隨著數字控制技術的迅速發展,對電力企業的施工設備提出了更高的要求,近年來,國外已初步研制和開發出具有數字化、智能化控制的牽引機設備,而我國的許多電力施工企業的牽張設備目前還處于手動控制或半液壓控制的階段,自動化和智能化操作水平較低。導致了設備的安全性、可靠性較低。本課題通過將微電子技術和液壓技術、傳感技術、機械技術有機結合,對原有的SAQ-150牽引機的主液壓系統控制進行了數字化、智能化的改造,提出了總體方案和思路,主要解決以下方面的幾個問題: 柴油機、液壓系統實現整體數字控制;對牽引力實現智能控制;對牽引速度實現智能調節;對系統安全實現監控和保障;對整機運行狀態顯示,重要參數設定,故障情況實現實時顯示和記錄,并有工作時間記錄功能;整機實現總線控制。 本文一章緒論部分分析了牽引機的國內、外的技術水平和發展趨勢;二章對牽引機的控制方式和控制結構進行了探討;三章確定了SAQ-150智能化牽引機的總體方案和機、電、液系統控制原理。四章對牽引機的調試結果進行了分析和總結。 該項技術不但對我國的牽引機的發展起到了一定推動作用,而且對其它工程機械的控制也有借鑒作用。實現了牽引機的智能控制.本實用新型是一種高效的電力施工機械,它的整體性能好,主要功能件配置高;重慶智能牽引機設備
與傳統的一體式牽引機相比，本發明所述的一種集控智能牽引機：
一：采用電能替代柴油發動機，能源更加清潔，且解決了柴油發動機的施工現場噪音大、空氣污染嚴重的問題，進一步的，還解決了柴油發動機功率的限制性；
二：將動力單元、執行單元和操作單元分離設置，動力單元的拖掛式行走平臺和執行單元的機架是分離的，因此，在施工現場，可使用外部設備（如汽車）調整動力單元的和執行單元的位置，與傳統的笨重的一體式牽引機相比，施工過程更加便捷，適用范圍更廣； 重慶智能牽引機設備鋁型材牽引機參數說明：跑道:35#方鋼;
推薦方案為：所述液壓油變量泵和液壓油箱之間、液壓油變量泵和液壓馬達之間的液壓油管道均采用插接閥連接；插接閥的插裝形式使液壓閥安裝在一個集成閥塊上，簡化了液壓油的液壓回路，，減少了液壓油管道的連接數量，，增強了抗污染能力，，提高了使用性能，，且維護方便。
推薦方案為：所述的操控單元設置在控制室內，控制室內設置有空調，空調的處理器與主機通信連接，且所述控制室內還設置有照明裝置；改善了操作人員的工作環境。
為解決上述問題，在國外，多機聯機控制在輸電線路架線施工中已經成功應用，解決了多機同時牽張作業的問題；經調研，在國內一些送變電施工單位已經進口了具有多機聯機控制的牽引機，也在工程中得到應用，但是由于國內外在操作習慣、施工工藝、操作要求等各方面存在差異性，同時考慮到進口設備價格昂貴，維護保養成本高，致使進口多機聯機控制并不能被國內的電力施工人員、企業接受。
經調研，國內也研究過多機聯機控制，一名操作手通過有線控制器同時對多臺牽張設備進行牽張作業，該技術成熟度不足，可能存在一定的問題，目前在工程中沒有推廣應用。 雙牽引機功率鋸切推進速度300mm/s(max.)?；
設備的安全性和操作性提出了更高要求。在張力架線施工中，牽引機是一種重要的電力施工機械，其性近幾年,PLC智能電氣控制系統在工程機械領域得到了大量的應用，但在電力牽張設備中還沒有實現，目前電力牽張設備主要是手動液壓控制，操作繁瑣，容易出現誤操作，導致設備損壞，影響施工安全。
隨著我國電力基礎設施建設進程的快速發展，近年來大中型牽張設備的需求量和保有量連續快速增長，對牽張設備的安全性和操作性提出了更高要求。在張力架線施工中，牽引機是一種重要的電力施工機械，其性能的優劣直接影響到架線施工的質量和進度。 該型牽引機比較大牽引力42噸，比較大牽引速度每小時5公里，能為1250或1520平方毫米導線展放提供解決方案。重慶智能牽引機設備
鋁型材牽引機參數說明：.跑道:20m-42m(根據客戶要求制定)；重慶智能牽引機設備
鋁型材牽引機參數說明：
1.跑道:20m-42m(根據客戶要求制定)
H型鋼:50*300*6.5
鋼絲繩:10#
跑道:35#方鋼
腳座:10#槽鋼
2.鋸臺氣動或液壓臥式活動型(根據 客戶要求制定)
馬力:3HP*4P
進退氣缸:ф50*500L
行程:430mm
進退變頻電機:0.75KW
行程:500-6000mm
鋸片:ф400-ф650
3.主夾具抱抓式、尺寸(根據客戶要求制定)
爪子傳動馬力:1/4HP90/1減速機附剎車
爪子底板馬力:1/4HP90/1減速機附剎車
扭力限制器:TL350
電磁剎車器:5HP
使用諧波變速齒輪輔助驅動,采用多機牽引,傳動效率高,能量按需分配,達到節能的目的;可以根據載荷需要,通過增加牽引支架的數量實現載重量的增加,結構比較簡單,安裝方便,不需占用太大空間. 重慶智能牽引機設備