變頻器轉矩控制和矢量控制之間的主要區別體現在控制對象、控制原理、所需參數、響應速度以及應用場景等方面,具體如下:控制對象:轉矩控制:直接以電機的轉矩為控制對象,強調轉矩的直接控制與效果。矢量控制:以異步電動機的定子電流矢量為控制對象,通過控制電流來間接控制轉矩和速度。控制原理:轉矩控制:通過檢測電機的電壓和電流,計算出電機的磁通和轉矩的估測值,并與設定的參考值進行比較,然后根據比較結果調整變頻器的輸出。矢量控制:將異步電動機在三相坐標系下的定子交流電流,通過坐標變換,等效成同步旋轉坐標系下的直流電流,然后模擬直流電動機的控制方法,實現對電動機的控制。所需參數:轉矩控制:通常只需要知道電機的定子電阻等少量參數,參數測量簡單且定向準確度高。矢量控制:需要知道電動機的轉子電阻、電感等較多參數,且參數的準確性對控制性能有較大影響。英威騰高壓變頻器具備高可靠性,能實時監控功率單元工作情況,及時提供故障預判。英威騰GD35變頻器轉矩控制
變頻器的控制方法有:V/f控制。V/f就是加在電機定子上的電壓和電源頻率的比值。V/F符合直線AB,則是直線型;符合折線段ABC,則是多點型;符合曲線AB,則是平方型。V/f控制是為了得到理想的轉矩-速度特性,基于在改變電源頻率進行調速的同時,又要保證電動機的磁通不變的思想而提出的,通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。轉差頻率控制。轉差頻率控制是一種直接控制轉矩的控制方式,它是在V/f控制的基礎上,按照知道異步電動機的實際轉速對應的電源頻率,并根據希望得到的轉矩來調節變頻器的輸出頻率,就可以使電動機具有對應的輸出轉矩。這種控制方式,在控制系統中需要安裝速度傳感器,有時還加有電流反饋,對頻率和電流進行控制,因此,這是一種閉環控制方式,可以使變頻器具有良好的穩定性。英威騰GD100變頻器Goodrive300變頻器還具備多種制動模式,其中快速磁通制動模式無需制動電阻。
變頻器一般是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。通過改變電機工作電源頻率的方式來控制交流電動機的電力控制設備以實現電機的變速運行。變頻器主要由:整流(交流變直流)濾波(整流后的電路由于有不穩定的脈動電壓,一般采用電感與電容組成吸收電路保持電壓的穩定性)逆變(直流變交流)控制電路:主要負責監督的轉速,電壓,電流等信號,進行信號的反饋比較,從而控制逆變的輸出與頻率及實現設備的保護作用。制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。
首先,將需要控制的物理量(如溫度、壓力、流量等)通過傳感器轉換為電信號,作為反饋值輸入到變頻器的PID控制器中。然后,PID控制器將反饋值與預先設定的給定值進行比較,計算出兩者之間的誤差。接著,根據誤差的大小和變化趨勢,按照PID算法計算出相應的控制量,該控制量用于調整變頻器的輸出頻率。變頻器根據調整后的頻率輸出相應的電壓和電流,驅動電機運轉,從而改變被控對象的工作狀態,使被控物理量逐漸接近給定值。在整個控制過程中,PID控制器會不斷地根據新的誤差值進行調整,直到被控物理量穩定在給定值附近。英威騰 GD200A 系列變頻器是一款通用型開環矢量變頻器。
變頻器PID控制是一種用于調節變頻器輸出頻率,從而實現對電機轉速、流量、壓力等物理量精確控制的技術。以下是其原理、參數及應用方面的詳細介紹:基本原理PID控制器:PID是比例(Proportional)、積分(Integral)、微分(Derivative)三個英文單詞的縮寫。PID控制器通過對給定值(目標值)與實際反饋值之間的誤差進行計算,輸出一個控制信號給變頻器,以調節變頻器的輸出頻率,使被控對象的實際值接近給定值。比例環節:比例系數Kp決定了控制器對誤差的快速響應能力。它根據當前誤差的大小成比例地調整輸出,誤差越大,輸出變化越大,能快速減小誤差,但可能會導致系統超調。積分環節:積分系數Ki用于消除系統的穩態誤差。它對誤差進行積分,隨著時間的積累,積分項會逐漸增大,即使誤差很小,積分作用也會不斷調整輸出,直到誤差為零。但積分作用過強可能會使系統響應變慢,甚至引起振蕩。微分環節:微分系數Kd能根據誤差的變化率來預測誤差的變化趨勢,提前對系統進行調整,有助于減小超調量,提高系統的穩定性和快速性。但微分環節對噪聲敏感,可能會放大系統中的干擾信號。GD20-09 系列起重變頻器、GD350-19 系列高性能起重變頻器等產品,為起重機械提供了可靠的動力支持。英威騰高壓變頻器尺寸
英威騰高壓變頻器內置制動單元,提供高性能的制動功能。英威騰GD35變頻器轉矩控制
變頻器節能主要表現在風機、水泵的應用上。為了保證生產的可靠性,各種生產機械在設計配用動力驅動時,都留有一定的富余量。當電機不能在滿負荷下運行時,除達到動力驅動要求外,多余的力矩增加了有功功率的消耗,造成電能的浪費。風機、泵類等設備傳統的調速方法是通過調節入口或出口的擋板、閥門開度來調節給風量和給水量,其輸入功率大,且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過程中。當使用變頻調速時,如果流量要求減小,通過降低泵或風機的轉速即可滿足要求。英威騰GD35變頻器轉矩控制