LIN總線特點低成本:基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件;極少的信號線即可實現國際標準ISO9141 規定;傳輸速率比較高可達20Kbit/s;單主控器/多從設備模式無需仲裁機制;從節點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現自同步,節省了從設...
而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題,因為如果出現意外情況,星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長度超過規定限制,星型拓撲還可以用作***。除了其拓撲的靈活性以外,FlexRay尚有許多其他協議無法比擬的優勢。它同時支持時間觸發(確定性)通信和事件觸發通...
采用模塊化結構,減少機械制動部件,更利于車廂布置,提升了被動安全性。 3.增加汽車堵車輔助制動和起步輔助功能。堵車時,駕駛者只需控制油門踏板,系統就會自動施加一定的制動力以減速停車。當車輛在斜坡起動時,迅速***一下制動踏板,松開駐車制動,車輛就會平穩起步。線...
當車載各電子控制裝置在不具有CAN功能(如果是不具有CAN通訊能力的電控裝置,使得其與其它電控裝置相互之間不能進行數據通訊,這樣造成各電控裝置的電控能力差,功能單一,可擴展性差),不能直接進行通訊的情況下,采用“CAN模塊”產品就可以實現具有CAN功能的車載電...
(1)時序脈沖發生器,(2)進給脈沖發生器,(3)起停控制電路,(4)輸入寄存器和譯碼電路,(5)控制譯碼電路。 主控制器具有一系列USB系統管理的狀態。主控制器為總線狀態的改變和傳播提供接口同時也為根集線器提供接口。根集線器提供連接其他uSB設備和集線器的標...
大多數國家糧食自給不足。西歐工業發展程度較高的國家主要為德國、法國、英國,其次為比利時、荷蘭和瑞士等。德國、法國和英國的工業生產在世界工業生產中均居前列。當然,歐洲也是汽車工業的發祥地,歐洲汽車工業以其精細的做工、典雅而新潮的獨特造型、大膽采用***世界先進技...
軟件實現的根據是計算機語言。計算機語言發展為算法語言、數據庫語言、智能模擬語言等多種門類,在幾十種重要的算法語言中,C&C++語言日益成為廣大計算機軟件工作人員的親密伙伴,這不僅因為它功能強大、構造靈活,更在于它提供了高度結構化的語法、簡單而統一的軟件構造方式...
汽車工業在發達國家的經濟發展中,起著重要支柱的作用:①在產值和銷售收入中,汽車工業占較大比重。②汽車工業的發展必然會推動許多相關工業部門的發展。汽車工業是綜合性的組裝工業,一輛汽車由千萬種零、部件組成,每一個汽車主機廠都有大量的相關配件廠,所以汽車工業和許多工...
SJA1000提供一個接收編碼寄存器(Acceptance Code Register)和一個接收屏蔽寄存器(Acceptance Mask Register)。接收過濾模塊將CAN報文的11位標識符的高8位于這2個寄存器里存放的值相比較,并作出是否接收的判斷...
2003 開始鑒定FlexRay用于x-by-wire系統的可行性2006 FlexRay***應用于量產車,作為數據主干網用在了BMW X5的懸架系統上未來 FlexRay作為標準總線將用于所有x-by-wire系統(制動、轉向…)、其它安全關鍵領域(工業、...
FlexRay不僅可以像CAN和LIN網絡這樣的單信道系統一般運行,而且還可以作為一個雙信道系統運行。雙信道系統可以通過冗余網絡傳輸數據——這也是高可靠系統的一項重要性能。FlexRay的各種特點均適合實時控制的功能。FlexRay的應用FlexRay 面向的...
另外,FlexRay可以進行同步(實時)和異步的數據傳輸,來滿足車輛中各種系統的需求。譬如說,分布式控制系統通常要求同步數據傳輸。為了滿足不同的通信需求,FlexRay在每個通信周期內都提供靜態和動態通信段。靜態通信段可以提供有界延遲,而動態通信段則有助于滿足...
SJA1000、Intel公司82526以及MCP2510(具有SPI接口,方便MCU連接)等,使用**CAN控制器潛在優勢是,系統開發人員可以根據所需從眾多種類單片機中選擇**理想系統設計方案。節點微控制器選用單片機80C196KC,CAN接口由**控制器S...
線控油門主要由油門踏板、踏板位移傳感器、電控單元(ECU)、數據總線、電機和油門執行機構組成。踏板位移傳感器隨時監測油門踏板位置,當監測到油門踏板高度位置發生變化時,會瞬間將此信息傳送至伺服電機,由伺服電機驅動油門執行機構實行油門控制。線控油門系統的優點:控制...
積極吸引外國直接投資50 年代中期,庫比契克**實行大量引進外資的政策,除放寬外資在企業中的股權比重外,還通過免稅等措施鼓勵外資轉入制造業,豁免外資企業的進口稅,免征外資在巴西新建企業***年的銷售稅,并為外資企業提供優惠**等。在引進資金、設備和技術以發展汽...
按功能分最常見的是從功能上來對數據總線進行劃分,可以分為地址總線(address bus)、數據總線(data bus)和控制總線(control bus)。在有的系統中,數據總線和地址總線可以在地址鎖存器控制下被共享,也即復用。地址總線是專門用來傳送地址的。...
首先,CAN控制器工作于多主方式,網絡中各節點都可根據總線訪問優先權(取決于報文標識符)采用無損結構逐位仲裁方式競爭向總線發送數據,且CAN協議廢除了站地址編碼,而代之以對通信數據進行編碼,這可使不同節點同時接收到相同數據,這些特點使得CAN總線構成網絡各節點...
CAN技術規范2.0B定義了數據鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,并描述與CAN有關的外層。物理層定義了信號怎樣進行發送,因而,涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規范中,未定義物理層中的驅動器港收器特性,以便設計時根據具體應用,對發送媒體和信...
英國英國汽車領域有著豐富的技術經驗和科研人員的儲備。英國平均每年花費近17億英鎊用于包括發動機制造與設計在內的多個前沿汽車技術研發。英國多所大學也為汽車技術研發提供學術支持并輸送人才。良好的科研創新環境已經吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來自全球的汽車制造商在...
線控懸架的優點:1.由于剛度可調,可有效地抑制轉向時車輛側傾,以及制動時前部點頭和加速時后部下沉等車身姿態的變化,提高舒適性和行駛平順性。2.汽車負載變化時,能自動維持車身高度不變。3.碰到障礙物時,能瞬時抬高車輪越過障礙,提升通過性。4.使車輪與地面保持良好...
LIN總線特點低成本:基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件;極少的信號線即可實現國際標準ISO9141 規定;傳輸速率比較高可達20Kbit/s;單主控器/多從設備模式無需仲裁機制;從節點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現自同步,節省了從設...
當車載各電子控制裝置在不具有CAN功能(如果是不具有CAN通訊能力的電控裝置,使得其與其它電控裝置相互之間不能進行數據通訊,這樣造成各電控裝置的電控能力差,功能單一,可擴展性差),不能直接進行通訊的情況下,采用“CAN模塊”產品就可以實現具有CAN功能的車載電...
典型的LIN 總線應用是汽車中的聯合裝配單元,如:門、方向盤、座椅、空調、照明燈、濕度傳感器,交流發電機等。對于這些成本比較敏感的單元,LIN 可以使那些機械元件如智能傳感器、制動器或光敏器件得到較***的使用。這些元件可以很容易的連接到汽車網絡中并得到十分方...
從20世紀50年代至今一直都在使用著一種信號標準,那就是4一20mA的模擬信號標準。20世紀70年代,數字式計算機引人到測控系統中,而此時的計算機提供的是集中式控制處理。20世紀80年代,微處理器在控制領域得到應用,微處理器被嵌人到各種儀器設備中,形成了分布式...
CAN采用非破壞性逐位仲裁技術,優先級發送,節省了總線***仲裁時間,在重負載下性能良好;CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數據。第四,CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s);比較高通信速率可達1Mb...
而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題,因為如果出現意外情況,星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長度超過規定限制,星型拓撲還可以用作***。除了其拓撲的靈活性以外,FlexRay尚有許多其他協議無法比擬的優勢。它同時支持時間觸發(確定性)通信和事件觸發通...
在仲裁期間,每一個發送器都對發送位的電平與被監控的總線電平進行比較。如果電平相同,則這個單元可以繼續發送,如果發送的是“隱性”電平而監視到的是“顯性”電平,那么這個單元就失去了仲裁,必須退出發送狀態。(9)總線狀態 總線有“顯性”和“隱性”兩個狀態,“顯性”對...
XR21V1410通用異步收發器(2張)XR21V1410(V1410)是帶USB接口的增強型通用異步接收器和發送器(UART)。XR21V1412XR21V1412(V1412)是一個增強型的2通道通用異步接收器和一個USB接口器(UART)。XR21V14...
斜率正比于引腳8上電流輸出。為進一步提高系統抗干擾能力,在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之間加接6N137光電隔離芯片,并采用DC-DC變換器隔離電源。通信信號傳輸到導線端點時會發生反射,反射信號會干擾正常信號傳輸,因而總線兩端接有終...
軟件實現的根據是計算機語言。計算機語言發展為算法語言、數據庫語言、智能模擬語言等多種門類,在幾十種重要的算法語言中,C&C++語言日益成為廣大計算機軟件工作人員的親密伙伴,這不僅因為它功能強大、構造靈活,更在于它提供了高度結構化的語法、簡單而統一的軟件構造方式...