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線控轉向系統的優點：1.提高了整車設計的自由度，便于操控系統的布置。 2.轉向效率高，響應快，控制靈敏。3.消除轉向干涉，為實現自動控制以及汽車動態控制系統和汽車平順性控制系統的集成提供先決條件。4.可實現傳動比的任意設置，從而改善汽車操縱性。5.由于取消了機...

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術，優先級發送，節省了總線***仲裁時間，在重負載下性能良好；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數據。第四，CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達1Mb...

4、本停車場系統控制器的研發生產經歷了十余年的專業實踐，整合了國內外各種客戶的要求，支持月卡、儲值卡、臨時卡、操作卡等16種卡片類型，支持16種收費車型及室內室外、節假日、展覽日、黃金周、峰谷等多種收費模式。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業停車場系...

英國英國汽車領域有著豐富的技術經驗和科研人員的儲備。英國平均每年花費近17億英鎊用于包括發動機制造與設計在內的多個前沿汽車技術研發。英國多所大學也為汽車技術研發提供學術支持并輸送人才。良好的科研創新環境已經吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來自全球的汽車制造商在...

CAN的直接通信距離**遠可達10km（速率5kbps以下）；通信速率比較高可達1Mbps(此時通信距離**長為40m)。 CAN上的節點數主要決定于總線驅動電路，目前可達110個；報文標識符可達2032種（CAN2.0A），而擴展標準（CAN2.0B）的報文...

二、LIN（Local Interconnect Network）局域互聯網絡LIN協會創建于1998年末，**初的發起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等，五家汽車制造商，一家半導體廠商以及一家軟件工具制造商。該協會將...

另外，FlexRay可以進行同步（實時）和異步的數據傳輸，來滿足車輛中各種系統的需求。譬如說，分布式控制系統通常要求同步數據傳輸。為了滿足不同的通信需求，FlexRay在每個通信周期內都提供靜態和動態通信段。靜態通信段可以提供有界延遲，而動態通信段則有助于滿足...

在仲裁期間，每一個發送器都對發送位的電平與被監控的總線電平進行比較。如果電平相同，則這個單元可以繼續發送，如果發送的是“隱性”電平而監視到的是“顯性”電平，那么這個單元就失去了仲裁，必須退出發送狀態。(9)總線狀態 總線有“顯性”和“隱性”兩個狀態，“顯性”對...

一、CAN（Controller Area Network）控制器局域網CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議，它是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速...

第七，信號調制解調方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式，并采用插入填充位技術。第八，數據位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值，采用時鐘同步技術，具有硬件自同步和定時時間自動跟蹤功能。LLC子層的主要功能...

當個別節點的時鐘與FlexRay同步節點時鐘有所出入時，就會出現時鐘校正錯誤。FlexRay 網絡有一個或一個以上傳輸同步信息的同步節點。在收到任意一條同步信息后，節點會將其時鐘與同步節點的時鐘相比較，并根據同步需要做出必要的變化。每個節點都要進行錯誤計數，其...

與此同時，基于質量分析的維護管理、與安全相關系統的測試記錄、環境監視需求的增加，都要求儀表能在當地處理信息，并在必要時允許被管理和訪問，這些也使現場儀表與上級控制系統的通信量大增。?另外，從實際應用的角度出發，控制界也不斷在控制精度、可操作性、可維護性、可移植...

隨著汽車電子技術的不斷發展和汽車系統的集成化，人們可以不需要傳統的機械機構傳遞控制信號，而是通過電子手段來駕駛汽車。這一電子手段就是(X-By-Wire)。“By-Wire”可稱為電子線控，“X”則**汽車中各個系統。如線控轉向(Steering-By-Wir...

隨著技術的進步，ISA總線無法跟上時代的步伐，于是開發了其他的總線。其中主要的是擴展工業標準結構（EISA）線（位寬32位，頻率8兆赫）和視頻電子標準協會局部總線（VL-Bus）。VL-Bus（由創建該標準的視頻電子標準協會（VESA）命名）的位寬是32位，以...

其次，CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端狀態只能是高電平或懸浮狀態，CANL端只能是低電平或懸浮狀態。這就保證不會出現象在RS-485網絡中，當系統有錯誤，出現多節點同時向總線發送數據時，導致...

LIN總線是針對汽車分布式電子系統而定義的一種低成本的串行通訊網絡，是對控制器區域網絡(CAN)等其它汽車多路網絡的一種補充，適用于對網絡的帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求的應用。LIN總線是基于SCI(UART)數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式，是U...

②復合類型。或稱組合類型或結構類型，是由簡單類型用某種方式組合而成的。根據不同的構造方法，可構成以下不同的數據結構類型：1) 數組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集，也就是基類...

英國英國汽車領域有著豐富的技術經驗和科研人員的儲備。英國平均每年花費近17億英鎊用于包括發動機制造與設計在內的多個前沿汽車技術研發。英國多所大學也為汽車技術研發提供學術支持并輸送人才。良好的科研創新環境已經吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來自全球的汽車制造商在...

數據總線的位數通常與微處理的字長相一致。例如Intel 8086微處理器字長16位，其數據總線寬度也是16位。在實際工作中，數據總線上傳送的并不一定是完全意義上的數據。控制總線是用于傳送控制信號和時序信號。如有時微處理器對外部存儲器進行操作時要先通過控制總線發...

汽車工業在發達國家的經濟發展中，起著重要支柱的作用：①在產值和銷售收入中，汽車工業占較大比重。②汽車工業的發展必然會推動許多相關工業部門的發展。汽車工業是綜合性的組裝工業，一輛汽車由千萬種零、部件組成,每一個汽車主機廠都有大量的相關配件廠,所以汽車工業和許多工...

可視化開發環境的特點是“控件組裝”。很多控件都是自己象畫圖一樣組裝起來的，開發環境解決了很多例行的、標準化的代碼，比起非可視化的開發環境來說，更加直觀，開發速度快，效率高。以Delphi為例：Delphi包含了程序代碼文件(.PAS)和控件布局文件（.dfm）...

是由德國博世公司在20世紀80年代專門為汽車行業開發的一種串行通信總線。由于其高性能、高可靠性以及獨特的設計而越來越受到人們的重視，被廣泛應用于諸多領域。而且能夠檢測出產生的任何錯誤。當信號傳輸距離達到10km時，CAN仍可提供高達50kbit/s的數據傳輸速...

CAN總線的特點（1）具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點；（2）采用雙線串行通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環境中工作；（3）具有優先權和仲裁功能，多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上，形成多主機局部網絡；（4）可根...

這種類型的總線最常見的是PCI總線。這些運行較慢的總線通過橋接器連接到系統總線，因為橋接器是計算機芯片組的一部分并能起到流量交換的作用，所以能夠將其他總線的數據集成到系統總線。 其實還有其他的總線。例如，通用串行總線（USB），用于把照相機、掃描儀和打印機等設...

SJA1000提供一個接收編碼寄存器（Acceptance Code Register）和一個接收屏蔽寄存器（Acceptance Mask Register）。接收過濾模塊將CAN報文的11位標識符的高8位于這2個寄存器里存放的值相比較，并作出是否接收的判斷...

以及CAN總線出錯處理程序等等。CAN控制器芯片SJA1000的內部寄存器是以作為微控制器的片外寄存器存在并作用的。微控制器和SJA1000之間狀態、控制和命令的交換都是通過在復位模式或工作模式下對這些寄存器的讀寫來完成的。在初始化CAN內部寄存器時注意使得各...

而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題，因為如果出現意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長度超過規定限制，星型拓撲還可以用作***。除了其拓撲的靈活性以外，FlexRay尚有許多其他協議無法比擬的優勢。它同時支持時間觸發(確定性)通信和事件觸發通...

汽車總線（automotive bus）隨著汽車各系統的控制逐步向自動化和智能化轉變，汽車電氣系統變得日益復雜。傳統的電氣系統大多采用點對點的單一通信方式，相互之間少有聯系，這樣必然會形成龐大的布線系統。據統計，一輛采用傳統布線方法的***汽車中，其導線長度可...

意大利意大利是世界汽車主要生產國，也是重要的汽車市場。根據意大利國家統計局2006年12月31日在冊統計，意大利全國擁有5913萬人口，乘用車保有量為3350萬輛，平均每千人擁有汽車567輛。意大利市場汽車銷量近年來走勢平穩，乘用車每年新上戶數量保持在220-...

SJA1000有兩種工作模式：BasicCAN模式和PeliCAN模式，其中PeliCAN模式***支持CAN2.0B協議。SJA1000作為微控制器片外擴展芯片，其片選引腳CS接在微控制器地址譯碼器上，從而決定了CAN控制器各寄存器地址。SJA1000通過C...