混合動力系統中的整車控制器作用如下：混合動力系統中的整車控制器既起到扭矩協調的作用，也起到多能源管理的作用。需要通過整車控制器協調分配燃油和電能的功率分配，同時協調控制電機 E1、E2、發動機 ICE 以及輸出軸之間的扭矩分配。這一過程中，有許多的表格、條件以及限值需要進行調整和標定。需要標定的內容包括發動機起動條件，例如SOC 限值，車速限值， ECT 限值。同時，發動機的起動過程，駐車充電模式以及油泵控制的 PWM 脈譜需要進行標定。 如何看待混合動力控制單元的前景？浙江新型混合動力控制單元知識介紹

    能量管理策略的優化設計，其中主要研究的是混合動力驅動狀態下的比較好效率控制策略及其實現方法，經過本章的研究可以得到如下的結論本章采用系統效率比較好的方法設計系統的工作點，總結得出了通過9個步驟來得到系統效率比較好的設計方法，得到了比較好的發動機目標扭矩和目標轉速脈譜。根據設計得到的優化脈譜，采用MATLAB/Simulink工具建立系統優化點的控制模型，由于理論設計和實際控制存在如下的不同點：主要體現在部件的轉動慣量、扭矩響應、通訊延遲、扭矩特性、效率和**環境等方面，該模型考慮實際控制過程中的各種因素，通過這部分控制模型將預先設計的目標點控制在理論設計范圍內，同時實現了對電池充放電的精確控制，防止了對電池造成過充和過放。 重慶一種混合動力控制單元研究動態扭矩的平衡控制是整車系統控制**關鍵的部分。

    在正常運行條件下，工作模式控制層依據預先設定的邏輯關系進行控制。這一層控制影響了動力總成系統工作狀態（例如：發動機啟停）和整車工作模式（例如：發動機起動，混合動力驅動，牽引力控制等等），根據相應工作模式調用動態扭矩控制層中的扭矩執行函數來計算動力系統中各個執行器的具體執行扭矩，并將這一部分扭矩作為需求扭矩發送給子控制器控制層的各個控制器，由各個控制器具體負責需求扭矩的執行。在子控制器控制層中，扭矩需求轉換成了具體的執行器自身的控制指令，例如噴油量和噴油時刻，電機控制器的PWM頻率等等。

    深度混聯式混合動力汽車動力系統雖然包括發動機和兩個電機，但是驅動能量全部來自發動機燃料燃燒所釋放的熱能，其中電機驅動所需的電能是發動機燃料的部分熱能在經過能量轉換后儲存在蓄電池中的。在低負荷或車輛起步時，車輛工作在純電動模式，由電池提供驅動能量。在車輛以正常車速行駛時，一旦滿足發動機起動的條件，發動機就會啟動，車輛進入混合動力驅動模式，此時整車控制系統控制發動機工作于負荷相對較高的高效區，如果輸出功率有富余，就將此部分功率用于向電池充電。當車輛需要爬坡或以較大加速度加速時，車輛工作在混合動力驅動助力模式中，電池提供相應的助力能量。在減速和制動時，車輛工作在能量回饋模式中，可把部分動能轉換為電能存儲于電池中。混合動力控制單元的研究分析.

    實現整車能量管理與動力系統控制的算法稱為控制策略。混合動力汽車控制系統的**在于控制策略及算法，控制策略的優劣直接決定混合動力性能的表現。控制策略的主要開發目標是從多種不同的組合方式中，尋找比較好的組合，提高經濟性、減少排放和保持各種子系統在理想的狀態下工作，同時保證動力傳動系統無縫對接。因此，控制策略的制定原則是：a)控制發動機、電機、電池在系統效率比較好的工作點工作；b)盡可能的實現“怠速”停車功能、節省能量，同時降低起動階段發動機的污染物排放；c)保護電池，防止電池過充過放，將電池SOC值控制在高效、合理的范圍，延長電池的使用壽命；d)在發動機起動等模式切換的過程中，協調控制扭矩瞬態變化，提高整車的平順性。 混合動力控制單元的作用是極其重要的。湖南關于混合動力控制單元系統

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    發動機狀態管理的原則如下：保護動力總成系統，發動機不能夠連續工作在起動狀態，比如對連續起動次數進行限制和連續起動的時間進行限制等等；保護電池，防止電池過充過放，所以把電池故障狀態，電池比較大充放電能力、電池電量狀態、整車扭矩需求和功率需求作為發動機起動的判斷條件，將電池SOC值控制在高效、合理的范圍，延長電池的使用壽命；保護電機，防止電機超負荷運行，將電機的故障狀態、電機的能力限制條件作為發動機起動的判斷條件；提高整車經濟性、排放性，根據整車的狀態對判斷發動機起停狀態的電池電量狀態SOC和發動機水溫ECT等進行分狀態管理；提高整車的平順性，在系統掉電時發動機沒有滿足熄火條件，要先控制發動機停機，然后再完成掉電流程。 浙江新型混合動力控制單元知識介紹