艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀的技術(shù)特點(diǎn)：（一）高精度捷聯(lián)算法模型：ARHS系列陀螺儀采用高精度捷聯(lián)算法模型，解算周期只為5毫秒。這種高效的算法模型能夠快速處理光纖陀螺儀和加速度計(jì)的測(cè)量數(shù)據(jù)，確保系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。（二）抗震動(dòng)、抗電磁干擾設(shè)計(jì)：ARHS系列陀螺儀采用了抗震動(dòng)、抗電磁干擾設(shè)計(jì)，能夠在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作。通過嚴(yán)格的密封設(shè)計(jì)和施工工藝，產(chǎn)品能夠在高震動(dòng)、強(qiáng)電磁干擾等復(fù)雜環(huán)境下精密地測(cè)量載體的角運(yùn)動(dòng)。激光陀螺儀利用薩格納克效應(yīng)，提供高精度角速度測(cè)量。山西船用慣導(dǎo)

陀螺儀，簡稱陀螺，是用來測(cè)量、控制物體相對(duì)慣性空間角運(yùn)動(dòng)的慣性器件。陀螺儀傳感器技術(shù)自問世以來，發(fā)展至今已有160余年歷史，在導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制等領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用。隨著科學(xué)理論的進(jìn)步和工藝水平的不斷提高，基于不同原理的陀螺儀相繼出現(xiàn)，各國對(duì)陀螺儀精度、穩(wěn)定性、可靠性、成本、體積等性能指標(biāo)的不懈追求，極大地促進(jìn)了陀螺儀技術(shù)的發(fā)展。陀螺儀按照工作原理可劃分為：基于旋轉(zhuǎn)質(zhì)量陀螺效應(yīng)的轉(zhuǎn)子陀螺儀；基于薩奈克效應(yīng)的光學(xué)陀螺儀；基于哥氏效應(yīng)的振動(dòng)陀螺儀；基于現(xiàn)代量子力學(xué)技術(shù)的原子陀螺儀。山西船用慣導(dǎo)測(cè)繪無人機(jī)搭載高精度陀螺儀，確保圖像采集穩(wěn)定性。

但通常多按陀螺儀中所采用的支承方式分類：滾珠軸承自由陀螺儀，它是經(jīng)典的陀螺儀。利用滾珠軸承支承是應(yīng)用較早、較普遍的支承方式。滾珠軸承靠直接接觸，摩擦力矩大，陀螺儀的精度不高，漂移率為每小時(shí)幾度，但工作可靠，迄今還用在精度要求不高的場(chǎng)合。一個(gè)自由轉(zhuǎn)子陀螺儀(雙自由度陀螺儀)靠內(nèi)環(huán)軸和外環(huán)軸角度傳感元件可以測(cè)量兩個(gè)姿態(tài)角。液浮陀螺儀，又稱浮子陀螺。內(nèi)框架(內(nèi)環(huán))和轉(zhuǎn)子形成密封球形或圓柱形的浮子組件。轉(zhuǎn)子在浮子組件內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)，在浮子組件與殼體間充以浮液，用以產(chǎn)生所需要的浮力和阻尼。浮力與浮子組件的重量相等者，稱為全浮陀螺；浮力小于浮子組件重量者稱為半浮陀螺。

人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒且保持與地面垂直，這就反映了陀螺的穩(wěn)定性。陀螺羅盤，供航行和飛行物體作方向基準(zhǔn)用的尋找并跟蹤地理子午面的三自由度陀螺儀。其外環(huán)軸鉛直，轉(zhuǎn)子軸水平置于子午面內(nèi)，正端指北；其重心沿鉛垂軸向下或向上偏離支承中心。轉(zhuǎn)子軸偏離子午面時(shí)同時(shí)偏離水平面而產(chǎn)生重力矩使陀螺旋進(jìn)到子午面，這種利用重力矩的陀螺羅盤稱擺式羅盤。21世紀(jì)發(fā)展為利用自動(dòng)控制系統(tǒng)代替重力擺的電控陀螺羅盤，并創(chuàng)造出能同時(shí)指示水平面和子午面的平臺(tái)羅盤。船舶導(dǎo)航系統(tǒng)中，陀螺儀可提供精確的方向信息，幫助船舶避開暗礁和淺灘。

光纖陀螺儀的精度基礎(chǔ)：Sagnac效應(yīng)與數(shù)字閉環(huán)技術(shù)：ARHS系列陀螺儀的主要部件采用高精度全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀，其理論基礎(chǔ)源于Sagnac效應(yīng)——當(dāng)光束在環(huán)形光路中相向傳播時(shí)，旋轉(zhuǎn)引起的光程差會(huì)導(dǎo)致兩束光的相位差。這種相位差與旋轉(zhuǎn)角速度成正比，通過精密檢測(cè)可推導(dǎo)出載體的角運(yùn)動(dòng)信息。相較于傳統(tǒng)機(jī)械陀螺儀，光纖陀螺儀具有以下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：全固態(tài)結(jié)構(gòu)：無旋轉(zhuǎn)部件和摩擦損耗，壽命周期內(nèi)零機(jī)械磨損，理論上可無限次啟動(dòng)/停止。寬動(dòng)態(tài)范圍：通過數(shù)字閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)，可測(cè)量從0.001°/s到數(shù)百°/s的角速度范圍。快速響應(yīng)特性：全數(shù)字信號(hào)處理鏈路將解算周期縮短至5毫秒，滿足高動(dòng)態(tài)載體的實(shí)時(shí)控制需求。機(jī)械陀螺儀靠高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子維持姿態(tài)，是早期導(dǎo)航主要部件。防爆型慣導(dǎo)制造商

陀螺儀根據(jù)工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域可以分為機(jī)械式和激光陀螺儀兩類。山西船用慣導(dǎo)

陀螺儀的應(yīng)用場(chǎng)景，慣性導(dǎo)航，在航空航天事業(yè)中普遍應(yīng)用，配合GPS提高導(dǎo)航精度（感知方向/速度的改變），已知起始位置/朝向，將每個(gè)時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)方向與朝向，通過積分運(yùn)算后得到較終的朝向、位置信息。慣性姿態(tài)計(jì)算，體感操作（和平精英）、手勢(shì)控制（Smart Car教育機(jī)器人）、空間音頻（Airpods）、頭部追蹤（VR/AR頭顯）、飛控（無人機(jī)）、穩(wěn)定（穩(wěn)定器）。手機(jī)應(yīng)用：計(jì)步、攝像頭防抖、橫豎屏感應(yīng)切換、抬屏顯示、360°視圖顯示（可以根據(jù)手機(jī)的方位與角度查看不同視角，eg.星空APP）、搖一搖山西船用慣導(dǎo)