直線模組的傳動方式主要有絲桿傳動和皮帶傳動兩種，它們各自具有獨特的特點，適用于不同的應(yīng)用場景。絲桿傳動的直線模組，如 GTH8 絲桿模組，具有精度高的優(yōu)勢。這是因為絲桿在傳動過程中，通過螺紋的精確配合，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的直線運動，位置重復(fù)精度可達 ±0.005mm 甚至更高，特別適合對精度要求極高的加工和裝配工藝。然而，絲桿傳動的速度相對較慢，其最高轉(zhuǎn)速和線性速度受到一定限制，在需要快速運動的場景中可能無法滿足需求。此外，絲桿傳動的成本相對較高，維護也較為復(fù)雜。相比之下，皮帶傳動的直線模組具有速度快的特點，能夠?qū)崿F(xiàn)較高的運行速度，適用于需要快速搬運和定位的場合。皮帶傳動的成本相對較低，維護也較為簡單。TOYO機器人已在全球30多個國家廣泛應(yīng)用。東佑達TOYO機器人懸臂模組

直線模組憑借其獨特的性能優(yōu)勢，在眾多行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的部件。在 3C 行業(yè)，從手機、電腦的零部件制造到整機組裝，直線模組都發(fā)揮著關(guān)鍵作用。如在手機屏幕的貼合工藝中，直線模組能夠精確控制貼合位置和壓力，確保屏幕貼合緊密，無氣泡、無瑕疵，提高產(chǎn)品質(zhì)量。在半導(dǎo)體行業(yè)，直線模組用于芯片制造過程中的光刻、蝕刻、封裝等關(guān)鍵工藝，其高精度和穩(wěn)定性保證了芯片制造的準(zhǔn)確性和一致性。在面板行業(yè)，直線模組應(yīng)用于液晶面板、OLED 面板的生產(chǎn)，實現(xiàn)玻璃基板的搬運、切割、鍍膜等工藝，推動面板行業(yè)向大尺寸、高分辨率的方向發(fā)展。在鋰電和光伏行業(yè)，直線模組分別用于電池生產(chǎn)和太陽能板制造，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。半導(dǎo)體行業(yè)TOYO機器人線性模組TOYO機器人適用于精密電子元件組裝。

XC100驅(qū)動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設(shè)置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達到設(shè)定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。

TOYO直線模組支持與多種控制系統(tǒng)（如PLC、PC或機器人控制器）的無縫對接，能夠?qū)崿F(xiàn)智能化控制。通過編程，用戶可以精確控制直線模組的運動速度、加速度和位置，從而滿足不同生產(chǎn)需求。智能化控制還支持遠程監(jiān)控和故障診斷，進一步提高了設(shè)備的可操作性。TOYO直線模組在多個行業(yè)中都有廣泛應(yīng)用。在電子制造中，它用于PCB板的鉆孔和貼片；在醫(yī)療設(shè)備中，它用于手術(shù)機器人的精確定位；在物流自動化中，它用于貨物的分揀和搬運。無論是輕工業(yè)還是重工業(yè)，TOYO直線模組都能提供高效、可靠的解決方案。TOYO機器人標(biāo)配力控功能，實現(xiàn)精密裝配。

TOYO機器人的應(yīng)用領(lǐng)域極為廣，涵蓋了半導(dǎo)體、光伏、電子、機械制造等眾多關(guān)鍵行業(yè)，并且在每個行業(yè)中都展現(xiàn)出獨特的創(chuàng)新應(yīng)用實踐，為行業(yè)的發(fā)展注入了強大的活力。在半導(dǎo)體行業(yè)，芯片制造是一個高度復(fù)雜和精密的過程，對生產(chǎn)設(shè)備的精度、穩(wěn)定性和自動化程度要求極高。TOYO機器人在芯片制造的多個環(huán)節(jié)發(fā)揮著不可或缺的作用。在晶圓傳輸環(huán)節(jié)，TOYO機器人的高精度定位和輕柔抓取能力確保了晶圓在不同工藝設(shè)備之間的安全、準(zhǔn)確傳輸。其機械臂采用了特殊的材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠在高速運動的同時保持極低的振動，避免對晶圓造成任何微小的損傷。在芯片封裝測試階段，TOYO機器人可以精確地將芯片放置在封裝模具中，并完成復(fù)雜的測試探針操作。通過與先進的測試設(shè)備和軟件系統(tǒng)集成，它能夠?qū)崿F(xiàn)對芯片性能的快速、準(zhǔn)確測試，及時篩選出不 TOYO機器人支持多機協(xié)同作業(yè)，提升產(chǎn)能。無塵TOYO機器人精品模組

TOYO機器人適用于光伏組件生產(chǎn)。東佑達TOYO機器人懸臂模組

隨著科技的不斷進步，直線模組行業(yè)正朝著智能化和多功能化的方向發(fā)展，這將為未來的工業(yè)生產(chǎn)帶來更多的可能性。在智能化方面，直線模組將配備更加先進的傳感器和控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自我診斷、故障預(yù)警和自動調(diào)整等功能。通過傳感器實時監(jiān)測模組的運行狀態(tài)，如溫度、振動、負(fù)載等參數(shù)，一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，系統(tǒng)能夠及時發(fā)出警報并進行自動調(diào)整，避免設(shè)備故障的發(fā)生，提高生產(chǎn)的可靠性和穩(wěn)定性。同時，智能化的直線模組還能夠與其他生產(chǎn)設(shè)備進行互聯(lián)互通，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化和智能化控制，提高生產(chǎn)效率和管理水平。在多功能化方面，直線模組將不再局限于簡單的直線運動，而是朝著集成多種功能的方向發(fā)展。東佑達TOYO機器人懸臂模組