我們在對結(jié)構(gòu)系統(tǒng)進行固有頻率測試時，通常能得到多階固有頻率，如下圖所示，是對某結(jié)構(gòu)進行固有頻率測試。在這個FRF圖中存在多個峰值，而每個峰值對應一階固有頻率，因此，結(jié)構(gòu)存在多階固有頻率。那么為什么結(jié)構(gòu)存在多階固有頻率？階跟什么有關(guān)系？

在高中物理課本中，我們就學習過單自由度系統(tǒng)的固有頻率公式。用的是單自由度的彈簧-集中質(zhì)量模型，如下面左圖所示。其運動方程為正弦波Asinωt（簡諧運動），對應一階固有頻率。對于兩自由度系統(tǒng)而言，如下面中圖所示，運動方程是兩個正弦波疊加的結(jié)果，因而，對應兩階固有頻率。同時，三自由度系統(tǒng)對應三個正弦波，因而，有三階固有頻率。 永磁同步電機循環(huán)工況優(yōu)化設計。江蘇關(guān)于油冷電機研究

為了保證永磁電機的電氣性能不發(fā)生改變，能長期可靠地運行，要求永磁材料的磁性能能保持穩(wěn)定。通常用永磁材料的磁性能隨環(huán)境、溫度、和時間的變化率來表示其穩(wěn)定性，主要包括熱穩(wěn)定性、磁穩(wěn)定性、化學穩(wěn)定性和時間穩(wěn)定性。溫度穩(wěn)定性是指永磁體由所處環(huán)境溫度改變而引起磁性能變化的程度；磁穩(wěn)定性是指在施加外磁場條件下永磁體磁性能發(fā)生變化的情況；化學穩(wěn)定性是指受酸、堿、氧氣和氫氣等化學因素的作用，永磁材料內(nèi)部或表面化學結(jié)構(gòu)發(fā)生變化的情況；時間穩(wěn)定性通常以一定尺寸形狀樣品的開路磁通隨時間損失的百分比來表示，叫做時間穩(wěn)定性，或叫自然時效。插電式混動乘用車油冷電機知識介紹電機電磁振動噪聲通常是重點關(guān)注的對象。

    電機產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)矩脈動的條件：當定轉(zhuǎn)子磁場的極數(shù)相等時就有可能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，定轉(zhuǎn)子磁場的極數(shù)不相等時就不可能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩；如果定轉(zhuǎn)子磁場極數(shù)相同，轉(zhuǎn)速也相同，那么二者就相對靜止，二者相互作用就產(chǎn)生一個恒定的轉(zhuǎn)矩，這個轉(zhuǎn)矩的大小取決于兩個磁場的大小和相互之間的夾角；如果定轉(zhuǎn)子磁場極數(shù)相同，轉(zhuǎn)速不相等，那么二者相互作用就會產(chǎn)生一個脈動的轉(zhuǎn)矩，這個脈動轉(zhuǎn)矩的大小取決于定轉(zhuǎn)子磁場的大小，脈動頻率取決于二者的極數(shù)和轉(zhuǎn)速差。電機本體有三個主要的轉(zhuǎn)矩脈動源：齒槽轉(zhuǎn)矩（定位效應），即轉(zhuǎn)子磁通與定子開槽引起的氣隙磁導變化間的相互作用；氣隙磁通密度正弦或梯形分布的畸變；氣隙磁導在d軸和q軸方向上的差異。由供電引起的轉(zhuǎn)矩脈動源主要為：PWM等類型的變頻器引起的電流脈動；相電流換向。

    電機運轉(zhuǎn)部分的摩擦、撞擊、不平衡以及結(jié)構(gòu)共振形成機械噪聲，主要是軸承和換向引起的。電機軸承在繁重的工作狀態(tài)下運轉(zhuǎn)時，滾珠和外圈滾道相接處會發(fā)生彈性變形。滾道變形隨接觸處的變化呈周期性變化，產(chǎn)生振動和噪聲。軸承裝機后，內(nèi)外圈的配合及軸承游隙對電機噪聲也有一定的影響。換向噪聲在有滑環(huán)和換向器的電機中是不可避免的。換向噪聲有三種原因引起：I、摩擦噪聲。電刷與滑環(huán)和換向器的滑動連接處產(chǎn)生摩擦噪聲，其大小與滑環(huán)和換向器表面狀態(tài)、電刷的摩擦系數(shù)、電刷壓力以及空氣的***濕度有關(guān)。II、撞擊噪聲。由于換向器變形，云母溝工藝不好，電刷在電機旋轉(zhuǎn)時周期性的撞擊換向片從而產(chǎn)生噪聲。III、火花噪聲。由電刷和換向器或滑環(huán)接觸導電過程中產(chǎn)生的火花引起。 在對結(jié)構(gòu)系統(tǒng)進行固有頻率測試時，通常能得到多階固有頻率。

   對于應用在不同場合、不同車輛上的永磁電機，對高效區(qū)位置要求不盡相同，有的客戶還對不同的循環(huán)工況有要求。針對客戶的不同需求，通過全參建模，利用優(yōu)化算法將循環(huán)工況作為優(yōu)化目標，實現(xiàn)對循環(huán)工況的優(yōu)化。經(jīng)過優(yōu)化可***提高整車綜合續(xù)航里程。在與國內(nèi)某大型車廠合作的一個項目中，通過對循環(huán)工況的優(yōu)化，使整車的續(xù)航里程得到***的提升。下圖為一發(fā)電機優(yōu)化前后的對比，經(jīng)過優(yōu)化，**高效率提高一個百分點，高效區(qū)占比也有***提高。油冷電機的冷卻油會遍布電機內(nèi)部腔體。河北車用油冷電機分析

市場上新能源汽車動力系統(tǒng)一般采用集成式設計。江蘇關(guān)于油冷電機研究

    從熱的角度出發(fā)，散熱的三種基本方式為對流、傳導和輻射。在電機應用中主要是前兩種方式為主。第一種散熱形態(tài)的主要的散熱途徑為對流冷卻，靠流體帶走內(nèi)部的熱量，可稱之為“對流型解決方案”。第二種散熱形態(tài)主要的散熱途徑是熱傳導，可稱之為“傳導型解決方案”。第三種形態(tài)兼有前兩者之長，稱之為“復合型解決方案”。定性分類的目的在于：跳出表面的具體形式，深入到物理底層，然后在這個層面上重新理解散熱規(guī)律，***向上展開，發(fā)展出新的冷卻方式。這種思維方式也稱之為：“***性原理”。江蘇關(guān)于油冷電機研究