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獲得了信息之后，下一步就是根據對應的信息進行決策了。看到了汽車和行人，就需要注意避讓。看到了紅燈就停車，等到綠燈再出行。決策包含兩種類型：專家規則和AI學習。專家規則就是提前錄入各種交通規則和法規以及對應的反應準則，然后根據對應的規則進行行動。AI學習就是通過機器學習的方法，讓系統學習出一套“臨場反應“的方法。到后面完成決策之后，系統對車輛進行控制，做出決策后的反應，就完成了機器學習的整個過程。在2021世界智能網聯汽車大會上，汽車行業大咖這樣說：國家智能網聯汽車創新中心首席科學家、清華大學李教授：中國企業都在做L3級，在近一兩年，L3級的產品會出來，出來以后社會認可還有三年時間，如果...

第三代哈弗H6的智能硬件方面有其獨到之處，首先傳感器方面采用了5個攝像頭（包含1個前視攝像頭和4個環視攝像頭），2個毫米波雷達（位于后保險杠兩側），**多12個超聲波雷達（無自動泊車版本則為6個超聲波雷達）。從功能實現上來說，單目前視攝像頭足以完成相應工作，攝像頭構成的視覺方案也是比較成熟的，同時在成本上也頗具優勢。當然，這個單目攝像頭能夠如此厲害，其實是因為哈弗H6使用了MobileyeQ4的視覺識別芯片，目前蔚來、理想都有在采用這款智能駕駛芯片。MobileyeQ4的算力達到，通過智能前視攝像頭能識別并輸入車道線檢測、目標（行人、車輛）檢測、交通標識檢測、車輛專題型信號、剎車狀...

近日，美國雜志《消費者報告》和公路安全保險協會（InsuranceInstituteforHighwaySafety，IIHS）兩家汽車購買決策機構向外界表示，2022年開始計劃對新型車輛進行評級，旨在對使用部分自動輔助系統的駕駛員行為進行跟蹤，以判斷自動駕駛汽車的安全性能。他們進一步稱："該評級將影響自動輔助駕駛新車輛的得分。"近5年來，因自動輔助駕駛的缺陷或駕駛員使用不當而引發的事故不斷，每次事故都讓人觸目驚心。2019年，年只27歲的凱文·喬治·阿齊茲·里亞德（KevinGeorgeAzizRiad）開著特斯拉ModelS像往常一樣開啟了自動駕駛功能，享受著自動駕駛技術給其帶...

“安全”是較好的豪華，對于魏牌來說，一切以客戶用車安全為主，在造車之初，便圍繞消費者用車全周期進行了周全的安全系統設計。瑪奇朵DHT搭載主動緊急制動、車道居中保持、倒車側向警告和制動等一系列行業前列的智能駕駛輔助技術，保障駕駛員在行車、停車過程中的生命安全。其中，360環視系統匹配四顆130萬高清晰度環視攝像頭，同時支持2D/3D環視視角切換、智能視角切換等多種模式下的視角查看，圖像顯示質量更高，能更好的捕捉細節，拓展了駕駛員對周圍和環境的感知能力，使駕駛員在處理車輛起步、規避障礙等情況時從容不迫、輕松自如，有效減少刮蹭等意外的發生。相較日系同級產品，只有中高配車型才具備以上配置，...

駕駛輔助系統有車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統、剎車輔助系統、倒車輔助系統和行車輔助系統。。 剎車輔助系統編輯播報簡介輔助剎車：傳感器通過分辨駕駛員踩剎車板的情況，識別并判斷是否引入緊急剎車程序。由此該系統能立刻建立起比較大的剎車壓力，以達到可能的比較高的剎車效果。達到理想的制動效果。分類EBA———全稱是電子控制制動輔助系統，英文全稱為ElectronicControlBrakeAssitSystem。BAS———增制動力制動輔助系統，英文全稱為BrakeAssistSystem。EBA———電子控制制動輔助系統，英文全稱為ElectronicBrakeAssist。ASR———...

智能硬件介紹第三代哈弗H6的智能硬件方面有其獨到之處，首先傳感器方面采用了5個攝像頭（包含1個前視攝像頭和4個環視攝像頭），2個毫米波雷達（位于后保險杠兩側），**多12個超聲波雷達（無自動泊車版本則為6個超聲波雷達）。前方的ACC、車道保持、AEB主動剎車等功能均由單目前視攝像頭完成，而非我們常見的毫米波雷達+攝像頭組合。從功能實現上來說，單目前視攝像頭足以完成相應工作，攝像頭構成的視覺方案也是比較成熟的，同時在成本上也頗具優勢。當然，這個單目攝像頭能夠如此厲害，其實是因為哈弗H6使用了MobileyeQ4的視覺識別芯片，目前蔚來、理想都有在采用這款智能駕駛芯片。Mobileye...

長期以來，汽車行業對于智能輔助駕駛的認識與描述，主要來自于國際自動機工程師學會(SAE)制定的自動駕駛分級標準。在定義上，自動駕駛分為L0至L5幾個不同等級。L0級無自動化汽車在駕駛過程中的任何情況下都完全需要駕駛員來控制；而L5級全自動化汽車在駕駛過程中可實現任何情況下都不需要人為操作。去年3月，工信部也發布了中國版的分級標準——《汽車駕駛自動化分級》，基本與SAE標準保持一致。當前量產車型中，大多具備的是L2級別的智能輔助駕駛功能。統計數據顯示，去年中國市場銷售的車中，有200多萬輛具備L2級別的智能輔助駕駛功能，比如ACC自適應巡航，車道保持，FCW前方碰撞預警等，都屬于L2級的范疇。目...

感謝邀請，我是@一個樹洞，專注于分享知識經驗。智能駕駛的意義是什么？如今，世界正在向5G時期加速。將來，速度快、容量大、延遲極低的第五代移動通訊技術將給人們的消費生活帶來更大的變化。SAIC和華為在上海。共同演示了世界上較早基于3GPP5G技術的自動駕駛和遠程駕駛，司機遠程操控了30公里以外的車輛，車載攝像頭經過5G網絡將多路高清視頻實時傳輸到遠程駕駛橋。駕駛員對車輛的控制信號經過5G網絡霎時傳送到幾十公里外的無人車。智能駕駛能夠將多路高清視頻及時上傳到遠程控制終端，讓司機及時精確地判別道路情況。同時，5G網絡將車輛控制信號的傳輸延遲控制在10ms以內，這意味著車速為90km/h時，延...

獲得了信息之后，下一步就是根據對應的信息進行決策了。看到了汽車和行人，就需要注意避讓。看到了紅燈就停車，等到綠燈再出行。決策包含兩種類型：專家規則和AI學習。專家規則就是提前錄入各種交通規則和法規以及對應的反應準則，然后根據對應的規則進行行動。AI學習就是通過機器學習的方法，讓系統學習出一套“臨場反應“的方法。到后面完成決策之后，系統對車輛進行控制，做出決策后的反應，就完成了機器學習的整個過程。在2021世界智能網聯汽車大會上，汽車行業大咖這樣說：國家智能網聯汽車創新中心首席科學家、清華大學李教授：中國企業都在做L3級，在近一兩年，L3級的產品會出來，出來以后社會認可還有三年時間，如果...

在今年小鵬「1024科技日」的前一日，我們搶先體驗到了小鵬P5「全場景智能輔助駕駛」，感受其城市與高速NGP之間能否形成一個閉環的打通？根據小鵬在智能駕駛下半場的布局，此次我們體驗的「全場景智能輔助駕駛」將會在2023年上半年上線，從時間節點上來看，我們不應該以一個「交卷」的姿態來進行考量，更多的是探索這一方案的可行性。激光雷達也只是「城市NGP」的開始此次我們試乘的小鵬P5在硬件方面，搭載的是英偉達XAVIER芯片，并采用了13顆高清攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達以及2顆車規級激光雷達。其多重感知的融合方案，加上厘米級的定位能力，是為場景更加復雜的城市NGP提供了強大的硬件基礎。在...

它逐步變得適用。例如，谷歌的自動駕駛汽車將于2012年5月取得美國的初次自動駕駛執照，估計2015年至2017年進入市場。自動駕駛車依托人工智能、視覺計算、雷達、監控安裝和全球定位系統的輔佐，使計算機能夠自動、平安地操作汽車。2014年12月中下旬，谷歌初次展現了全功用的自動駕駛模型。2015年5月，谷歌于2015年夏天在加利福尼亞州山景的高速公路上測試了自動駕駛汽車。智能駕駛汽車總是配有司機。司機不斷跟著車。他們能夠像釋放巡航控制一樣很容易地接收汽車。此外，還對坐在副駕駛座的軟件操作員停止了培訓，以監測軟件的運轉狀態。在停止一切測試之前，我們會派司機理解道路和路況。經過增加路標、交通...

感謝邀請，我是@一個樹洞，專注于分享知識經驗。智能駕駛的意義是什么？如今，世界正在向5G時期加速。將來，速度快、容量大、延遲極低的第五代移動通訊技術將給人們的消費生活帶來更大的變化。SAIC和華為在上海。共同演示了世界上較早基于3GPP5G技術的自動駕駛和遠程駕駛，司機遠程操控了30公里以外的車輛，車載攝像頭經過5G網絡將多路高清視頻實時傳輸到遠程駕駛橋。駕駛員對車輛的控制信號經過5G網絡霎時傳送到幾十公里外的無人車。智能駕駛能夠將多路高清視頻及時上傳到遠程控制終端，讓司機及時精確地判別道路情況。同時，5G網絡將車輛控制信號的傳輸延遲控制在10ms以內，這意味著車速為90km/h時，延...

整個“自動駕駛”過程如何完成？我們現在常說的自動駕駛汽車，是指L3及以上級別的汽車。這一階段的汽車，想要實現自動駕駛，就需要先對周圍的環境進行檢測和識別。常用的識別技術包括：攝像頭、激光雷達、毫米波雷達。攝像頭是用的**多的設備，通過對周圍的環境拍攝可以看到有顏色的標志、物體。但是在夜晚或者霧天，攝像頭的性能會受到嚴重影響。激光雷達是通過激光束照射周圍，然后根據接收的反射波的時間和波長，來繪制周圍障礙物的3D圖。但是激光雷達無法確定物體的具體顏色。毫米波雷達可以穿透塵霧、雨雪，但是缺點是無法識別高度，且分辨率不高。獲得了環境中的信息之后，下一步就需要對信息進行識別和標識。例如視頻拍攝到的照片，...

長期以來，汽車行業對于智能輔助駕駛的認識與描述，主要來自于國際自動機工程師學會(SAE)制定的自動駕駛分級標準。在定義上，自動駕駛分為L0至L5幾個不同等級。L0級無自動化汽車在駕駛過程中的任何情況下都完全需要駕駛員來控制；而L5級全自動化汽車在駕駛過程中可實現任何情況下都不需要人為操作。去年3月，工信部也發布了中國版的分級標準——《汽車駕駛自動化分級》，基本與SAE標準保持一致。當前量產車型中，大多具備的是L2級別的智能輔助駕駛功能。統計數據顯示，去年中國市場銷售的車中，有200多萬輛具備L2級別的智能輔助駕駛功能，比如ACC自適應巡航，車道保持，FCW前方碰撞預警等，都屬于L2級的范疇。目...

瑪奇朵DHT切實做到了入門即智能，為消費者提供了越級的智能安全守護。除了以上智能安全配置，瑪奇朵DHT突破同級車型的常規智能搭配，搭載透明底盤、全自動融合泊車、循跡倒車等多項同級首搭的前列智能配置，為駕乘者提供更智能、便捷的用車體驗。比如：在用戶低速行駛時，還可通過透明底盤了解車體下的物體，為后續駕駛提供實時數據；當用戶在狹窄車位泊車、狹窄道路停車時，全自動融合泊車可根據車輛的當前行車信息及其周邊泊車環境，計算比較好出的泊車軌跡，同時支持水平泊入、垂直泊入、順向傾斜45°泊入等多種泊入形式，使停靠更加自動化與安全可靠。當車輛駛入狹窄的死胡同時，可開啟循跡倒車，車輛就會自動按照行進路...

測試結果還顯示，目前國內市場主流車型基本上達到了L2級別自動駕駛能力，可以持續進行橫向和縱向的移動，且駕駛者可短時間內同時釋放手和腳。中汽中心測評技術管理部部長周博雅在接受《中國消費者報》記者采訪時表示，目前車輛對于單車道跟隨和彎道處理尚可，但對于危險場景識別能力不足。客觀來說，市場上主流智能汽車距離穩健、可靠的L2級別還有很長的路要走。“雖然我所駕駛的車輛搭載L2級別自動駕駛技術，理應具備一定的智能輔助駕駛能力，但我在實際駕駛中很少使用，因為我對這項技術的成熟性缺乏使用信心，建議消費者在日常駕駛中仍然以駕駛員自我為主。”周博雅坦言，“對于行車安全，謹慎駕駛依然非常重要。”作為自動...

在我們的歷次測試中，哈弗H6在智能駕駛輔助系統的測試中都能夠拿出不錯的成績，有三個亮點值得一提，***是配置級別和范圍都很給力，計算平臺等硬件媲美豪華品牌，側向后向安全配置非常完善；第二實際體驗準確率極高，目前在多次測試中我們發現哈弗H6在主動安全測試中效率很高，安全性的大事但凡有一次沒有觸發都會釀成大禍；第三，價格，可能很多人都沒意識到哈弗H6當了一回價格屠夫，15萬級別的SUV一直以來，合資品牌**多只會配個非全速域的ACC+簡單的AEB主動剎車，自主品牌稍微多一點加個盲區監測再加個車道偏離預警，后部側部的主動安全配置想都不用想。所以我們也更推薦購買哈弗H6的中高配車型，更多的...

車規級**強算力高通8155芯片，刷新由外到內看得見的智能一般而言，越**、駕駛功能豐富的車型，對芯片的技術要求越復雜。因此在缺芯浪潮下，不少廠家通過減配來緩解缺芯帶來的影響。瑪奇朵DHT反其道而行，在滿足用戶智能駕駛的同時，搭載車規級**強算力芯片——高通8155，以高于市面車型車機運算能力3倍、AI運算性能7-8倍的優勢，打造第三代汽車數字座艙旗艦級平臺，讓用戶暢享**智能體驗。在咖啡智能平臺的支持下，瑪奇朵DHT實現了14.6英寸全彩懸浮式智控大屏、9.2英寸全彩數字虛擬儀表、W-HUD抬頭顯示系統與高清流媒體內后視鏡的四屏聯動，高分辨率的屏幕搭載，在為用戶帶來高清顯示內容的同時，還提升...

感謝邀請，我是@一個樹洞，專注于分享知識經驗。智能駕駛的意義是什么？如今，世界正在向5G時期加速。將來，速度快、容量大、延遲極低的第五代移動通訊技術將給人們的消費生活帶來更大的變化。SAIC和華為在上海。共同演示了世界上較早基于3GPP5G技術的自動駕駛和遠程駕駛，司機遠程操控了30公里以外的車輛，車載攝像頭經過5G網絡將多路高清視頻實時傳輸到遠程駕駛橋。駕駛員對車輛的控制信號經過5G網絡霎時傳送到幾十公里外的無人車。智能駕駛能夠將多路高清視頻及時上傳到遠程控制終端，讓司機及時精確地判別道路情況。同時，5G網絡將車輛控制信號的傳輸延遲控制在10ms以內，這意味著車速為90km/h時，延...

面對自動駕駛、無人駕駛、車聯網、智慧交通等物聯技術在車載領域的應用，汽車產業的革新日新月異，更多車載創新科技也正蓄勢待發。其中，智能輔助駕駛系統的出現，不僅為駕駛帶來全新體驗，更將有望重新定義未來汽車的概念和形態。【智能輔助駕駛】是指利用計算機視覺、圖像處理、傳感等算法、軟件與硬件系統保障人們出行安全的技術。自動駕駛，也被稱為無人駕駛，顧名思義，是指交通工具在沒有駕駛員操作的情況下，也能夠完成環境的感知與導航，順利到達目的地。而“輔助駕駛”并不等同于上述的“自動駕駛”。標準的“輔助駕駛”，是指通過駕駛環境對方向盤和加減速中的一項操作提供駕駛支持，其他的駕駛動作都由駕駛員操作。而現在...

隨著路上搭載智能輔助駕駛功能的車輛的增多，一些短視頻平臺也出現了一些博人眼球的行為：視頻中一些司機雙手離開方向盤，甚至把椅背調平，直接躺在了座位上“開車”。黃浦交警黃俊警官表示，現行交通法規決不允許駕駛過程中雙手同時離開方向盤，無論是否開啟輔助駕駛功能，這都是屬于影響正常安全行駛的行為。“雙手脫離方向盤，或者腳離開踏板，甚至放在中控臺上，這些都是非常危險的，暫且不說輔助駕駛功能靠不靠譜，司機躺下以后會影響右側后視鏡觀察的視野；安全氣囊都在中控臺上，腳放在中控臺上，如果發生事故，也會影響安全氣囊的工作，一旦發生追尾事故，對人體的影響是非常嚴重的！”黃俊表示，平時執法過程中，也會看到一...

其實這些功能，整體被稱之為ADAS高級輔助駕駛系統（AdvancedDrivingAssistantSystem）。隨著移動通訊技術發展，互聯網及大家有車生活會產生大量數據，移動通訊的發展，使駕駛類AI對大數據的深度學習及應用創造了條件，催生輔助駕駛的發展，近年來汽車產業暗潮洶涌，科技迭代催生更多新的趨勢，行業提及**多就是汽車新四化，電氣化、互聯網化、共享化、智能化。那我們看看ADAS高級輔助駕駛系統，是如何工作的。簡單說分三個部分，首先是信息采集系統，利用車上的各種傳感器，比如毫米波雷達、激光雷達、單\雙目攝像頭以及衛星導航等，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據。然...

智能駕駛輔助系統是利用車上的各種傳感器，在汽車行駛中隨時感應周圍的環境，收集數據，并結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性的一種汽車駕駛輔助系統。駕駛輔助功能是指車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統、剎車輔助系統、倒車輔助系統和行車輔助系統。倒車輔助系統以圖像、聲音的直觀形式，告知駕駛者車與障礙物的相對位置，解除因后視鏡存在盲區帶來的困擾，從而為駕駛者倒車泊車提供方便，消除安全隱患。自動泊車系統，在找到合適停車的車位后，先將擋位掛至倒擋，系統會提示駕駛員是否使用自動泊車功能，或開啟倒車模式，選擇確認后，無需操作...

此外，前排座椅采用雙色搭配，并帶有加熱功能，兼具時尚與舒適。從內飾的配置、做工來看，瑪奇朵DHT使用了大量的軟性材質，以較高的做工用料水準，滿足用戶對***出行的追求。此外，值得一提的是，瑪奇朵DHT搭載長城自主研發的檸檬智能混動DHT。相較于日系功率分流、單速混動混動技術動力不足的情況，檸檬智能混動DHT為雙速混動，擁有高效智能切換的發動機經濟直驅擋和發動機動力直驅擋，且控制策略更精細，無論是性能還是經濟性均有很好表現，為用戶帶來快順靜省的駕駛體驗。瑪奇朵DHT為新一代年輕人而來，因而，更洞悉新一代消費者對于完美座駕的追逐之道，在傳統豪華之外，以用戶需求為**，以實用和智能兼具的豪華配置，重...

其實這些功能，整體被稱之為ADAS高級輔助駕駛系統（AdvancedDrivingAssistantSystem）。隨著移動通訊技術發展，互聯網及大家有車生活會產生大量數據，移動通訊的發展，使駕駛類AI對大數據的深度學習及應用創造了條件，催生輔助駕駛的發展，近年來汽車產業暗潮洶涌，科技迭代催生更多新的趨勢，行業提及**多就是汽車新四化，電氣化、互聯網化、共享化、智能化。那我們看看ADAS高級輔助駕駛系統，是如何工作的。簡單說分三個部分，首先是信息采集系統，利用車上的各種傳感器，比如毫米波雷達、激光雷達、單\雙目攝像頭以及衛星導航等，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據。然...

主動剎車車對人，測試車輛以40km/h速度向靜態假人行駛，在較遠距離儀表盤不能夠顯示行人，同樣也不會提前減速，也是在非常接近目標時才進行重踩剎車，能夠一次都為直接剎停，但和車對車一樣，執行剎車動作的時間點非常靠后。鬼探頭測試應該是所有測試項目中魔鬼難度的項目了，這非常考驗系統的反應時間，識別的準確率，執行的力度和速度，許多更高級別的產品都會在這個項目上敗北。哈弗H6測試依舊采用30km/h時速，在接近路口時行人以5km/h從盲區走出，實際測試中能夠在靠近假人時一把剎停，類似模擬紅綠燈起步剎停時的速度，基本上能保證安全。在我們的專業測試中，哈弗H6在40km/h時速中也通過了鬼探頭的...

智能駕駛輔助系統是利用車上的各種傳感器，在汽車行駛中隨時感應周圍的環境，收集數據，并結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性的一種汽車駕駛輔助系統。駕駛輔助功能是指車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統、剎車輔助系統、倒車輔助系統和行車輔助系統。倒車輔助系統以圖像、聲音的直觀形式，告知駕駛者車與障礙物的相對位置，解除因后視鏡存在盲區帶來的困擾，從而為駕駛者倒車泊車提供方便，消除安全隱患。自動泊車系統，在找到合適停車的車位后，先將擋位掛至倒擋，系統會提示駕駛員是否使用自動泊車功能，或開啟倒車模式，選擇確認后，無需操作...

上圖是美國高速公路**將自動駕駛技術分為了5個等級ADAS是前面的3級階段，有限的自主駕駛。對于4級***的自主駕駛那才到了真正的智能駕駛的時代，屆時道路感應系統，汽車的數據采集系統，汽車互聯、智能駕駛，等技術***成熟和配合。看來，ADAS只是自動駕駛的初級階段國內近年來ADAS技術的采用增長迅速，但是主要處于L1級，原來這類系統往往只配置于**車型，而現在很多中低端車型也開始應用，部分國產車企宣傳，會在2019年達到L2級車型量產，可見許多低技術應用在入門級乘用車領域也很常見了那談了那么多的“黑科技”，對于ADAS的功能配置上，**車和中低端車型是不是一樣呢還是有說區別。嚴格來...

近日，美國雜志《消費者報告》和公路安全保險協會（InsuranceInstituteforHighwaySafety，IIHS）兩家汽車購買決策機構向外界表示，2022年開始計劃對新型車輛進行評級，旨在對使用部分自動輔助系統的駕駛員行為進行跟蹤，以判斷自動駕駛汽車的安全性能。他們進一步稱："該評級將影響自動輔助駕駛新車輛的得分。"近5年來，因自動輔助駕駛的缺陷或駕駛員使用不當而引發的事故不斷，每次事故都讓人觸目驚心。2019年，年只27歲的凱文·喬治·阿齊茲·里亞德（KevinGeorgeAzizRiad）開著特斯拉ModelS像往常一樣開啟了自動駕駛功能，享受著自動駕駛技術給其帶...

AEB主動剎車（車對人、車對車、鬼探頭）從MobileyeQ4的額定數據中我們了解到：前碰撞預警：車速在0-200km/h時起效，發生碰撞前；行人探測與防撞警示：車速為1km/h至50km/h時處于工作狀態，當可能與行人發生碰撞時發出警報；車道偏離預警：在速度高于55km/h時處于***狀態；前碰撞警告：在車速為1km/h至50km/h時處于工作狀態，當物體與前保險桿距離小于，系統發出警報。主動剎車車對車，測試車輛以40km/h速度向靜態靶車行駛，在較遠距離儀表盤上能夠顯示識別前方車輛，但沒有剎車減速動作，在靠近車輛比較近距離是會進行重踩剎車直接剎停。識別效果是非常準確的，剎停動作...