在今年小鵬「1024科技日」的前一日，我們搶先體驗到了小鵬P5「全場景智能輔助駕駛」，感受其城市與高速NGP之間能否形成一個閉環的打通？根據小鵬在智能駕駛下半場的布局，此次我們體驗的「全場景智能輔助駕駛」將會在2023年上半年上線，從時間節點上來看，我們不應該以一個「交卷」的姿態來進行考量，更多的是探索這一方案的可行性。激光雷達也只是「城市NGP」的開始此次我們試乘的小鵬P5在硬件方面，搭載的是英偉達XAVIER芯片，并采用了13顆高清攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達以及2顆車規級激光雷達。其多重感知的融合方案，加上厘米級的定位能力，是為場景更加復雜的城市NGP提供了強大的硬件基礎。在具體的功能和開發思路上，不同品牌的輔助駕駛系統會有風格上的差別。福建微信智能輔助駕駛設備

    上圖是美國高速公路**將自動駕駛技術分為了5個等級ADAS是前面的3級階段，有限的自主駕駛。對于4級***的自主駕駛那才到了真正的智能駕駛的時代，屆時道路感應系統，汽車的數據采集系統，汽車互聯、智能駕駛，等技術***成熟和配合。看來，ADAS只是自動駕駛的初級階段國內近年來ADAS技術的采用增長迅速，但是主要處于L1級，原來這類系統往往只配置于**車型，而現在很多中低端車型也開始應用，部分國產車企宣傳，會在2019年達到L2級車型量產，可見許多低技術應用在入門級乘用車領域也很常見了那談了那么多的“黑科技”，對于ADAS的功能配置上，**車和中低端車型是不是一樣呢還是有說區別。嚴格來講研發是相同的，只是車型在制造的時候配置的功能實施標準還是有差異的。比如**車前碰撞預警FCW，他的數據采集功能雷達和攝像頭標準更高，場景覆蓋更***，預警反應更精細，中低端車，數據采集的距離、精細及響應，等功能的實現很有差異。據業內人生說，這一套系統有些中低端車型配置成本也就3000元左右差別。“黑科技”也有黑區別，車友朋友。 廣東宜曼科技智能輔助駕駛供應其中的DiDAS 駕駛輔助技術，已經實現了L2.5級智能輔助駕駛。

    城市NGP帶來的「驚喜」1、紅綠燈語義的精確識別我們先來談一下城市NGP表現比較好的地方，首先就是P5對于紅綠燈語義的識別。我們知道其感知系統采用的是多重傳感器融合的感知方案，在即將到達紅綠燈路口時，首先結合高精地圖對車道進行一個選擇，對于紅綠燈的識別，車輛主要是依靠視覺傳感器進行的。全程中并沒有出現信號燈識別錯誤，導致闖紅燈的現象發生，整體都是比較精細的，并且在車機系統中還能夠進行一個虛擬的演示。我們還在SR模擬界面中看到了豐富的道路信息，以及攝像頭、網格線、公交車道等，但是整體還是比較粗糙的，其精度有待提升。我們還在SR模擬界面中看到了豐富的道路信息，以及攝像頭、網格線、公交車道等，但是整體還是比較粗糙的，其精度有待提升。

    AEB主動剎車（車對人、車對車、鬼探頭）從MobileyeQ4的額定數據中我們了解到：前碰撞預警：車速在0-200km/h時起效，發生碰撞前；行人探測與防撞警示：車速為1km/h至50km/h時處于工作狀態，當可能與行人發生碰撞時發出警報；車道偏離預警：在速度高于55km/h時處于***狀態；前碰撞警告：在車速為1km/h至50km/h時處于工作狀態，當物體與前保險桿距離小于，系統發出警報。主動剎車車對車，測試車輛以40km/h速度向靜態靶車行駛，在較遠距離儀表盤上能夠顯示識別前方車輛，但沒有剎車減速動作，在靠近車輛比較近距離是會進行重踩剎車直接剎停。識別效果是非常準確的，剎停動作也特別果斷，但中途沒有減速不會在較遠距離就開始線性的減速。總體來說這項功能更多的是專注于***的安全性，不會去考慮過程中的舒適性。 這也是為什么全場景智能輔助駕駛系統的落地容易。

    車身穩定系統、定速巡航等功能也能在中控屏上得以實現，常跑高速或者遠距離出行的用戶還可以選配全速域自適應巡航，能進一步節省體力。整個車機系統較出彩的當屬這款高德定制導航，不僅面積大，而且還具備AR實景穿越功能，比開車盯著手機要省事兒不少。如果是長途出行，車輛自帶的EQ優化導航能夠根據續航推薦出較為精細的路線，而且會根據路況實時優化，不用自己找充電樁路線，也不需要自己考慮怎么省著開。既然是雙聯屏，導航自然也能轉移到儀表盤上，效果與中控屏一樣，行車時更加方便。除了導航，儀表還能夠在行車時調整駕駛模式，可以說是隨心而動。當然，撇開一些智能化配置，車輛還具有不少增加氛圍感的配置，比如64色氛圍燈。在外界都如火如荼地宣傳自家的智能輔助駕駛系統達到了怎樣的級別時，奔馳選擇低調地展示自身在這方面的技術，反而讓更多人對EQA產生了興趣與關注，確實是一種對于市場運籌帷幄的體現。 在智能輔助駕駛設備助駕寶空閑狀態，來電時單擊助駕寶電話鍵，可接聽電話。好用智能輔助駕駛價格

自動緊急制動系統會幫助我們迅速探測到周圍的緊急情況。福建微信智能輔助駕駛設備

    隨著路上搭載智能輔助駕駛功能的車輛的增多，一些短視頻平臺也出現了一些博人眼球的行為：視頻中一些司機雙手離開方向盤，甚至把椅背調平，直接躺在了座位上“開車”。黃浦交警黃俊警官表示，現行交通法規決不允許駕駛過程中雙手同時離開方向盤，無論是否開啟輔助駕駛功能，這都是屬于影響正常安全行駛的行為。“雙手脫離方向盤，或者腳離開踏板，甚至放在中控臺上，這些都是非常危險的，暫且不說輔助駕駛功能靠不靠譜，司機躺下以后會影響右側后視鏡觀察的視野；安全氣囊都在中控臺上，腳放在中控臺上，如果發生事故，也會影響安全氣囊的工作，一旦發生追尾事故，對人體的影響是非常嚴重的！”黃俊表示，平時執法過程中，也會看到一些司機一邊看手機，一邊拿著東西在吃，這些都是影響安全行車的行為，是不被允許的。 福建微信智能輔助駕駛設備

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