該通訊任務分為發送任務和接收任務,主節點還有一個主發送任務。一個LIN 網絡上的通訊總是由主發送任務所發起的。主控制器發送一個起始報文,該起始報文由同步斷點和同步字節消息標志符所組成。相應的,在接受并且濾除消息標志符后,一個從任務被***并且開始本消息的應答傳...
第七,信號調制解調方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式,并采用插入填充位技術。第八,數據位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值,采用時鐘同步技術,具有硬件自同步和定時時間自動跟蹤功能。LLC子層的主要功能...
是由德國博世公司在20世紀80年代專門為汽車行業開發的一種串行通信總線。由于其高性能、高可靠性以及獨特的設計而越來越受到人們的重視,被廣泛應用于諸多領域。而且能夠檢測出產生的任何錯誤。當信號傳輸距離達到10km時,CAN仍可提供高達50kbit/s的數據傳輸速...
如微軟的Visual Studio系列,Borland的C++ Builder、Delphi系列等。該程序可以**運行,也可以和其它程序并用。IDE多被用于開發HTML應用軟件。例如,許多人在設計網站時使用IDE(如HomeSite、DreamWeaver等)...
第二次世界大戰后,巴西**大力推進工業化進程,使巴西從一個落后的農業國迅速轉變成先進的工業國,成為戰后經濟發展較快的發展中國家之一。在工業化進程中,巴西的汽車工業迅速崛起。經過短短 20 年的發展,巴西就跨入了世界 **汽車生產國的行列。 1978 年,巴西汽...
2003 開始鑒定FlexRay用于x-by-wire系統的可行性2006 FlexRay***應用于量產車,作為數據主干網用在了BMW X5的懸架系統上未來 FlexRay作為標準總線將用于所有x-by-wire系統(制動、轉向…)、其它安全關鍵領域(工業、...
英國英國汽車領域有著豐富的技術經驗和科研人員的儲備。英國平均每年花費近17億英鎊用于包括發動機制造與設計在內的多個前沿汽車技術研發。英國多所大學也為汽車技術研發提供學術支持并輸送人才。良好的科研創新環境已經吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來自全球的汽車制造商在...
CAN/LIN通信練習設備是一種用于多種傳感器與執行器間通信的CAN/LIN系統設備。用于電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統間通信活用的CAN/LINCAN 2.0A(ISO 11898)標準LIN 2.0(IOSO 914...
◆ 1路轉速信號輸入(磁電信號);◆ 8路模擬信號輸入,12位轉換精度;◆ 3路開關量輸入檢測,可實現對有源和無源傳感器的信號捕捉;◆ 接口信息:1個RS232接口,2個K線接口,2個CAN總線接口;◆ 可以通過CAN總線網絡方便地實現整車中各節點的數據信息的...
第七,信號調制解調方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式,并采用插入填充位技術。第八,數據位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值,采用時鐘同步技術,具有硬件自同步和定時時間自動跟蹤功能。LLC子層的主要功能...
在擴展幀中,替代遠程請求(Substitute Remote Request,SRR)位為隱性。仲裁域傳輸順序為從比較高位到比較低位,其中比較高7位不能全為零。RTR的全稱為“遠程發送請求(Remote TransmissionRequest)”。RTR位在數...
LIN 技術規范中除定義了基本協議和物理層外還定義了開發工具和應用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數據格式,采用單主控制器/多從設備的模式。*使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節點同步時鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應的開發環境已...
在有多個指令控制器的計算機中,在給定的時間間隔內起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時間間隔內,此主控制器可能從屬于別的指令控制器。主控制器是計算機的指揮部。它根據一定的邏輯運算要求發出命令(以脈沖或電位的形式),控制計算機的輸入...
當具有相同仲裁域的數據幀和遠程幀同時發送時,由于數據幀的RTR位為顯性,所以數據幀獲得優先。發送遠程幀的節點可以直接接收數據。(4)過載幀 過載幀由兩個區域組成:過載標識域及過載界定符域。下述三種狀態將導致過載幀發送:1)接收方在接收一幀之前需要過多的時間處理...
而且,CAN具有完善通信協議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現,從而**降低系統開發難度,縮短了開發周期,這些是只**有電氣協議RS-485所無法比擬。另外,與其它現場總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標...
較初級的SDE數據庫一般包含通用子程序庫、可重組的程序加工信息庫、模塊描述與接口信息庫、軟件測試與糾錯依據信息庫等;較完整的SDE數據庫還應包括可行性與需求信息檔案、階段設計詳細檔案、測試驅動數據庫、軟件維護檔案等。更進一步的要求是面向軟件規劃到實現、維護全過...
因此,FlexRay可以為下一代的車內控制系統提供所需的速度和可靠性。CAN網絡比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網絡比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個信道上的數據速率比較大可達到10Mbps,總數據速率可達到20Mbit...
B類總線面向**控制模塊間信息共享的中速網絡,位速一般在10~125 Kb/S之間。B類總線以CAN(Controller Area Network 控制器局域網絡)**為***。CAN網絡**初是BOSCH公司為歐洲汽車市場所開發的,只用于汽車內部測量和執行...
軟件實現的根據是計算機語言。計算機語言發展為算法語言、數據庫語言、智能模擬語言等多種門類,在幾十種重要的算法語言中,C&C++語言日益成為廣大計算機軟件工作人員的親密伙伴,這不僅因為它功能強大、構造靈活,更在于它提供了高度結構化的語法、簡單而統一的軟件構造方式...
數據格式(data format)是描述數據保存在文件或記錄中的規則。可以是字符形式的文本格式,或二進制數據形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高,二進制數形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數據格式(data format)是數...
按照IEEES02.2和802.3標準,物理層劃分為:(1)物理信令(PLS—Physical Signaling);(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment):(3)媒體相關接EI(MDI—Medium Depen...
典型的LIN網絡的節點數可以達到12個。以門窗控制為例,在車門上有門鎖、車窗玻璃開關、車窗升降電機、操作按鈕等,只需要1個LIN網絡就可以把它們連為一體。而通過CAN網關,LIN網絡還可以和汽車其他系統進行信息交換,實現更豐富的功能。目前LIN已經成為國際標準...
線控制動系統由制動踏板模塊、車輪及制動執行機構、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進行制動操作時,踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖,把這一信息傳遞給電控單元,電控單元匯集輪速傳感器、轉向角傳感器等各種信息,根據車輛行駛狀態計算出每個車輪的比較大制動力,再發指令...
CAN的直接通信距離**遠可達10km(速率5kbps以下);通信速率比較高可達1Mbps(此時通信距離**長為40m)。 CAN上的節點數主要決定于總線驅動電路,目前可達110個;報文標識符可達2032種(CAN2.0A),而擴展標準(CAN2.0B)的報文...
目前汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯協議LIN和控制器局域網CAN,正在發展中的汽車總線技術還有高速容錯網絡協議FlexRay、用于汽車多媒體和導航的MOST以及與計算機網絡兼容的藍牙、無線局域網等無線網絡技術。LIN是一種低成本的串行通訊網絡協議,采用單個...
當總線上傳輸消息密度較小時,這些缺陷對系統的實時性影響較小;但隨著在總線上傳輸消息密度的增加,系統實時性能會急劇下降。為了滿足汽車控制對實時性和傳輸消息密度不斷增長的需要,改善CAN總線的實時性能非常必要。于是,傳統CAN與時間觸發機制相結合產生了TTCAN(...
從20世紀50年代至今一直都在使用著一種信號標準,那就是4一20mA的模擬信號標準。20世紀70年代,數字式計算機引人到測控系統中,而此時的計算機提供的是集中式控制處理。20世紀80年代,微處理器在控制領域得到應用,微處理器被嵌人到各種儀器設備中,形成了分布式...
在有多個指令控制器的計算機中,在給定的時間間隔內起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時間間隔內,此主控制器可能從屬于別的指令控制器。主控制器是計算機的指揮部。它根據一定的邏輯運算要求發出命令(以脈沖或電位的形式),控制計算機的輸入...
數據總線的位數通常與微處理的字長相一致。例如Intel 8086微處理器字長16位,其數據總線寬度也是16位。在實際工作中,數據總線上傳送的并不一定是完全意義上的數據。控制總線是用于傳送控制信號和時序信號。如有時微處理器對外部存儲器進行操作時要先通過控制總線發...
當所提供的新站是純數據接收設備時,數據傳輸協議不要求**的部分有物理目的地址。它允許分布過程同步化,即總線上控制器需要測量數據時,可由網上獲得,而無須每個控制器都有自己**的傳感器。CAN總線特征(1)報文(Message)總線上的數據以不同報文格式發送,但長...