混合動力汽車的關鍵是混合動力系統，它的性能直接關系到混合動力汽車整車性能。經過十多年的發展，混合動力系統總成已從原來發動機與電機離散結構向發動機電機和變速箱一體化結構發展，即集成化混合動力總成系統。在混合動力汽車中，整車控制系統(HCU)根據駕駛員的功率需求協調控制能量存儲裝置之間的功率分配，從系統功率優化的角度，通過多種不同的組合方式達到系統的燃油消耗比較好。控制策略的主要開發目標是從多種不同的組合方式中，尋找比較好的組合，提高經濟性、減少排放和保持各種子系統工作在理想的狀態下，同時保證動力傳動系統無縫對接。新型混合動力控制單元介紹。上海定制化混合動力控制單元廠家

     系統中所有的控制系統都已輸入扭矩作為控制目標，發動機也不例外。發動機采用的是扭矩控制方式。 HCU 整車控制算法計算出一定轉矩給發動機，然后EMS 以輸入扭矩作為控制目標確定發動機的工作點，同時還要考慮機械慣量和附件負載等。發動機控制器確保發動機運行于正常的速度和轉矩范圍內，并確定發動機的啟動速度和怠速。當發動機的工作點確定以后，發動機的燃油消耗和排放也可以計算出來。發動機的燃油消耗和排放預先通過試驗確定，被存儲在特定表格中，通過發動機速度和轉矩來檢索。另外，還要考慮發動機冷啟動和熱啟動時燃油消耗和排放的差別。上海定制化混合動力控制單元廠家一種混合動力控制單元介紹。

    改變時間系數，Time Scale 會直接影響到發動機的角加速度的變化，角加速度的變化會影響到整車的輸出扭矩、影響到發動機的轉速與目標轉速的匹配情況、影響到電池的功率以及系統各個部件的工作點等等的變化。這里通過幾個關鍵參數的來分析時間系數對系統的影響，即通過整車的需求扭矩、發動機轉速的匹配和角加速度的變化曲線這幾個參數進行分析。根據設計得到的優化脈譜，采用 MATLAB/Simulink 工具建立系統優化點的控制模型，由于理論設計和實際控制存在如下的不同點：主要體現在部件的轉動慣量、扭矩響應、通訊延遲、扭矩特性、效率和**環境等方面。

    混合動力系統中的整車控制器作用如下：混合動力系統中的整車控制器既起到扭矩協調的作用，也起到多能源管理的作用。需要通過整車控制器協調分配燃油和電能的功率分配，同時協調控制電機 E1、E2、發動機 ICE 以及輸出軸之間的扭矩分配。這一過程中，有許多的表格、條件以及限值需要進行調整和標定。需要標定的內容包括發動機起動條件，例如SOC 限值，車速限值， ECT 限值。同時，發動機的起動過程，駐車充電模式以及油泵控制的 PWM 脈譜需要進行標定。 混合動力汽車的控制單元是如何進行控制的？

    根據混合動力驅動的聯結方式，一般把混合動力汽車分為三類：串聯式混合動力汽車（SHEV）、并聯式混合動力汽車（PHEV）、混動式混合動力汽車（PSHEV），而如果對機械動力分流混合動力系統的結構進行分類的話，通常情況下會按照動力流耦合的方式進行劃分，具體可以分為輸入動力分流、輸出動力分流和復合動力分流；同時，按照在不同的車速范圍內，動力分流裝置及其部件所表現的特性是否相同進行分類，可以分為單模、雙模、三模和四模。 推廣混合動力控制單元的介紹是必要的。江蘇查詢混合動力控制單元

四軸行星排動力分流混合動力系統，能夠實現速比的無級變化，可以控制系統功率流的分配和使用情況。上海定制化混合動力控制單元廠家

      混合動力汽車通過雙行星排系統將動力系統的各個部件耦合在一起。傳統車發動機起動過程中可以通過離合器或液力變矩器等等將發動機與驅動軸脫開，這樣即便是在起動過程中有抖動和沖擊也不會對整車的平順性有很大的影響；與傳統車的發動機起動不同，本文所研究的系統的發動機起動的過程與傳動鏈是耦合在一起。另外起動的次數與傳統車相比要多很多，并且起動工況復雜，既可以在車輛停止的時候起動，也可以在任意車速條件下起動。所以，怎么解決起動過程中的振動與沖擊問題，以及怎么屏蔽發動機的不均勻運轉，尤其在低速情況的運轉對整車平順性的影響是這類系統要解決的問題。上海定制化混合動力控制單元廠家