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2)仲裁域：仲裁域由標識符和RTR位組成，標準幀格式與擴展幀格式的仲裁域格式不同。標準格式里，仲裁域由11位標識符和RTR位組成。標識符位有ID28~ID18。擴展幀格式里，仲裁域包括29位標識符、SRR位、IDE(Identifier Extension，標...

2)仲裁域：仲裁域由標識符和RTR位組成，標準幀格式與擴展幀格式的仲裁域格式不同。標準格式里，仲裁域由11位標識符和RTR位組成。標識符位有ID28~ID18。擴展幀格式里，仲裁域包括29位標識符、SRR位、IDE(Identifier Extension，標...

目前，絕大多數車用總線都被SAE（美國汽車工程師協會）下屬的汽車網絡委員會按照協議特性分為A、B、C、D四類。A類總線面向傳感器或執行器管理的低速網絡，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類總線以LIN（Local Interconnect Network...

5)CRC校驗碼域：它由CRC域(15位)及CRC邊界符(一個隱性位)組成。CRC計算中，被除的多項式包括幀的起始域、仲裁域、控制域、數據域及15位為0的解除填充的位流給定。此多項式被下列多項式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系數按模2計...

FlexRay車載網絡標準已經成為同類產品的基準，將在未來很多年內，引導整個汽車電子產品控制結構的發展方向。FlexRay是繼CAN 和LIN之后的***研發成果，可以有效管理多重安全和舒適功能：譬如，FlexRay適用于線控操作(X-by-Wire)。Fle...

隨著汽車電子技術的不斷發展和汽車系統的集成化，人們可以不需要傳統的機械機構傳遞控制信號，而是通過電子手段來駕駛汽車。這一電子手段就是(X-By-Wire)。“By-Wire”可稱為電子線控，“X”則**汽車中各個系統。如線控轉向(Steering-By-Wir...

低碳經濟的愿景要求汽車企業改進現有的動力系統，向混合動力和全電動汽車轉變。這對于全球的汽車行業而言將是一個鼓舞人心的全新發展方向和巨大市場。英國汽車制造商與經銷商協會發布了2013年***季度英國轎車**。數據顯示，從2013年1月份到3月份，英國新車注冊量6...

汽車總線（automotive bus）隨著汽車各系統的控制逐步向自動化和智能化轉變，汽車電氣系統變得日益復雜。傳統的電氣系統大多采用點對點的單一通信方式，相互之間少有聯系，這樣必然會形成龐大的布線系統。據統計，一輛采用傳統布線方法的***汽車中，其導線長度可...

因此，發送節點將一直監視總線信號已確認網絡中至少一個節點正確地接收到所發信息。應答界定符是應答域中第二個隱性位，由此可見，應答間隙兩邊有兩個隱性位：CRC域和應答界定位。7)幀結束域：每一個數據幀或遠程幀均由一串七個隱性位的幀結束域結尾。這樣，接收節點可以正確...

第七，信號調制解調方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式，并采用插入填充位技術。第八，數據位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值，采用時鐘同步技術，具有硬件自同步和定時時間自動跟蹤功能。LLC子層的主要功能...

(1)時序脈沖發生器，(2)進給脈沖發生器，(3)起停控制電路，(4)輸入寄存器和譯碼電路，(5)控制譯碼電路。 主控制器具有一系列USB系統管理的狀態。主控制器為總線狀態的改變和傳播提供接口同時也為根集線器提供接口。根集線器提供連接其他uSB設備和集線器的標...

早期美國國際商用機器公司（IBM）生產的PC（circa 1982）使用了**早的PC總線，它的位寬是16位，速度為4.77兆赫。后來正式稱為工業標準結構（ISA）總線。這種總線傳輸數據的速度約為9兆字節/秒，速度之快甚至能用在現今的應用軟件中。幾年前，許多計...

配置狀態（默認配置/配置）-用于各種初始化設置，包括通信周期和數據速率就緒狀態-用于進行內部的通信設置喚醒狀態-用于喚醒沒有在通信的節點。在該狀態下，節點向另一節點發送喚醒信號，喚醒并***總線驅動器、通信控制器、和總線監控器。啟動狀態-用于啟動時鐘同步，并為...

早期美國國際商用機器公司（IBM）生產的PC（circa 1982）使用了**早的PC總線，它的位寬是16位，速度為4.77兆赫。后來正式稱為工業標準結構（ISA）總線。這種總線傳輸數據的速度約為9兆字節/秒，速度之快甚至能用在現今的應用軟件中。幾年前，許多計...

線控懸架的優點：1.由于剛度可調，可有效地抑制轉向時車輛側傾，以及制動時前部點頭和加速時后部下沉等車身姿態的變化，提高舒適性和行駛平順性。2.汽車負載變化時，能自動維持車身高度不變。3.碰到障礙物時，能瞬時抬高車輪越過障礙，提升通過性。4.使車輪與地面保持良好...

英國英國汽車領域有著豐富的技術經驗和科研人員的儲備。英國平均每年花費近17億英鎊用于包括發動機制造與設計在內的多個前沿汽車技術研發。英國多所大學也為汽車技術研發提供學術支持并輸送人才。良好的科研創新環境已經吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來自全球的汽車制造商在...

其中PLS連同數據鏈路層功能由CAN控制器完成，PMA層功能由CAN收發器完成，MDI層定義了電纜和連接器的特性。目前也有支持CAN的微處理器內部集成了CAN控制器和收發器電路，如MC68HC908GZl6。PMA和MDI兩層有很多不同的國際或國家或行業標準，...

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術，優先級發送，節省了總線***仲裁時間，在重負載下性能良好；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數據。第四，CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達1Mb...

在沒有發送顯性位時，總線處于隱性狀態，空閑時，總線處于隱性狀態；當有一個或多個節點發送顯性位，顯性位覆蓋隱性位，使總線處于顯性狀態。在此基礎上，物理層主要取決于傳輸速度的要求。從物理結構上看，CAN節點的構成如圖7-8所示。在CAN中，物理層從結構上可分為三層...

而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題，因為如果出現意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長度超過規定限制，星型拓撲還可以用作***。除了其拓撲的靈活性以外，FlexRay尚有許多其他協議無法比擬的優勢。它同時支持時間觸發(確定性)通信和事件觸發通...

CAN的直接通信距離**遠可達10km（速率5kbps以下）；通信速率比較高可達1Mbps(此時通信距離**長為40m)。 CAN上的節點數主要決定于總線驅動電路，目前可達110個；報文標識符可達2032種（CAN2.0A），而擴展標準（CAN2.0B）的報文...

該通訊任務分為發送任務和接收任務，主節點還有一個主發送任務。一個LIN 網絡上的通訊總是由主發送任務所發起的。主控制器發送一個起始報文，該起始報文由同步斷點和同步字節消息標志符所組成。相應的，在接受并且濾除消息標志符后，一個從任務被***并且開始本消息的應答傳...

2)仲裁域：仲裁域由標識符和RTR位組成，標準幀格式與擴展幀格式的仲裁域格式不同。標準格式里，仲裁域由11位標識符和RTR位組成。標識符位有ID28~ID18。擴展幀格式里，仲裁域包括29位標識符、SRR位、IDE(Identifier Extension，標...

目前汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯協議LIN和控制器局域網CAN，正在發展中的汽車總線技術還有高速容錯網絡協議FlexRay、用于汽車多媒體和導航的MOST以及與計算機網絡兼容的藍牙、無線局域網等無線網絡技術。LIN是一種低成本的串行通訊網絡協議，采用單個...

目前，絕大多數車用總線都被SAE（美國汽車工程師協會）下屬的汽車網絡委員會按照協議特性分為A、B、C、D四類。A類總線面向傳感器或執行器管理的低速網絡，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類總線以LIN（Local Interconnect Network...

C類總線面向閉環實時控制的多路傳輸高速網絡，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動力系統中對通訊的實時性要求比較高的場合，主要服務于動力傳遞系統。在歐洲，汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線，它實際上就是ISO 11898...

SJA1000有兩種工作模式：BasicCAN模式和PeliCAN模式，其中PeliCAN模式***支持CAN2.0B協議。SJA1000作為微控制器片外擴展芯片，其片選引腳CS接在微控制器地址譯碼器上，從而決定了CAN控制器各寄存器地址。SJA1000通過C...

還是以SJA1000為例，其中CAN**模塊根據CAN總線協議控制數據幀的發送和接收；接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設備的連接，主微處理器可以通過數據/地址復用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器；發送緩沖區可以存儲一個完整的...

低碳經濟的愿景要求汽車企業改進現有的動力系統，向混合動力和全電動汽車轉變。這對于全球的汽車行業而言將是一個鼓舞人心的全新發展方向和巨大市場。英國汽車制造商與經銷商協會發布了2013年***季度英國轎車**。數據顯示，從2013年1月份到3月份，英國新車注冊量6...

因此，FlexRay可以為下一代的車內控制系統提供所需的速度和可靠性。CAN網絡比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網絡比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個信道上的數據速率比較大可達到10Mbps,總數據速率可達到20Mbit...