獲得了信息之后，下一步就是根據對應的信息進行決策了。看到了汽車和行人，就需要注意避讓。看到了紅燈就停車，等到綠燈再出行。決策包含兩種類型：專家規則和AI學習。專家規則就是提前錄入各種交通規則和法規以及對應的反應準則，然后根據對應的規則進行行動。AI學習就是通過機器學習的方法，讓系統學習出一套“臨場反應“的方法。到后面完成決策之后，系統對車輛進行控制，做出決策后的反應，就完成了機器學習的整個過程。在2021世界智能網聯汽車大會上，汽車行業大咖這樣說：國家智能網聯汽車創新中心首席科學家、清華大學李教授：中國企業都在做L3級，在近一兩年，L3級的產品會出來，出來以后社會認可還有三年時間，如果在三年發現有條件自動駕駛沒有什么大問題，可能可以快速的往L4、L5推進。所以2025年是一個時間結點，到那個時候判斷未來。上海汽車集團股份有限公司總裁王曉秋：L4級的估計要到2030年左右。廣州汽車集團股份有限公司總經理馮興亞：大規模的商業化運行，應該10年之內，但是如果是要進入家庭，個人消費普及化，可能還需要更長一點的時間。盡管小鵬這一套「全場景智能輔助駕駛」系統，已經能夠實現一個點對點的輔助駕駛。宜曼科技智能輔助駕駛解決方案

    1、首先要保證的就是安全。即使四周的車輛侵入意圖并沒有特別的明顯，但是通過評估后進行一個減速的動作，即使這些減速會讓乘客的舒適性降低，但它能夠保證的是安全。2、研發的流程是「安全、安心、舒心」這三個階段。目前我們已經體會到了安全，以及盡可能的規避責任，但是不夠安心，這也是小鵬下一階段著重要解決的。3、***聽取用戶意見。關于城市NGP會不會推出不同的「駕駛風格」，得到的答復是「首先確定的是高速NGP還是只有一個標準版，而城市NGP會不會推出從柔和到激進的駕駛模式，得進一步的調研后，再進行后續產品的開發」。而這一次小鵬向我們開放體驗的全場景智能輔助駕駛系統，仍然是處于一個演示版的狀態。其**是向我們展示這一套全新的技術架構，在面對城市場景時落地的一個情況，所以里邊還會有很多毛刺需要去優化，但要保證的是在工程上，目前的技術方案可以落地。 宜曼科技智能輔助駕駛解決方案其中的DiDAS 駕駛輔助技術，已經實現了L2.5級智能輔助駕駛。

    從MobileyeQ4的額定數據中我們了解到，MobileyeEyeQ4智能前視攝像頭的：測量距離：>150m；比較大識別目標個數：10；車道線數量：4；車道線識別長度：>60m；測距精度：10-15%之間（疊加了毫米波雷達做融合精度高于5%）；目標速度誤差：<；目標橫向距離誤差<。我覺得哈弗H6在ACC自適應巡航的體驗上符合目前主流水準的，操作邏輯上巡航設置在方向盤后方單獨的擋桿上，自適應巡航功能全速域可使用，比較低巡航速度為30km/h，跟車距離4擋可調，支持短時跟停再起步，跟停超過10秒需按RES或輕點油門***巡航。ACC自適應巡航***時，在高速或者快速路工況跟車體驗會非常不錯，剎車的控制方面整體比較線性，在跟停的過程中剎車比較柔和沒有突兀感，自適應巡航從起步到行駛到跟停再到起步整個過程比較流暢。但是在跟停***的剎停點選擇會比較晚，也就是會在比較靠近前車的時候才選擇徹底剎停，這種調校在之后的主動剎車中也會體現。車道保持的體驗不同的產品差別會非常大，體驗好壞也基本決定了整套巡航系統是否順暢，攝像頭的解決方案在測距方面偏弱但在圖形識別方面會非常強，特別是行車線的識別。操作邏輯上：車道保持功能在25km/h左右可以進入工作。

    在我們的歷次測試中，哈弗H6在智能駕駛輔助系統的測試中都能夠拿出不錯的成績，有三個亮點值得一提，***是配置級別和范圍都很給力，計算平臺等硬件媲美豪華品牌，側向后向安全配置非常完善；第二實際體驗準確率極高，目前在多次測試中我們發現哈弗H6在主動安全測試中效率很高，安全性的大事但凡有一次沒有觸發都會釀成大禍；第三，價格，可能很多人都沒意識到哈弗H6當了一回價格屠夫，15萬級別的SUV一直以來，合資品牌**多只會配個非全速域的ACC+簡單的AEB主動剎車，自主品牌稍微多一點加個盲區監測再加個車道偏離預警，后部側部的主動安全配置想都不用想。所以我們也更推薦購買哈弗H6的中高配車型，更多的科技配置帶來的用車體驗完全不一樣。 在外界宣傳自家的智能輔助駕駛系統達到了怎樣的級別時，奔馳選擇低調地展示自身在這方面的技術。

    車身穩定系統、定速巡航等功能也能在中控屏上得以實現，常跑高速或者遠距離出行的用戶還可以選配全速域自適應巡航，能進一步節省體力。整個車機系統較出彩的當屬這款高德定制導航，不僅面積大，而且還具備AR實景穿越功能，比開車盯著手機要省事兒不少。如果是長途出行，車輛自帶的EQ優化導航能夠根據續航推薦出較為精細的路線，而且會根據路況實時優化，不用自己找充電樁路線，也不需要自己考慮怎么省著開。既然是雙聯屏，導航自然也能轉移到儀表盤上，效果與中控屏一樣，行車時更加方便。除了導航，儀表還能夠在行車時調整駕駛模式，可以說是隨心而動。當然，撇開一些智能化配置，車輛還具有不少增加氛圍感的配置，比如64色氛圍燈。在外界都如火如荼地宣傳自家的智能輔助駕駛系統達到了怎樣的級別時，奔馳選擇低調地展示自身在這方面的技術，反而讓更多人對EQA產生了興趣與關注，確實是一種對于市場運籌帷幄的體現。 在智能輔助駕駛 聊天界面，長按助駕寶聊天鍵，可進入語音錄制界面并自動發送給對方。天津方向盤智能輔助駕駛導航

輔助剎車：傳感器通過分辨駕駛員踩剎車的情況，識別并判斷是否引入緊急剎車程序。宜曼科技智能輔助駕駛解決方案

    蔚來EC6智能輔助駕駛遠遠落后“當你駕駛一輛搭載L2級別自動駕駛能力的車輛后，它的主動車道保持、自適應巡航、自動泊車等多項輔助功能，會使你的用車生活變得輕松愜意。”如此宣傳，如何不讓人心動？當前，國內市場上搭載自動駕駛技術的車輛，比較高是L2級別。按照汽車企業所宣稱的，其可覆蓋行車、倒車、用車等日常場景，已足夠改變人們的用車生活。但與企業宣稱不同，一些標稱自動駕駛的車輛，顯然沒有“說”的那樣出色。日前，中國汽車技術研究中心(以下簡稱中汽中心)發布的針對智能輔助駕駛的測評數據顯示，被調查的特斯拉Model3、蔚來EC6、比亞迪漢EV、小鵬P7、寶馬ix3和哪吒UPro等6款市場熱銷車型的智能駕駛平均得分率為，總體表現欠佳。其中，被蔚來汽車稱之為“風華正茂”的智能電動轎跑車型蔚來EC6運動版2020款，其智能駕駛總體得分率只為，遠遠落后于其他車型。 宜曼科技智能輔助駕駛解決方案

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