汽車用電機控制器和工業用的控制器的主要的區別在器件的選擇上，工業上的控制器通常使用DSP或MCU，對安全需求不高。車用的控制器有功能安全等級的要求，關注失效模式和失效的概率，從商用車到乘用車，對功能安全等級要求更高。

    車用的主控芯片要求實時性高，通常使用計算能力更強，運算速度更快的處理器，并且處理器上有更齊全的安全機制模塊。通常使用多核處理器，其中的兩個核同時運行相同的主程序，相互之間進行校驗。電路上，車用的控制器電路要求使用車規級芯片和接插件，這些器件符合安全規范，失效率更低，能在更大的溫度范圍內工作。在硬件上有齊全的保護電路和冗余的電路。在軟件上對于行車過程中各種失效模式設置更詳盡的保護策略。 哪里可以看到電機控制器介紹？安徽查詢電機控制器系統

新能源汽車的電機控制器功能：一般情況下，以電壓型控制器控制三相永磁同步電機為例，電機控制器接收整車發來的指令，指令通常是油門和剎車踏板信號轉化的需求電機扭矩。以電池的高壓直流作為輸入，經過電機控制算法控制功率器件構成的三相橋輸出三相電壓給電機，就能控制電機三相繞組中的電流，達到控制電機輸出扭矩的目的。電機控制器作為能源變換裝置，既可以利電池的直流電來驅動電機做功，也可以在車輛制動時，控制電機發電來將能量回收到電池中。安徽一個電機控制器研究電機控制器的工作原理比較復雜。

    ASC主要用于在電機高速運行時出現故障的一種保護功能。在電機高速運行時，如果突然失去對電機的電流的控制，電機會產生很高的反電勢。這個反電勢會通過IGBT模塊的反并聯二極管對母線上的器件進行充電，可能會造成IGBT、母線電容、IGBT及其驅動電路的損壞，同時產生較大的制動扭矩。通過使用IGBT模塊的上三管或下三管的開通，來將電機的三相線短路，這樣控制器三相線之間沒有高的電勢。在高速的情況下，該定子的穩定后的短路電流產生與轉子d軸相反的磁場，大小接近轉子磁場，使電機內整體的合成磁場較小。此時主要是負d軸電流，這種高速產生的短路電流值通常被認為是電機的比較大弱磁電流。負q軸的電流很小，產生的負扭矩較小，車輛緩慢減速，不會產生突然停車的狀況。這種保護由于在電機和IGBT流過了較大的電流，會導致系統發熱。在低速的某些區間時，電流在負q軸的值較大，會產生很大的制動扭矩。所以在低速時，即電機的反電勢不足以給電池充電，出故障可以使六管全部斷開SPO（SaftyPulseOff）而不是使用ASC。ASC在低速時產生的較大負扭矩可以用于防止車輛在未開機時，車輛溜破的現象。因此在拖動電動車時，確認是否有這種保護，防止長時間的短路電流造成器件的過熱損壞。

電機控制器的熱設計：

a 熱量來歷

功率模塊是整個控制器的首要熱源，其選用的MOSFET或許IGBT，是發熱部件。

b 驅動損耗

可控硅通斷的控制電路，供應觸發和堅持電壓，歸于二次控制回路，與強電回路并排比較，有量級上的間隔。

c 導通損耗

可控硅在被觸發，正常通流的狀態下，其自身內阻發作的損耗。與通流的時間，電流的平方以及自身內阻大小成正比。

散熱器選擇：

選擇散熱器的主要依據，除了散熱器的結構方法以外，主要的參數就是它的熱阻。通過前面的核算，推導出需求的散熱器熱阻，畢竟選取的散熱器熱阻，有必要小于這個核算值，理論上系統就不會過熱。當然，系統需求必定余量，可以給散熱器熱阻打個扣頭往后作為選取散熱器的標準。 電機控制器的種類有很多。

    為什么永磁同步電機需要弱磁控制？這與旋轉磁場產生的反電勢有關。電機繞組中的電流產生的磁場會跟隨轉子，轉子轉速越高，這個旋轉磁場產生的電勢越高。永磁同步電機轉子使用磁場更強的磁鋼可以提升電磁轉矩，但是同時在相同的轉速下，電機會有更高的反電勢。控制器輸出的電壓要大于等于電機的反電勢，才能對電機的電流進行完全的控制。如果反電勢高過了控制器輸出的電壓，控制系統會出現失控或者半失控的狀態。所謂失控，舉一個例子，控制目標本來是想通過開管使電流從電池通過某相IGBT流入電機，但是由于電機反電勢高于電池，電流通過該相的反并聯二極管流出電機流入電池，造成電流不可控。為了使電機可以在固定的母線電壓下，在高轉速下仍然能夠運行。一個降低反電勢方法是，可以控制定子繞組的電流產生和轉子永磁體構成磁場方向相反的磁場，這樣定子和轉子的合成磁場變小，就降低了反電勢。 如何看待電機控制器？浙江新型電機控制器分析

電機控制器的發展趨勢。安徽查詢電機控制器系統

    電機控制器基于弱磁控制MT**A邏輯實現的通用兩種方法：第一種:在電機標定階段,直接通過電流環控制給定固定電流,如:0-比較大相電流,然后調節角度(比較大電流角),使在該電流下,扭矩比較大;同時為了考慮溫度對于電機的影響,通常在每次標定都控制電機溫度在10℃范圍內波動;這樣就會標定出一張扭矩和idiq電流關系的對應表;同時需要在不同溫度范圍下.標定這樣的表格,如電機溫度在0-150℃范圍內工作,那么我們需要按照上述方法每隔30℃標定一個關系表即可,這樣的目的是為了讓溫度對扭矩的影響降到**小.第二種:首先通過電流環給定idiq(根據電機/控制器能力),得出對應的扭矩值,然后根據公式處理數據,算出電感磁鏈等,其次給定固定Is,記錄扭矩值id值(在不同溫度下,如電機溫度在0-150℃范圍內工作,那么我們需要按照上述方法每隔30℃標定扭矩,id,溫度關系表即可);然后當給定目標扭矩時,首先查出對應id值,然后再根據公式算出iq值;(考慮到溫度對電機影響,前期計算電感時也需要進行多個溫度下的標定測試)。 安徽查詢電機控制器系統