變頻器PID控制是一種用于調節變頻器輸出頻率,從而實現對電機轉速、流量、壓力等物理量精確控制的技術。以下是其原理、參數及應用方面的詳細介紹:基本原理PID控制器:PID是比例(Proportional)、積分(Integral)、微分(Derivative)三個英文單詞的縮寫。PID控制器通過對給定值(目標值)與實際反饋值之間的誤差進行計算,輸出一個控制信號給變頻器,以調節變頻器的輸出頻率,使被控對象的實際值接近給定值。比例環節:比例系數Kp決定了控制器對誤差的快速響應能力。它根據當前誤差的大小成比例地調整輸出,誤差越大,輸出變化越大,能快速減小誤差,但可能會導致系統超調。積分環節:積分系數Ki用于消除系統的穩態誤差。它對誤差進行積分,隨著時間的積累,積分項會逐漸增大,即使誤差很小,積分作用也會不斷調整輸出,直到誤差為零。但積分作用過強可能會使系統響應變慢,甚至引起振蕩。微分環節:微分系數Kd能根據誤差的變化率來預測誤差的變化趨勢,提前對系統進行調整,有助于減小超調量,提高系統的穩定性和快速性。但微分環節對噪聲敏感,可能會放大系統中的干擾信號。英威騰高壓變頻器具備高可靠性,能實時監控功率單元工作情況,及時提供故障預判。英威騰GD27變頻器閉環控制
變頻器的優缺點如下:優點。節能,變頻器可以根據負載需求對電動機的轉速進行調節,從而滿足需求,減少能源損耗,達到節能的目的;精度高,變頻器可以精確地控制電機轉速,滿足不同負載的需求;控制靈活,變頻器可以通過控制電壓、頻率等參數來調整電機轉速,實現多種控制模式,具有較高的靈活性;過載能力強,采用變頻器控制的電機可以在一定范圍內承受短時間的重負載,防止設備損壞;延長電機使用壽命,變頻器可以減少電機的啟停次數和機械沖擊,延長電機使用壽命。缺點。諧波干擾大,變頻器的整流橋對電網產生諧波,可能會影響其他設備;噪聲大,變頻器運行時會產生較大的噪聲;故障率較高,變頻器的故障率相對較高。上海英威騰GD300-01A變頻器速度控制英威騰高壓變頻器在電力、冶金、石油石化等行業有廣泛應用。
變頻器轉矩控制和矢量控制之間的主要區別體現在控制對象、控制原理、所需參數、響應速度以及應用場景等方面,具體如下:控制對象:轉矩控制:直接以電機的轉矩為控制對象,強調轉矩的直接控制與效果。矢量控制:以異步電動機的定子電流矢量為控制對象,通過控制電流來間接控制轉矩和速度。控制原理:轉矩控制:通過檢測電機的電壓和電流,計算出電機的磁通和轉矩的估測值,并與設定的參考值進行比較,然后根據比較結果調整變頻器的輸出。矢量控制:將異步電動機在三相坐標系下的定子交流電流,通過坐標變換,等效成同步旋轉坐標系下的直流電流,然后模擬直流電動機的控制方法,實現對電動機的控制。所需參數:轉矩控制:通常只需要知道電機的定子電阻等少量參數,參數測量簡單且定向準確度高。矢量控制:需要知道電動機的轉子電阻、電感等較多參數,且參數的準確性對控制性能有較大影響。
變頻器分輕型和重型。輕型變頻器一般適用于家電、機械加工設備、小型機器人等領域,重型變頻器一般適用于工廠、礦山、鋼鐵廠、發電廠等較大機械設備的控制系統中。變頻器選型的重載和輕載的區別如下:啟動時間不同:重載設備負載慣性大,需要較長的儲能平衡時間,即啟動時間較長;輕載設備慣性小,需要較短的儲能平衡時間,即啟動時間較短1。工作電流不同:重載和輕載是指負載性質的,如果負載是重載,那變頻器的額定工作電流要放大,意思是變頻器容量要加大;輕載就按變頻器的標稱功率來對應電動機。英威騰變頻器具有強大的過載能力和電網適應性,適合重載和復雜電網環境。
逆變器的負載屬感性負載的異步電動機,無論異步電動機處于電動或發電狀態,在直流濾波電路和異步電動機之間,總會有無功功率的交換,這種無功能量要靠直流中間電路的儲能元件來緩沖。同時,三相整流橋輸出的電壓和電流屬直流脈沖電壓和電流。為了減小直流電壓和電流的波動,直流濾波電路起到對整流電路的輸出進行濾波的作用。通用變頻器直流濾波電路的大容量鋁電解電容,通常是由若干個電容器串聯和并聯構成電容器組,以得到所需的耐壓值和容量。另外,因為電解電容器容量有較大的離散性,這將使它們隨的電壓不相等。因此,電容器要各并聯一個阻值等相的勻壓電阻,消除離散性的影響,因而電容的壽命則會嚴重制約變頻器的壽命。英威騰變頻器適用于多種電機類型和負載特性,可以廣泛應用于風電、水電、機械、化工、造紙等多個行業。上海英威騰GD35變頻器二極管
英威騰變頻器GD270系列是一款具有高性能和廣泛應用場景的變頻器產品。英威騰GD27變頻器閉環控制
變頻器控制電機需要設定的參數有:運轉方向:主要用來設定是否禁止反轉。停機方式:用來設定是否剎車停止還是自由停止。電壓上下限:根據設備電機電壓設定極限,避免燒壞電機。加減速時間:加速時間是從電機啟動頻率到運行頻率的時間。減速時間是指從運行頻率到停止所需時間。額定頻率(RatedFrequency):表示電機的額定運行頻率,通常以赫茲(Hz)為單位。額定電壓(RatedVoltage):表示電機的額定電壓,通常以伏特(V)為單位。英威騰GD27變頻器閉環控制