一個(gè)連續(xù)體或彈性體實(shí)際上有無(wú)窮多個(gè)自由度，此時(shí)，任意連續(xù)結(jié)構(gòu)都可以看成是無(wú)限多個(gè)微剛體組成的，每個(gè)微剛體有6個(gè)自由度，因而，我們可以認(rèn)為任意連續(xù)結(jié)構(gòu)具有無(wú)限多個(gè)自由度，但是，所有這些結(jié)構(gòu)又可以近似地看作是由有限個(gè)微剛體組成的（比方有限元分析時(shí)只能劃分有限數(shù)量的單元），因此又可以認(rèn)為連續(xù)結(jié)構(gòu)具有有限個(gè)自由度。該自由度數(shù)決定了解析質(zhì)量矩陣、剛度矩陣和阻尼矩陣的維數(shù)，也決定上理論上存在的固有頻率階數(shù)和模態(tài)振型階數(shù)。雖然連續(xù)體在理論上是有無(wú)限多階固有頻率，但很多情況下我們只關(guān)心低階的固有頻率或者特定階的固有頻率。這是因?yàn)楣逃蓄l率越低，越容易被外界所激勵(lì)起來(lái)。另外，結(jié)構(gòu)也可能受到特定的激勵(lì)，如在某恒定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，因此，也可能關(guān)心特定階的固有頻率。 模態(tài)是結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的固有振動(dòng)特性。浙江新型油冷電機(jī)驅(qū)動(dòng)

    電磁噪聲來(lái)源于電磁振動(dòng)，電磁振動(dòng)則由電機(jī)氣隙磁場(chǎng)作用于電機(jī)鐵心產(chǎn)生的電磁力（稱(chēng)激振力）所激發(fā)，對(duì)永磁電機(jī)而言，電機(jī)氣隙磁場(chǎng)又決定于繞組磁勢(shì)、永磁體磁勢(shì)和氣隙磁導(dǎo)。

由于永磁電機(jī)氣隙磁密波的作用，在鐵心齒上產(chǎn)生的磁力有徑向和切向兩個(gè)分量。徑向分量使鐵心產(chǎn)生的振動(dòng)變形是電磁噪音的主要來(lái)源；切向分量是與電磁轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)的作用力矩，它使鐵心齒根部彎曲而產(chǎn)生局部振動(dòng)變形，這是電磁噪音的一個(gè)次要來(lái)源。因此分析永磁電機(jī)的電磁振動(dòng)和噪聲，主要是分析氣隙的徑向電磁力波和定子的徑向固有振動(dòng)特性。 天津定制化油冷電機(jī)工作模式永磁同步電機(jī)循環(huán)工況優(yōu)化設(shè)計(jì)。

    硅鋼片把電能轉(zhuǎn)化成磁能再轉(zhuǎn)化成動(dòng)能的能力是有限的。bai當(dāng)電機(jī)電流超過(guò)一定范圍后,電能無(wú)法再轉(zhuǎn)化成更多的磁能,只能轉(zhuǎn)化成熱能,導(dǎo)致電機(jī)迅速升溫,這是磁密飽和的后果。磁路飽和會(huì)使永磁電機(jī)中的主磁場(chǎng)空間分布波形出現(xiàn)“平頂”形狀，其中包含著較***的3次諧波磁場(chǎng)分量。因磁路飽和而產(chǎn)生的附加磁場(chǎng)中主要項(xiàng)的極對(duì)數(shù)為：P±2p，V±2p，兩者的角頻率為v1±2v1該極對(duì)數(shù)為p的附加磁場(chǎng)其相位與主波磁場(chǎng)相反，將使電機(jī)磁化電流增大；因磁路飽和所產(chǎn)生的附加磁場(chǎng)與定子諧波磁場(chǎng)ν相互作用，會(huì)產(chǎn)生如下次數(shù)的力波：兩者的角頻率為v1±2v1該極對(duì)數(shù)為p的附加磁場(chǎng)其相位與主波磁場(chǎng)相反，將使電機(jī)磁化電流增大；因磁路飽和所產(chǎn)生的附加磁場(chǎng)與定子諧波磁場(chǎng)ν相互作用，會(huì)產(chǎn)生如下次數(shù)的力波：該低次力波可能導(dǎo)致較***的電磁振動(dòng)。

    模態(tài)分析是通過(guò)一定的變換過(guò)程將物理參數(shù)計(jì)算轉(zhuǎn)化獲得模態(tài)參數(shù)，并構(gòu)建出模態(tài)坐標(biāo)系。物理參數(shù)如相對(duì)位移和速度均直接影響彈性力和阻尼力，因此，一般物理系統(tǒng)中的系數(shù)矩陣均為非對(duì)角矩陣，且向量不正交，而模態(tài)坐標(biāo)中的向量一般是正交的，便于觀(guān)察結(jié)構(gòu)的物理特性。也就是說(shuō)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程可由模態(tài)參數(shù)(如固有頻率、阻尼比和模態(tài)振型位移)等動(dòng)力學(xué)參數(shù)來(lái)表達(dá)。模態(tài)試驗(yàn)的目的就是通過(guò)振動(dòng)測(cè)試獲得結(jié)構(gòu)“模態(tài)參數(shù)”的。錘擊法為測(cè)力法，也稱(chēng)為頻響函數(shù)法，是一種經(jīng)典的模態(tài)參數(shù)辨識(shí)方法。控制理論中的傳遞函數(shù)反映系統(tǒng)的是輸入和輸出之間的關(guān)系。因此，此方法引入了傳遞函數(shù)，反映系統(tǒng)的固有特性，根據(jù)傳遞函數(shù)(或頻響函數(shù))來(lái)識(shí)別系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù)。由自帶力傳感器的力錘敲擊構(gòu)件系統(tǒng)，由傳感器(如加速度傳感器)測(cè)量構(gòu)件各點(diǎn)的輸出響應(yīng)，后續(xù)經(jīng)過(guò)頻響函數(shù)分析模塊計(jì)算得到各點(diǎn)模態(tài)參數(shù)。 電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的條件是比較常見(jiàn)的。

根據(jù)我國(guó)工信部和發(fā)改委提出在2025年乘用車(chē)電機(jī)的功率密度要大于4kW/kg，以及美國(guó)新能源部提出在2025年乘用車(chē)電機(jī)的功率密度要大于5.7kW/kg的規(guī)劃，新能源驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)功率密度要求越來(lái)越高，且空間越來(lái)越緊湊。而油冷電機(jī)因其高效的散熱能力，使得電機(jī)在設(shè)計(jì)的時(shí)候就可以選擇更高的電磁負(fù)荷，從而縮小電機(jī)的體積，提高功率密度和轉(zhuǎn)矩密度。同時(shí)冷卻系統(tǒng)關(guān)系著電機(jī)的性能和可靠性，隨著溫度的升高，電機(jī)內(nèi)部銅導(dǎo)線(xiàn)的電阻也會(huì)隨之增加，永磁體的性能也會(huì)隨著溫度的升高而衰減，甚至長(zhǎng)久退磁。油冷永磁電機(jī)其出色的冷卻能力可以使得電機(jī)在效率、輸出性能、可靠性等方面**提高，所以油冷電機(jī)是未來(lái)幾年發(fā)展的大勢(shì)所趨。永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩品質(zhì)優(yōu)化設(shè)計(jì)。北京定制化油冷電機(jī)研究

電磁噪聲來(lái)源于電磁振動(dòng)。浙江新型油冷電機(jī)驅(qū)動(dòng)

    描述內(nèi)稟磁感應(yīng)強(qiáng)度Bi(j)與磁場(chǎng)強(qiáng)度H關(guān)系的曲線(xiàn)Bi=f(H)是表征永磁材料內(nèi)在磁性能的曲線(xiàn)，稱(chēng)為內(nèi)稟退磁曲線(xiàn)，簡(jiǎn)稱(chēng)內(nèi)稟曲線(xiàn)。Hcj稱(chēng)為內(nèi)稟矯頑力（A/m）。反映永磁材料抗去磁能力的大小，是表征稀土永磁抗去磁能力強(qiáng)弱的一個(gè)重要參數(shù)。初Hcj外，內(nèi)稟退磁曲線(xiàn)的形狀也影響永磁材料的穩(wěn)定性。內(nèi)稟退磁曲線(xiàn)的矩形度Hk/Hcj越大，磁性能越穩(wěn)定。為標(biāo)志曲線(xiàn)的矩形度，特地定義一個(gè)參數(shù)Hk，Hk為內(nèi)稟退磁曲線(xiàn)上當(dāng)Bi=0.9Br時(shí)所對(duì)應(yīng)的退磁磁場(chǎng)強(qiáng)度值，單位為A/m。Hk是稀土永磁材料必測(cè)的性能之一。浙江新型油冷電機(jī)驅(qū)動(dòng)