PLC 制造商目前已提供了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下，PLC 把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊，其輸出移動(dòng)一軸或數(shù)軸以達(dá)到目標(biāo)位置。每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣龋_保運(yùn)動(dòng)平滑。相對(duì)來(lái)說(shuō)，位置控制模塊比計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（Computer Number Control，CNC）裝置體積更小，價(jià)格更低，速度更快，操作更方便。PLC 還能監(jiān)控大量的物理參數(shù)，例如溫度、壓力、流量、液位和速度等。比例-積分-微分（Proportion Integration Differentiation，PID）模塊使 PLC 具有閉環(huán)控制的功能，即一個(gè)具有 PID 控制能力的 PLC 可用于過(guò)程控制。可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的可持續(xù)發(fā)展和創(chuàng)造價(jià)值，以實(shí)現(xiàn)企業(yè)和社會(huì)的共同發(fā)展。長(zhǎng)沙哪些企業(yè)可編程邏輯控制器比較可靠

可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。 處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。可編程邏輯控制器接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2～0.4Ls，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K；大中型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。 長(zhǎng)沙什么公司可編程邏輯控制器可靠可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的安全和保障，以確保設(shè)備的正常運(yùn)行和數(shù)據(jù)的安全。

輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號(hào)傳送給被控設(shè)備，即將處理器送出的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電平信號(hào)，驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 PLC除上述幾部分外，根據(jù)機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備，其作用是幫助編程、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信。常用的外部設(shè)備有編程器、打印機(jī)、盒式磁帶錄音機(jī)、計(jì)算機(jī)等。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

PLC 及模塊品種多，用戶可以根據(jù)不同任務(wù)的要求，選擇不同的組件靈活組合成具有不同硬件結(jié)構(gòu)的控制裝置。更重要的是，PLC 控制系統(tǒng)的主要功能是通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)的，因此在需要改變?cè)O(shè)備的控制功能時(shí)，只需修改程序及少量的接線，工作量是很小的，而這是一般繼電器控制系統(tǒng)很難做到的。PLC 應(yīng)用程序的編制非常方便。編程可采用與繼電器接觸器控制電路十分相似的梯形圖語(yǔ)言，這種編程語(yǔ)言形象直觀，容易掌握，即使沒(méi)有計(jì)算機(jī)知識(shí)的人也很容易掌握。而順序功能圖（Sequential Function Chart，SFC）是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖，可使編程更加簡(jiǎn)單方便。可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的可編程和可擴(kuò)展，以滿足不同行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域的需求。

小型PLC小型 PLC 一般指輸入／輸出點(diǎn)數(shù)（I/O 點(diǎn)數(shù)）小于 256 點(diǎn)、采用單 CPU（8位或16位）、用戶程序存儲(chǔ)器的容量在 4KB 以下的PLC，以開(kāi)關(guān)量控制為主。由于受控制點(diǎn)數(shù)所限，其控制功能有一定的局限性。但是，小型 PLC 小巧、靈活，可以直接安裝在電氣控制柜內(nèi)，很適合單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。德國(guó)西門子（SIEMENS）公司（以下簡(jiǎn)稱西門子公司）的 S7-200 和 S7-1200 系列、日本三菱公司的 FX 系列等均屬于小型 PLC。中型 PLC 一般指 I/O 點(diǎn)數(shù)為 256~2048 點(diǎn)、采用雙 CPU 或多 CPU、用戶程序存儲(chǔ)器的容量為 2~8KB 或更大的 PLC，具有開(kāi)關(guān)量和模擬量的控制功能以及更強(qiáng)的數(shù)字計(jì)算能力。可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的節(jié)能和環(huán)保，以減少能源消耗和環(huán)境污染。長(zhǎng)沙哪些企業(yè)可編程邏輯控制器比較可靠

可編程邏輯控制器的輸出信號(hào)可以是數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)或者脈沖信號(hào)。長(zhǎng)沙哪些企業(yè)可編程邏輯控制器比較可靠

安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別控制，又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。 一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。 長(zhǎng)沙哪些企業(yè)可編程邏輯控制器比較可靠

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