電機控制器的工作方式：一般情況下，以電壓型控制器控制三相永磁同步電機為例，電機控制器接收整車發(fā)來的指令，通常是油門和剎車踏板信號轉(zhuǎn)化的需求電機扭矩。以電池的高壓直流作為輸入，經(jīng)過電機控制算法控制功率器件構(gòu)成的三相橋輸出三相電壓給電機，就能控制電機三相繞組中的電流，達(dá)到控制電機輸出扭矩的目的。電機控制器作為能源變換裝置，既可以利電池的直流電來驅(qū)動電機做功，也可以在制動時，控制電機發(fā)電來將能量回收到電池中。目前哪家公司可以定制電機控制器？電機控制器分析

一般來講，電機控制器的主要由如下幾部分組成：

1、電子控制模塊(ElectronicController)包括硬件電路和相應(yīng)的控制軟件。硬件電路主要包括微處理器及其系統(tǒng)、對電機電流，電壓，轉(zhuǎn)速，溫度等狀態(tài)的監(jiān)測電路、各種硬件保護(hù)電路，以及與整車控制器、電池管理系統(tǒng)等外部控制單元數(shù)據(jù)交互的通信電路。控制軟件根據(jù)不同類型電機的特點實現(xiàn)相應(yīng)的控制算法。

2、驅(qū)動器(Driver)將微控制器對電機的控制信號轉(zhuǎn)換為驅(qū)動功率變換器的驅(qū)動信號，并實現(xiàn)功率信號和控制信號的隔離。

3、功率變換模塊(PowerConverter )對電機電流進(jìn)行控制。電動汽車經(jīng)常使用的功率器件有大功率晶體管、門極可關(guān)斷晶閘管、功率場效應(yīng)管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。 上海雙聯(lián)電機控制器系統(tǒng)如何了解更多關(guān)于電機控制器的知識？

電機控制器發(fā)展趨勢：

1高安全性

力矩安全通過：SBC+MCU監(jiān)控架構(gòu)、高壓備份電源、安全相關(guān)驅(qū)動芯片、IGBT故障的診斷、**安全關(guān)斷路徑、**ADC通道的旋變信號解碼、不同質(zhì)兩路高壓采樣電路、不同質(zhì)三相電流霍爾傳感器等實現(xiàn)。

2.高EMC等級

現(xiàn)在二代產(chǎn)品可能能做到class3、class4，以后EMC要做到class5，要求措施要做到小型化，成本更低。EMC的突破創(chuàng)新定位在：以更優(yōu)的濾波方案，更低成本的EMC器件成本達(dá)到高等級EMC要求。如EMC要求達(dá)到class5，體積占比小于5%，成本小于50RMB。

3.高壓化

主要針對乘用車，目前電壓普遍300-400V左右，以后可能往高壓化發(fā)展，超級快速充電和功率需求提升是電動汽車高壓化的內(nèi)在驅(qū)動力。如充電電壓從400V提升至800V，充電時間可以縮短一半。這一塊必須提升，電動汽車未來才個普及，高壓化是發(fā)展的一個趨勢，對應(yīng)這個趨勢，逆變器的設(shè)計會從650V IGBT的設(shè)計往更高的750V以及1200V IGBT的方向發(fā)展。

電機控制器的運行方式有：1.閉環(huán)：整車控制器收集車速傳感器，各個電氣部件溫度、電壓等重要狀態(tài)參數(shù)，判別整車的歸納狀況，是否契合駕駛員提出的需求，一起不阻礙整個體系的健康狀況。這個進(jìn)程，是整車層面的閉環(huán)控制。2.指令的交互：整車控制器一方面表現(xiàn)駕駛員目的，另一方面從安全和車輛電氣系統(tǒng)運轉(zhuǎn)狀況動身，評價對駕駛員的呼應(yīng)是否合理，履行或打折履行。駕駛員的目的經(jīng)過加快踏板和制動踏板表達(dá)并傳遞給整車控制器。整車控制器給到電機控制器的詳細(xì)指令，與動力系統(tǒng)相關(guān)的有以下幾種，加快，減速，制動，泊車。電機控制器做出的響應(yīng)為，改動電源電流、電壓、頻率等參數(shù)，使得電機的運轉(zhuǎn)狀況契合整車控制器的需求。 電機控制器的原理難理解嗎？

電機控制器的主要組成

a 功率模塊

電機操控器的主題是一部逆變器，對電機電流電壓進(jìn)行操控。常常選用的功率器材主要有MOSFET, GTO， IGBT等。

b 驅(qū)動操控模塊

將中心操控模塊的指令轉(zhuǎn)化成對逆變器中可控硅的通斷指令，并作為維護(hù)裝置，具有過壓、過流等毛病的監(jiān)測維護(hù)功用。

c 中心操控模塊

包含，PWM波生成電路，復(fù)位電路，傳感器信號處理電路，交互電路。中心操控模塊，對外，經(jīng)過對外接口，得到整車上其他部件的指令和狀況信息。對內(nèi)，把翻譯過的指令傳遞給逆變器驅(qū)動電路，并檢測操控作用。

d 傳感器

系統(tǒng)應(yīng)用到的傳感器包括電流傳感器，電壓傳感器，溫度傳感器，電機轉(zhuǎn)軸角方位傳感器等，根據(jù)規(guī)劃要求增減。

電機控制器哪里可以咨詢相關(guān)知識？電機控制器分析

    為什么永磁同步電機需要弱磁控制？這與旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的反電勢有關(guān)。電機繞組中的電流產(chǎn)生的磁場會跟隨轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速越高，這個旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的電勢越高。永磁同步電機轉(zhuǎn)子使用磁場更強的磁鋼可以提升電磁轉(zhuǎn)矩，但是同時在相同的轉(zhuǎn)速下，電機會有更高的反電勢。控制器輸出的電壓要大于等于電機的反電勢，才能對電機的電流進(jìn)行完全的控制。如果反電勢高過了控制器輸出的電壓，控制系統(tǒng)會出現(xiàn)失控或者半失控的狀態(tài)。所謂失控，舉一個例子，控制目標(biāo)本來是想通過開管使電流從電池通過某相IGBT流入電機，但是由于電機反電勢高于電池，電流通過該相的反并聯(lián)二極管流出電機流入電池，造成電流不可控。為了使電機可以在固定的母線電壓下，在高轉(zhuǎn)速下仍然能夠運行。一個降低反電勢方法是，可以控制定子繞組的電流產(chǎn)生和轉(zhuǎn)子永磁體構(gòu)成磁場方向相反的磁場，這樣定子和轉(zhuǎn)子的合成磁場變小，就降低了反電勢。 電機控制器分析