第三代哈弗H6的智能硬件方面有其獨到之處，首先傳感器方面采用了5個攝像頭（包含1個前視攝像頭和4個環視攝像頭），2個毫米波雷達（位于后保險杠兩側），**多12個超聲波雷達（無自動泊車版本則為6個超聲波雷達）。從功能實現上來說，單目前視攝像頭足以完成相應工作，攝像頭構成的視覺方案也是比較成熟的，同時在成本上也頗具優勢。當然，這個單目攝像頭能夠如此厲害，其實是因為哈弗H6使用了MobileyeQ4的視覺識別芯片，目前蔚來、理想都有在采用這款智能駕駛芯片。MobileyeQ4的算力達到，通過智能前視攝像頭能識別并輸入車道線檢測、目標（行人、車輛）檢測、交通標識檢測、車輛專題型信號、剎車狀態信號等等，測距精度達到10-15%。能夠實現自動緊急剎車（AEBS），車道保持（LKA），自適應巡航（ACC），盲點探測（BSD）。實際上擁有L3級別功能的奧迪A8也只搭載了MobileyeQ3，MobileyeQ4可以說是為了L3級及以上智能駕駛車輛而設計的。 相當于標準化的高級駕駛輔助系統，基本覆蓋了日常行車的所有應用場景。河北高科技智能輔助駕駛商家

    行車輔助系統編輯播報1）較強防抖攝像，影像更清晰，為滿足本機移動工況的要求，機內所有硬件與接插件均采用防振和加固處理。專業抗震結構設計，對機器提供較強的緩沖和抗震性保護，結合電子抗震及軟件抗震技術，有效解決車輛的沖擊和震動問題。2）視頻采用修正式MJPEG+壓縮格式，高清晰，支持30FPS錄影速度。視頻文件可以通過連接DVD，導航儀，**顯示器實時顯示。3）支持四路同步錄像、錄音、存儲、放影與實時顯示功能。4）行使過程中，操控方便，可以根據行使狀態，自動切換所需要的畫面，（如車右轉時，LCD顯示圖像只顯示右側攝像頭錄取的畫面。）也可以強制切換畫面。5）采用電池供電或車載供電，采用先進技術處理實現了低功耗。6）可按照日期、時間快速查找搜索播放功能。7）利用本機USB接口備份，通過電腦USB接口進行播放、備份或取證。8）安裝方便，超小型化設計，只有一個**盒大小，**適合轎車使用。9）快速的錄像資料備份，支持常規SD卡。 四川微信智能輔助駕駛系統那么作為奔馳品牌始發的純電動緊湊型SUV，奔馳EQA（詢底價|查參配）身上的智能輔助駕駛技術。

    車身穩定系統、定速巡航等功能也能在中控屏上得以實現，常跑高速或者遠距離出行的用戶還可以選配全速域自適應巡航，能進一步節省體力。整個車機系統較出彩的當屬這款高德定制導航，不僅面積大，而且還具備AR實景穿越功能，比開車盯著手機要省事兒不少。如果是長途出行，車輛自帶的EQ優化導航能夠根據續航推薦出較為精細的路線，而且會根據路況實時優化，不用自己找充電樁路線，也不需要自己考慮怎么省著開。既然是雙聯屏，導航自然也能轉移到儀表盤上，效果與中控屏一樣，行車時更加方便。除了導航，儀表還能夠在行車時調整駕駛模式，可以說是隨心而動。當然，撇開一些智能化配置，車輛還具有不少增加氛圍感的配置，比如64色氛圍燈。在外界都如火如荼地宣傳自家的智能輔助駕駛系統達到了怎樣的級別時，奔馳選擇低調地展示自身在這方面的技術，反而讓更多人對EQA產生了興趣與關注，確實是一種對于市場運籌帷幄的體現。

    獲得了信息之后，下一步就是根據對應的信息進行決策了。看到了汽車和行人，就需要注意避讓。看到了紅燈就停車，等到綠燈再出行。決策包含兩種類型：專家規則和AI學習。專家規則就是提前錄入各種交通規則和法規以及對應的反應準則，然后根據對應的規則進行行動。AI學習就是通過機器學習的方法，讓系統學習出一套“臨場反應“的方法。到后面完成決策之后，系統對車輛進行控制，做出決策后的反應，就完成了機器學習的整個過程。在2021世界智能網聯汽車大會上，汽車行業大咖這樣說：國家智能網聯汽車創新中心首席科學家、清華大學李教授：中國企業都在做L3級，在近一兩年，L3級的產品會出來，出來以后社會認可還有三年時間，如果在三年發現有條件自動駕駛沒有什么大問題，可能可以快速的往L4、L5推進。所以2025年是一個時間結點，到那個時候判斷未來。上海汽車集團股份有限公司總裁王曉秋：L4級的估計要到2030年左右。廣州汽車集團股份有限公司總經理馮興亞：大規模的商業化運行，應該10年之內，但是如果是要進入家庭，個人消費普及化，可能還需要更長一點的時間。智能輔助駕駛均只作為駕車過程中對司機的輔助作用，駕駛過程中仍需集中注意力觀察行車環境。

    順暢的自主變道接著就是小鵬P5能夠在復雜的城市場景中順暢的自主變道。關于在城市場景中的換道策略，首先是綜合評估導航的路徑，然后評估現在的車流量，進行一個預測和規劃。在試乘的過程中，有時候你會無法區分是開啟「城市NGP」還是「人工接管」，因為它不僅讓你感覺像是一名「老司機」在開車，而且還是一名著急趕路的司機。3、新增了豐富的語音提示***一點就是小P新增了豐富的語音提示。比如道路前方是一個紅綠燈路口時，小P會提前告知紅綠燈的情況；比如在通過道路狹窄路段時，小P會提示「這路有點窄，我們小心點」；比如在即將匯入主路時，小P會告訴你「匯入主路啦，請幫我看著點左后方」。因為其依然是一個輔助駕駛，不是全自動駕駛，在適當的情況給予合適的提醒，建立一定的心理預期，提升乘坐的舒適感。馬君表示，「因為自己開車和他人開車，以及心理預設一個機器在開車，還是有區別的」，所以語音提示后續還會進行一定的優化，「讓駕駛員能夠在合適的情況下明白車輛的意圖」。 輔助系統可以減輕駕駛的疲勞和負擔，駕駛員的腳可以離開踏板，手也可以暫時離開方向盤。遼寧新型智能輔助駕駛設備

對于一些由自動駕駛系統的識別盲區所引發的交通事故。河北高科技智能輔助駕駛商家

    而這一次小鵬向我們開放體驗的全場景智能輔助駕駛系統，仍然是處于一個演示版的狀態。其**是向我們展示這一套全新的技術架構，在面對城市場景時落地的一個情況，所以里邊還會有很多毛刺需要去優化，但要保證的是在工程上，目前的技術方案可以落地。全文總結。我們從，逐漸看到小鵬在利用全棧自研的優勢，帶來了后續的算法優化，這是一個閉環的過程。而對于為什么小鵬汽車要做全棧自研？何小鵬認為「越是在大變革的時候，越應該去做全自研，如果在穩定的時候，不應該做全自研，因為你沒有人家的規模和工藝，要做更有價值的事情」。在2022年的下半年，小鵬也將嘗試自動駕駛出行運營，以此更快速地獲取數據及駕駛場景，并逐步對長尾問題的收斂，這也是為什么全場景智能輔助駕駛系統的落地容易，**還是要看落地的質量。 河北高科技智能輔助駕駛商家

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