本實用新型涉及單面磁性技術領域,具體涉及一種自動單面磁性組裝機。背景技術:單面磁鐵由磁鐵和鐵帽組成。磁體被一側的凹形鐵板吸引,該鐵板可以將磁力從磁體的后部傳遞到前部,從而增強前部磁力并屏蔽后部磁力。單面磁體用于包裝和其他行業,與普通磁體相比,相同的磁力可以節省一半的磁體使用量,降低產品成本。由于磁力的吸附作用,目前單面磁體的組裝主要是手工完成,重復性高,勞動強度高,生產效率低。技術實現要素:本實用新型的目的是提供一種自動單面磁鐵組裝機,它具有單面磁鐵的自動組裝,取代了手工組裝的方法,降低了勞動強度,提高了生產效率,并保證了質量優勢。它解決了目前單面磁體的組裝基本上是人工完成的問題,自動組裝機還...
令螺母旋轉出組裝料筒12時,此時首先伺服電機5旋轉,將組裝好的組件旋轉到裝載區7,同時相關人員將上一個放置到的螺栓旋轉到組裝料筒12下,同時將組件拆卸下,放置下一個螺栓,如此反復,能夠有效的避免人工組裝帶來的產品參差不齊的情況發生,增加組裝的質量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結構簡單,便于生產使用,降低了購置設備的成本。通過設置減摩限位機構2,能夠使得轉盤3與底座1之間的摩擦力減少,同時能夠避免轉盤移動位置。所有覆蓋件及結構件等表面均應進行表面防腐處理;所有表面顏色須均勻、表面平整。臺州產品自動組裝機多少錢組裝機六)在將插針插入至絕緣基座的過程中,現有的設備只能進行單個插針的組裝,這樣需...
采用以上結構后,本實用新型與現有技術相比,具有以下的優點:本實用新型的成品組裝機,采用首先振動送料器來輸送編碼器主體,采用第二振動送料器來輸送蓋體,采用第三振動送料器來輸送旋轉軸,首先機械手將編碼器主體抓取到模座上固定,然后采用吸塵裝置對編碼器主體進行自動除塵,然后第二機械手將蓋體抓取到模座上,以使蓋位置于編碼器主體上,然后通過首先鉚壓裝置將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,然后第三機械手將旋轉軸抓取到模座上,以使旋轉軸固定在蓋體上,然后通過第二鉚壓裝置將旋轉軸穿過蓋體并鉚壓固定在編碼器主體上,以完成編碼器成品的組裝。提供功能需求及較為詳細的產品特性參數要求;方案的確認;設備驗收等等。杭州全自動組裝...
閥芯套經過振動盤一以及輸送導軌一輸送至置料件一的置料槽一內,彈簧經過振動盤二以及輸送導軌二輸送至置料件二上,而后彈簧經入料口輸送至彈簧滑座內,通過機械手將夾持位于置料槽一內的閥芯套并使閥芯套的開口朝上,再將閥芯套輸送至連通管的下端,進氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管,將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上,完成彈簧與閥芯套的組裝,具有能夠將彈簧準確的裝入到閥芯套內且組裝效率較高的優點,而后機械手再講裝有彈簧的閥芯套輸送至液化石油氣瓶閥組裝機的工裝上進行組裝。配以單元控制操作面板、故障報警檢測系統,使整個控制系統更加完善。杭州零配件自動組裝機定做組裝機首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼...
全自動組裝機發展前景預測大致包含以下幾個步驟3、選擇方法根據預測的目標以及各種預測方法的適用條件,選擇出合適的預測方法。有時可以運用多種預測方法來預測同一目標。預測方法的選用是否恰當,將直接影響到預測的精確性和可靠性。運用全自動組裝機發展前景預測方法是建立描述、概括研究對象特征和變化規律的模型,根據模型進行計算或者處理,即可得到預測結果。4、分析修正分析判斷是對調查搜集的資料進行綜合分析,并通過判斷、推理,使感性認識上升為理性認識,從事物的現象深入到事物的本質,從而預計全自動組裝機市場未來的發展變化趨勢。在分析評判的基礎上,通常還要根據信息對原預測結果進行評估和修正。:非標自動化設備在現代科學...
全自動組裝機設備定制步驟:1.根據客戶需求進行評估;2.提供可行性方案;3.建模、出圖;4.生產、加工;5.組裝、調試;6.驗收。全自動組裝機設備定制注意事項在定制全自動組裝機設備時需要生產制造企業的協助配合才能提供好的方案和設備,比如:提供功能需求及較為詳細的產品特性參數要求;方案的確認;設備驗收等等。當然重要的是前期的設備需求,溝通,了解產品并提供方案。比如:自動化組裝設備,產品信息關系到設計時送料方式、料帶方式、轉配方式、包裝方式、場地限制等等。因此,供需雙方合作中應盡量做到多溝通,這樣才會得到更滿意的非標自動化解決方案,生產出適合的全自動組裝機設備,寧波恒自達自動化科技有限公司是一家專...
2、非標自動化設備通常來講,非標自動化設備就是指用戶定制的、非市場流通的自動化系統集成設備,是由按照國家頒布的統一的行業標準和規格制造出的單元設備組裝而成,是根據客戶的用途需要,開發設計制造的設備。不同類型客戶其工藝要求均不相同。非標自動化設備,由于其產品的定制屬性。主要的應用的行業有:1、汽車制造行業的汽車零部件的生產制造及安裝;2、食品行業的生產輸送及包裝;3、電子電器生產線產品輸送;4、物流行業的倉儲設施中應用;5、加工制造業裝配行業的應用等。非標自動化設備在現代科學技術,工業發展以及其他行業的應用相當廣,它具備了很多突出的優勢。衢州產品自動組裝機多少錢組裝機支撐架內腔的頂部固定連接液壓...
激光打標裝置的打標頭靠近打標工位,以用于將位于打標工位的模座上的成品進行打標。作為推薦,所述的吸塵罩呈矩形,吸塵罩的下側壁放置在工作臺上,工作臺上設置有一用于將吸塵罩的下側壁下壓固定在工作臺上的下壓彈片。作為推薦,所述的首先壓板的下表面上設置有一首先凹槽。作為推薦,所述的第二壓板的下表面上設置有一盲孔,盲孔與第二氣缸的活塞桿同軸線設置。作為推薦,每個模座的上表面上均設置有一第二凹槽,第二凹槽的底部設置有一凸臺,凸臺的外周壁與第二凹槽的內周壁之間設置有環形間隙。配以單元控制操作面板、故障報警檢測系統,使整個控制系統更加完善。嘉興螺絲自動組裝機多少錢組裝機導向滑塊兩側分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓...
全自動組裝機發展前景預測大致包含以下幾個步驟3、選擇方法根據預測的目標以及各種預測方法的適用條件,選擇出合適的預測方法。有時可以運用多種預測方法來預測同一目標。預測方法的選用是否恰當,將直接影響到預測的精確性和可靠性。運用全自動組裝機發展前景預測方法是建立描述、概括研究對象特征和變化規律的模型,根據模型進行計算或者處理,即可得到預測結果。4、分析修正分析判斷是對調查搜集的資料進行綜合分析,并通過判斷、推理,使感性認識上升為理性認識,從事物的現象深入到事物的本質,從而預計全自動組裝機市場未來的發展變化趨勢。在分析評判的基礎上,通常還要根據信息對原預測結果進行評估和修正。:自動組裝機是通過多工位需...
一種設想是,通過多工位圓盤上安裝抱持裝置對拉鉚螺母進行裝夾,再依次通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母,通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內向下裝入拉鉚螺桿,分別通過預擰緊裝置、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進行初步、終擰緊,通過預下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動后,由下料裝置進行旋轉下料。技術實現要素:本實用新型要解決的技術問題是,提供一種用于拉鉚螺絲組裝機的擰緊裝置,使其將拉鉚螺母與拉鉚螺桿進行擰緊。本實用新型解決技術問題采用的技術方案是:一種用于拉鉚螺絲組裝機的擰緊裝置,其包括:第四安裝座;上下正對且水平設置的彈簧上座和彈簧下座。這是非標自動化設備靈活應變的優勢,也是保證客戶量和銷售量的重要條件。杭州零件...
然后對編碼器成品進行打標,然后通過第四機械手將打標后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進行出料,這樣,通過本實用新型的成品組裝機可以對編碼器成品進行自動組裝,并且吸塵裝置可以對編碼器主體進行自動除塵,從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細地說明。由圖1~圖5所示,本實用新型成品組裝機包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機械手12。非標自動化設備在現代科學技術,工業發展以及其他行業的應用相當廣,...
本發明的一個目的是提供一種提升外殼組裝質量以及提升鉚壓質量和鉚壓效率的電子連接器的外殼組裝裝置。本發明的另一個目的是提供一種便于將插針裁切后直接進行插裝,裁切時便于將插針固定,提升插針逐個裁切的精度,插裝時便于進行多個插針組裝,并且在插裝后直接進行導通,提升插裝效率,設置檢測功能提升外殼組裝質量以及提升鉚壓質量和鉚壓效率的電子連接器組裝設備。為本發明之目的,采用以下技術方案予以實現:一種電子連接器的外殼組裝裝置,包括外殼進料組件、外殼轉移組件、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件自動組裝機是通過多工位需要擴充和分期實施的,采用上位控制、單元控制兩級計算機集散控制。臺州自動組裝機生產效率組裝機技...
導向滑塊兩側分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉氣缸和后塞夾爪,所述首先升降氣缸設置于導向滑塊上,首先升降氣缸驅動旋轉氣缸升降,旋轉氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪;所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪,所述第二升降氣缸設置于設置于導向滑塊上,第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是,所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽,所述移位支架上安裝有橫向直線模組,橫向直線模組驅動首先推板移動,首先推板上安裝有推拉氣缸,推拉氣缸驅動第二推板移動,第二推板上安裝有三組換位氣缸,換位氣缸的夾臂上安裝有夾...
本發明涉及電子元器件領域,尤其涉及一種電子連接器及其組裝方法和設備。背景技術:電子元器件尤其是各種電子連接器,通常是通過將絕緣基座和多個金屬插針組裝來實現成型。插針是連接器中用來完成電信號的導電傳輸的一種金屬物質,插針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝。插裝是指將插針插入到絕緣基座的預設孔中。目前的電子元器件在絕緣基座外安裝金屬外殼,金屬外殼用于增加強度和保護。電子連接器組裝過程時,需要先將多個插針分別插裝至絕緣基座上部預設的多個插針槽中,再將插針和絕緣基座的組裝件與外殼進行組裝,組裝后再將成品上的每個插針進行導通。插針在加工時,通常是先將導電金屬材料裁成帶狀結構,然后在沖床中沖出需要的插針結構。...
阻礙非標自動化發展的主要因素標自動化機械根據用戶的需求量身定制開發的自動化設備,特別是非標自動化組裝機在各個行業的應用極大的提高了生產效率。如寧波智夢自動化科技有限公司是一家專業從事非標自動化,非標自動化生產線,非標生產線、生產流水線、自動化智能裝備研發、生產制造、現場安裝調試及售后服務的高新枝術企業。主要產品涉及自動檢測、自動裝配、自動焊接、自動涂裝、自動輸送等成套自動化生產線以及各類非標自動化專機設備,光機電一體化多學科高度交叉融合,用于食品、汽車制造、工程機械、家電等行業。非標自動化設備對于企業用戶來說,有著顯而易見的優勢和特點。然而,近年來非標自動化行業的發展卻不容樂觀。主要原因有自動...
非標自動化設備在現代科學技術,工業發展以及其他行業的應用相當,它具備了很多突出的優勢。那么這些優勢能為生產和生活以及這些方面帶來什么影響和積極作用呢?這些優勢又是如何在非標自動化設備上體現的呢?一、靈活的裝配流水線非標自動化設備突出的一個優勢就是其裝配流水線的靈活和多變。它可以根據不同客戶的不同要求和需求產生不同的設備和制定一套符合客戶需要的設備,這是非標自動化設備靈活應變的優勢,也是保證客戶量和銷售量的重要條件。本實用新型還可配置多軸器進行多軸同步加工,生產效率**提高。嘉興零件自動組裝機成品率組裝機組裝后通過轉移輸送裝置轉移輸送下料。作為推薦,所述的插針組裝裝置包括絕緣基座進料組件、絕緣基...
本發明涉及電子元器件領域,尤其涉及一種電子連接器及其組裝方法和設備。背景技術:電子元器件尤其是各種電子連接器,通常是通過將絕緣基座和多個金屬插針組裝來實現成型。插針是連接器中用來完成電信號的導電傳輸的一種金屬物質,插針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝。插裝是指將插針插入到絕緣基座的預設孔中。目前的電子元器件在絕緣基座外安裝金屬外殼,金屬外殼用于增加強度和保護。電子連接器組裝過程時,需要先將多個插針分別插裝至絕緣基座上部預設的多個插針槽中,再將插針和絕緣基座的組裝件與外殼進行組裝,組裝后再將成品上的每個插針進行導通。插針在加工時,通常是先將導電金屬材料裁成帶狀結構,然后在沖床中沖出需要的插針結構。...
六)在將插針插入至絕緣基座的過程中,現有的設備只能進行單個插針的組裝,這樣需要重復多個步驟,影響組裝效率;在絕緣基座和插針組裝過程中,存在絕緣基座輸送不平穩,插針料帶無法夾緊固定,造成裁切時插針料帶移動,并且裁切桿使用一段時間后無法精細對準,容易在裁切中出現裁切偏差,造成裁切精度低,導致插針報廢;多個插針需要多個裝置進行多次插入至絕緣基座的插針槽中,并且對準精度較低,導致插針與絕緣基座組裝度低,影響插裝。步驟一、人工將螺絲倒入送料機構的倉槽內;湖州自動組裝機組裝機非標自動化設備對于企業用戶來說,有著顯而易見的優勢和特點。然而,近年來非標自動化行業的發展卻不容樂觀。主要原因有:(1)由于非標自動...
二、綜合的工藝與運用非標自動化設備采用現代高科技的技術和計算機領域的自動化以及其他相關的工藝與技術,從而形成一個的技術化設備,是綜合工藝的運用。綜合應用所具備的好處是它能夠加強管理和設備的使用,優化以及調度,從而提高產量和工作效率,這是非常重要的一點,也是很多人看中的這一點優勢。三、高效的產能利用率由于非標自動化設備所采用的工藝和技術不同,它在工作的時候所產生的能效利用是非常大的,這是非標自動化設備的另外一個明顯優勢。這樣高效的產能利用率是保證工作效率的重要條件,也是保證產能的重要保障。除外購標準零部件、鈑金件、鋁合金及有機玻璃等非金屬件外,所有覆蓋件及結構件等表面應進行表面防腐處理;南通自動...
導向滑塊兩側分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉氣缸和后塞夾爪,所述首先升降氣缸設置于導向滑塊上,首先升降氣缸驅動旋轉氣缸升降,旋轉氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪;所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪,所述第二升降氣缸設置于設置于導向滑塊上,第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是,所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽,所述移位支架上安裝有橫向直線模組,橫向直線模組驅動首先推板移動,首先推板上安裝有推拉氣缸,推拉氣缸驅動第二推板移動,第二推板上安裝有三組換位氣缸,換位氣缸的夾臂上安裝有夾...
兩凸輪76一一對應地位于兩頂升斜面83a的正上方,凸輪76的軸向垂直于頂升板83設置。在圓形轉盤在轉動60°后,頂升氣缸84驅動頂升板83上升,兩頂升斜面83a分別驅動兩滑塊78相遠離(打開),兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠離,直至圖7所示的狀態。即抱持裝置7打開,此時可進行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料、下料。當對應工位的上料、下料操作完成后,頂升氣缸84驅動頂升板83下降,此時在第二壓縮彈簧70的回復力作用下,兩滑塊78回復至合抱狀態,兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。工作人員通過簡單地學習就能使用和操作,也是非常方便的。杭州設備自動組裝機價格組裝機升降板...
且首先端與所述振動盤連接而第二端與所述碳刷安裝組件連接。推薦地,所述電機移動組件包括:導軌板、擋塊、中間導向條、連接條、外側導向條、支撐塊、支撐柱、輪軸、皮帶輪、皮帶、驅動電機安裝板、驅動電機、滾筒座、滾筒、同步帶、吸入接近開關、推出接近開關、電機固定座、吸入組件、推出組件和推動組件,其中,所述導軌板具有相對的首先長側邊和第二長側邊以及相對的首先短側邊和第二短側邊,所述擋塊設置于所述導軌板的首先長側邊處而所述中間導向條設置于所述導軌板的第二長側邊處,所述連接條分別設置于所述導軌板的首先短側邊和第二短側邊處且向外延伸超過所述中間導向條,所述外側導向條兩端分別連接首先短側邊和第二短側邊處的所述連...
所述的外殼進料組件、外殼轉移組件、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件分別設置在機架上,外殼進料組件用于外殼進料,外殼轉移組件用于將外殼轉移至外殼檢測組件上,外殼檢測組件用于將外殼進行檢測,檢測后通過外殼轉移組件轉移至外殼與絕緣基座鉚壓組件上,外殼與絕緣基座鉚壓組件用于將外殼與絕緣基座和插針的組裝件進行鉚壓連接。作為推薦,所述的外殼進料組件包括外殼進料支架、兩根外殼進料滑軌、外殼進料移動架和外殼進料驅動模塊;所述的外殼進料支架設置在機架上,外殼進料移動架通過兩根外殼進料滑軌平行設置在外殼進料支架上。閥門速度過快會有振動或將產品抖飛;過慢會降低生產效率。麗水螺絲自動組裝機配件組裝機技術方案為實現...
令螺母旋轉出組裝料筒12時,此時首先伺服電機5旋轉,將組裝好的組件旋轉到裝載區7,同時相關人員將上一個放置到的螺栓旋轉到組裝料筒12下,同時將組件拆卸下,放置下一個螺栓,如此反復,能夠有效的避免人工組裝帶來的產品參差不齊的情況發生,增加組裝的質量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結構簡單,便于生產使用,降低了購置設備的成本。綜上所述,借助于本實用新型的上述技術方案,通過人工將螺栓放置到裝載區7內的旋轉槽11內,其旋轉槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,且,旋轉槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉槽11內,此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別...
進一步的,所述減摩限位機構包括安裝于底座上的滑輪,所述滑輪與所述轉盤相接觸,所述轉盤上位于所述滑輪的兩側固定設有限位軌道,所述滑輪位于所述限位軌道內。進一步的,所述組裝下料機構包括第三伺服電機,所述第三伺服電機的輸出端設有電機軸,所述電機軸遠離所述第三伺服電機的一端固定設有首先齒輪,所述首先齒輪的一側嚙合設有第二齒輪,所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪,所述第二齒輪的一側固定設有l形桿,所述l形桿遠離所述第二齒輪的一端被所述電機軸活動貫穿。非標自動化設備定制步驟:提供可行性方案;杭州螺絲自動組裝機哪家好組裝機全自動組裝機發展前景預測大致包含以下幾個步驟3、選擇方法根據預測的目標以及各種預測方法...
所述導向板與所述連接板連接并與所述導向塊側壁抵緊,所述導向板與所述軸承座連接,所述固定桿與所述軸承座連接,所述旋轉氣缸分別與所述固定桿和所述旋轉推塊連接,所述旋轉軸承設置于所述軸承座上,所述旋轉頭設置于所述旋轉軸承中并與所述旋轉推塊鉸接,所述碳刷接料槽設置于所述支撐板上,所述碳刷接料槽上設置有進料槽、出料槽和推料槽,所述進料槽分別與所述出料槽和所述推料槽連接,所述進料槽與所述自動送料組件中料道第二端連接,所述出料槽與所述旋轉頭軸心處容納腔位于同一豎直線上,所述推料板設置于所述推料槽中,所述出料壓板設置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方,所述蓋板設置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料板正上方...
可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。本實用新型的拉鉚螺絲組裝機,其包括安裝臺面01和圓形轉盤02。圓形轉盤02可間歇轉動地設置在安裝臺面01上,例如其通過凸輪分割器03設置在安裝臺面01上。本實用新型的圓形轉盤02為六工位轉盤,即在凸輪分割器03的驅動下,安裝臺面01以每步轉動角度為60°。在安裝臺面01周圍沿其轉動方向上。非標自動化設備定制步驟: 根據客戶需求進行評估;南京全自動組裝機哪家好組裝機全自動組裝機設備定制廠家之裝配與檢測技術是用高新技術改造傳統產業,提高產品質量、保證...
技術方案為實現上述具備組裝精度相對較高且造價低的優點,本實用新型采用的具體技術方案如下:一種全自動螺母組裝機,包括底座,所述底座上通過減摩限位機構連接設有轉盤,所述轉盤的中部與減速器的輸出端相連接,所述減速器的輸入端與首先伺服電機的輸出端相連接,所述首先伺服電機固定在所述底座上,所述底座上固定設有控制器,所述首先伺服電機與所述控制器電性連接,所述轉盤上方均勻交替分隔成若干裝載區和組裝區;所述裝載區和組裝區在位于所述轉盤下端均固定設有固定座,所述固定座上固定設有第二伺服電機。非標自動化設備在這方面就充分體現了其優越性,因為只有一個模塊,所以能夠好的發揮這個模塊的性能。嘉興設備自動組裝機哪家好組裝...
3.特點就是簡單。全自動組裝機設備更注重簡潔的設計。不需要使用很復雜的設備,而且功能是自定義操作的,是一款相對簡單的設備。有些產品更受歡迎是因為它有很多的功能,但我們有的時候并不需要那么多的功能,那應該怎么辦呢?通過全自動組裝機設備可以把復雜的部給刪除掉,然后操作起來會更加容易;4.就是采用了的三維設計軟件,使產品更加多元化。產品的每一部分都可以是一個單獨的程序集,全自動組裝機設備這個功能降低了部件的權屬問題。讓重量和重心有了很大的提高,而這樣的設計,也可以在后續處理中繼續被使用,與其他產品不同的是它不是一次成型工藝;5.由于相對于標準的機械產品來說公司需要根據自己的需要來生產設備,全自動組裝...
所述第二齒輪25的一側固定設有l形桿26,所述l形桿26遠離所述第二齒輪25的一端被所述電機軸23活動貫穿,所述第二齒輪25遠離所述l形桿26的一側中心處通過首先活動軸連接設有首先傳動桿27,所述首先傳動桿27遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設有第二傳動桿28,所述第二傳動桿28的位置與所述下料口18相適配,所述平臺16上固定設有限位塊29,所述第二傳動桿28貫穿所述限位塊29。通過設置組裝下料機構,第三伺服電機22旋轉,能夠使得首先齒輪24旋轉,而首先齒輪24的一側嚙合設有第二齒輪25,然而第二齒輪25的一側固定設有l形桿26,因此第二齒輪25不能夠發生自轉只能夠圍繞首先齒輪24發...