品質量高,并適應大中批量生產需要和減輕勞動強度。主要特點:此階段主要以自動生產線為標志,其主要特點是:在單機自動化的基礎上,各種組合機床、組合生產線出現,同時軟件數控系統出現并用于機床,CAD、CAM等軟件開始用于實際工程的設計和制造中,此階段硬件加工設備適合于大中批量...
自動控制系統由控制器和被控對象組成。但要實現復雜的控制任務,一個典型的自動控制系統通常還應當包括:定值元件、執行元件、測量變送元件和比較元件。經過20多年的發展,中國工業自動控制系統裝置制造行業取得了長足的發展。尤其是20世紀90年代以來,中國工業自動控制系統裝置制造行業的產量一直保持在年增長20%以上。2011年,中國工業自動控制系統裝置制造行業取得了令人矚目的成績。全年完成工業總產值2056.04億元;產品銷售收入1996.73億元,同比增長24.66%;實現利潤總額202.84億元,同比增長28.74%。國產自動控制系統相繼在火電、化肥、煉油領域取得了突破。檢修計劃及系統構成計劃等由各管...
3、70年代中期--至今:需求動力:市場環境的變化,使多品種、中小批量生產中普遍性問題愈發嚴重,要求自動化技術向其廣度和深度發展,使其各相關技術高度綜合,發揮整體比較好效能。主要特點:自70年代初期美國學者***提出CIM概念至今,自動化領域已發生了巨大變化,其主要特點是:CIM已作為一種哲理、一種方法逐步為人們所接受;CIM也是一種實現集成的相應技術,把分散**的單元自動化技術集成為一個優化的整體。所謂哲理,就是企業應根據需求來分析并克服現存的“瓶頸”,從而實現不斷提高實力、競爭力的思想策略;而作為實現集成的相應技術,一般認為是:數據獲取、分配、共享;網絡和通信;車間層設備控制器;計算機硬、...
他1960年的時候,他把狀態空間法介紹給美國。但是加上人為***,就把這個現代控制理論***得好像非常神一樣,當時也有些人寄予希望也是比較大。這個就是發展了十年以后,就發現期望過大了,好像也只不過如此吧!有些問題你也沒解決了。所以那個時候,又有人回到頻域法,就是**早50年代是頻域法,60年代狀態空間,70年代又回到頻域法。當然這個是螺旋上升的,就這個時候的頻域法就加了個名字,叫現代頻域法。實際上是螺旋上升,又回到頻域法。覺得頻域里邊來考慮設計問題還是比較恰當的,考慮一些設計要求,就出現了這個頻域法。正好在現代頻域法發展的這個勢頭上的時候,1981年有人寫文章說你這個沒有魯棒性,我們現在大家搞...
在反饋控制系統中,控制裝置對被控裝置施加的控制作用,是取自被控量的反饋信息,用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現對被控量進行控制的任務,這就是反饋控制的原理。在現代科學技術的眾多領域中,自動控制技術起著越來越重要的作用。自動控制是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器,設備或生產過程(統稱被控對象)的某個工作狀態或參數(即被控制量)自動地按照預定的規律運行。自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統、火力控制系統、制導與控制系統等。上海直銷自動化控制系統系列胡爾維茨(Hurwitz)被認為是真正用控制理論,來用到控制系統設計的***個例子。所以我現在...
頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經實現并取得了實際的成效,**近在實用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護裝置及系統穩定裝置以外,系統操作仍為今后有待研究的問題,特別是各層間跨系統的自動操作體系及理論的探討尚有待研究。由于其調節效果要影響整個系統,所以頻率調整應以**控制器所為主體進行控制。在**控制所將依靠計算機或一部分**模擬裝置進行系統的負荷頻率控制、經濟負荷分配及精確追蹤負荷變動的有功功率預測控制。開環控制系統中,基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統;虹口區品質自動化控制系統怎么樣150多年前***代過程控制體系是基于5-13psi...
從一開始出現的時候,大家假如接觸到這門學科的話,可能都知道是瓦特的離心調速器。這是離心調速器的幾種方案的示意圖,什么叫離心調速器呢?就是有兩個飛球,一轉起來以后,因為離心力,飛球就往外脹。飛球脹開以后,這個下面的套筒就往上升,這個套筒在移動,就帶動執行機構動作,這是**早的瓦特的離心調速器。實際上這個離心調速器不是瓦特發明的,一般我們叫瓦特的離心調速器,它實際上不是瓦特的發明。這是什么呢?就是在那個時期,大家看到風力磨坊就是相當于離心調速器的那個飛球,實際上在那個時候,已經有這樣的調速器。瓦特是改良了蒸汽機,用了這樣的一個調速器,但是現在很多人都愿意把這個離心調速器,掛在瓦特的名下。所以一般的...